大学院で二足歩行ロボットを専門に研究しています。
Pythonによる物理シミュレーション環境PyBullet上に、実機の寸法に基づき設計した（使用ソフト：Inventor）モデルを読み込み、逆運動学・ZMP・線形倒立振子などのロボット工学を活用した二足歩行制御を行っています。
また、物理シミュレーション上で車モデルの機械学習を行っており、PyTorchを用いて壁との衝突を回避するコードを開発しました。
主な使用言語：Python / MATLAB / C# / C
専門分野：ロボット工学 / 機械学習
