Pedro conheceu o Yoga na adolescência e pratica desde então, há cerca de 40 anos. Aprecia o Yoga como uma visão do mundo que inclui uma forma de vida pacífica e saudável.
Pedro visita a Índia regularmente desde 1987 para aperfeiçoar seus estudos e práticas. Depois de muitas viagens e pesquisas encontrou o seu coração no Dayānanda Āśram, onde continua o aprendizado com Swāmi Tattvavidānanda.