
Selles osas saame tuttavaks Edisoni peal asuvate juhtnuppude, sisendite ja väljunditega. Edisoni andurid aitavad kuulda plaksu, tajuda takistust, saada aru valgustugevusest ja võtta vastu infrapunasignaali. Edisoni väljunditeks on kaks mootorit, kõlar, kaks LED lampi ja infrapuna LED-lambid.
Videos õpitu kordamiseks kasuta ka töölehte 1.
Selles osas kasutame valmisprogrammi, mis paneb Edisoni plaksutamist kuuldes edasi sõitma või pöörama. Valmisprogrammi sisselugemiseks läheb meil vaja töölehte 2.
Ehitame ka koos ühe toreda rallimängu.
Selles osas kasutame valmisprogrammi, kus Edison oskab edasi sõites aru saada, kui tema ees on takistus ning siis tagasi pöörata ja jätkata liikumist uues suunas. Valmisprogrammi sisselugemiseks läheb meil vaja töölehte Mängime ka Edisoniga ühte osavusmängu.
Selles osas kasutame valmisprogrammi, kus Edison oskab oma esiosas olevate valgusandurite abil aru saada, kus suunast näidatakse heledat valgust ning liikuda selle suunas, vajadusel pöörates. Valmisprogrammi sisselugemiseks läheb meil vaja töölehte 4.
Mängime mängu, kus proovime juhtida Edisoni taskulambi abil nii, et ta püsiks rajal.
Selles osas kasutame valmisprogrammi, kus Edison oskab sõita musta joone peal kasutades selleks oma kõhu all olevat joonejärgimisandurit.
Valmisprogrammi sisselugemiseks läheb meil vaja töölehte 5.
Joonistame Edisonile ristmikega raja ja vaatame, kuidas Edison ristteedest aru saab.
Selles osas kasutame valmisprogrammi, kus Edison oskab pöörata musta joone pealt tagasi kasutades selleks oma kõhu all olevat joonejärgimisandurit.
Valmisprogrammi sisselugemiseks läheb meil vaja töölehte 6.
Valmistame Edisonile musta teibi abil ala, millest ta ei tohi välja sõita.
Selles osas kasutame valmisprogrammi, kus Edisoni robot muutub sumomaadlejaks. Selleks kasutab ta nii oma kõhu all olevat joonejärgimisandurit kui ka infrapunalampe koos anduriga takistuse leidmiseks.
Valmisprogrammi sisselugemiseks läheb meil vaja töölehte 7.
Viime läbi ka robotite sumovõistluse.
Selles osas alates hakkame Edisoni juhtima programmeerimiskeelega EdBlocks.
Videos õpitu kordamiseks kasuta ka töölehte 8
Selles osas õpime programmi robotisse laadimist.
Videos õpitu kordamiseks kasuta ka töölehte 9.
Selles osas õpime kasutama edasi ja tagasi sõitmise põhiblokke.
Videos õpitu kordamiseks kasuta ka töölehte 10.
Selles osas õpime kasutama vasakule ja paremale pööramise blokke.
Videos õpitu kordamiseks kasuta ka töölehte 11.
Selles osas koostame liikumisblokke kasutades pikema programmi, mille abil sõidame läbi lihtsa labürindi.
Videos õpitu kordamiseks kasuta ka töölehte 12.
Selles osas anname Edisonile ülesande joont järgida.
Videos õpitu kordamiseks kasuta ka töölehte 13.
Selles osas koostame programmi, kus Edison sõidab edasi senikaua, kuni jõuab musta jooneni.
Videos õpitu kordamiseks kasuta ka töölehte 14.
Selles osas koostame programmi, kus Edison ootab liikumise alustamiseks plaksu. Videos õpitu kordamiseks kasuta ka töölehte 15.
Selles osas koostame programmi, kus Edison vilgutab tuledega. Videos õpitu kordamiseks kasuta ka töölehte 16.
Sellest osas koostame programmi, kus Edison saab aru, kui tema teele ilmub takistus. Videos õpitu kordamiseks kasuta ka töölehte 17.
Selles osas teeme nutikama programmi, mis takistust nähes liigub sellest eemale. Videos õpitu kordamiseks kasuta ka töölehte 18.
Selles osas õpime Edisoni programmi abil musta piirjoone sees hoidma. Videos õpitu kordamiseks kasuta ka töölehte 19.
Selles osas teeme Edisoni abil muusikat. Videos õpitu kordamiseks kasuta ka töölehte 20.
Sellest osas saab Edison aru külje pealt tulevast heledast valgusest. Videos õpitu kordamiseks kasuta ka töölehte 21.
Selles osas saab Edison aru külje pealt tulevast heledast valgusest. Videos õpitu kordamiseks kasuta ka töölehte 22.
Selles osas õpime, kuidas Edisonid omavahel suhtlema panna. Videos õpitu kordamiseks kasuta ka töölehte 23.
Selles osas õpime, kuidas EdBlocks tarkvaras programmi edasipidiseks kasutamiseks salvestada.
Selles osas vaatame üle EdBlocks-i sõitmisblokid, mille abil Edisoni liikumist juhtida. Videos õpitu kordamiseks kasuta ka sõitmisblokkide meelespead.
Selles osas vaatame üle EdBlocks-i väljundblokid, mille abil Edisoni LED-lampe, heli ja sõnumite saatmist juhtida.
Selles osas vaatame üle EdBlocks-i ootamisblokid, mille abil Edison ootab programmi täitmisel, kuni kindel sündmus kätte jõuab, teatud aeg möödub või kindlat värvi sõnum saabub. Videos õpitu kordamiseks kasuta ka ootamisblokkide meelespead.
Selles osas vaatame üle EdBlocks-i juhtimisblokid, mille abil Edison oskab tegevusi lõpmatult või kuni kindla südmuse juhtumiseni korrata, samuti programmi lõpetada. Videos õpitu kordamiseks kasuta ka juhtimisblokkide meelespead.
Selles osas vaatame üle EdBlocks-i käivitusblokid, kus Edison ootab sündmuse käivitamiseks oma anduritelt kindlat sisendit, teiselt Edisonilt sõnumit või telekapuldilt määratud nupuvajutust. Videos õpitu kordamiseks kasuta ka käivitusblokkide meelespead. Samuti vajad Edisoni ja telekapuldi ühendamiseks infrapunakorralduste triipkoodide abilehte, mille leiad osa Edisoni puldiautona kasutamise osa juurest.
Selles osas vaatame, kuidas käib Edisoni takistuse tuvastamise tundlikkuse muutmine ehk kalibreerimine.Kalibreerimise teostamiseks vajad kalibreerimis- ja valmisprogrammide triipkoodide abilehte.
Selles osas häälestame Edisoni nii, et seda saab telekapuldiga juhtida nagu puldiautot. Edisoni ja telekapuldi ühendamiseks ning juhtnuppude määramiseks vajad infrapunakorralduste triipkoodide abilehte.
Selles osas ehitame kahest Edisonist ühe roboti.
Siit leiad koolituse sees kasutatud töölehtede ja õpetajajuhendi pikad versioonid, samuti triipkoodide abilehed, robotimati näidise, väikese sumoringi ja programmiblokkide meelespead.
Edison on väike programmeeritav robot, mis mahub ilusasti peopesale ja sobib hästi robotiks, mille abil alustada programmeerimise ja roboti juhtimise õppimist.
Edisoni valmisprogrammide ja EdBlocksi graafilise programmeerimiskeele abil saad Edisoniga alustada juba lasteaias ning areneda edasi koos matemaatikateadmiste lisandumisega koolis.
Ehita Edisonist LEGO klotside abil põnevaid seadmeid, juhi teda telekapuldiga või plaksuga, tee joonejärgimist, rallisõitu või sumomaadlust. Vilguta tulesid, kirjuta muusikat, väldi takistusi või pane Edisonid omavahel suhtlema.
Videotes omandatud teadmisi aitavad kinnistada töölehed ning õpetajatele on abiks tootja poolt väljatöötatud tunnikavad.
Koolitus on jaotatud kolmeks osaks: alustame valmisprogrammide abil Edisoni andurite, väljundite ja võimaluste katsetamisega, jätkame EdBlocksi programmeerimiskeeles robotile põnevate ülesannete koostamisega ja lõpetame kordamise ning mänguideedega.
Kohtumiseni koolitusel!
Edison for beginners. Introduction.
Welcome to the course, "Edison for beginners"! Edison is a small robot that is great for beginners to get familiar with robotics and programming. With the help of Edison's demo programs and the graphical programming interface of Edblocks you can already start with Edison in kindergarten and develop further as you pick up new maths knowledge from school. Build fascinating devices from Edison and LEGO bricks, control it with your TV remote or clapping, do line following races or even a sumo battle! Flash lights, write music, avoid obstacles or make Edisons communicate with each other. The knowledge acquired from the videos is reinforced with the help of worksheets. Teachers can be assisted by the lesson plans developed by the manufacturer. The course is divided into three parts: we start by experimenting with Edison's inputs, outputs and other options with the aid of demo programs. We continue by creating interesting programming tasks for Edison with the help of the Edblocks programming language and end with concluding what we have learned and game ideas. See you at the course!