1998年東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。1998年通商産業省 工業技術院 電子技術総合研究所入所。2001年独立行政法人 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究ラボ研究員。2015年国立研究開発法人 産業技術総合研究所 人工知能研究センター 首席研究員などを経て、2019年 国立大学法人東京工業大学 工学院機械系教授。2014年から子どもの傷害予防を推進するNPO セーフキッズジャパン 理事。これまでに、人間の生活行動の計測技術とモデリング技術、製品安全技術、社会参加支援技術などに従事してきた。2012年 情報処理学会論文賞、2011年 日本人間工学会 大島賞、2007年 第６回ドコモ・モバイル・サイエンス賞などを受賞。
