Aprende a realizar topografía con drones (3/5)
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Aprende a realizar topografía con drones (3/5)

Aprende a procesar imágenes con programas de fotogrametría como Pix4D o Agisoft Photoscan
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Instead of using a simple lifetime average, Udemy calculates a course's star rating by considering a number of different factors such as the number of ratings, the age of ratings, and the likelihood of fraudulent ratings.
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Last updated 9/2016
Spanish
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Includes:
  • 4 hours on-demand video
  • 1 Supplemental Resource
  • Full lifetime access
  • Access on mobile and TV
  • Certificate of Completion
What Will I Learn?
  • Procesar imágenes en diferentes programas de fotogrametría
  • Obtener nubes de puntos georeferenciadas para usar en topografía
  • Georeferenciar imágenes obtenidas con diferentes drones
  • Montar o elegir un PC adecuado para fotgrametría
  • Almacenar grandes cantidades de datos de forma segura
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Requirements
  • Los estudiantes deberían saber realizar vuelos de fotogrametría, aunque se proporcionan imágenes de ejemplo
Description

Este es el tercer curso de la serie “Topografía con drones”. En estas publicaciones ofreceremos todos nuestros conocimientos de sobre UAVs y procesado de datos que ya ofrecemos en nuestros cursos presenciales, de manera que cualquiera pueda acceder a esta información, en cualquier lugar del mundo y desde la comodidad de su casa u oficina.

La información que te proporcionaremos la hemos adquirido con muchísmas horas de estudio, pruebas, y trabajo de campo. Está resumida y explicada de forma fácil, pero es información muy valiosa y difícil de obtener.

Si quieres comenzar en la topografía con drones, participar en este curso te va a ahorrar semanas de trabajo investigando por tu cuenta lo que nosotros ya hemos investigado, haciendo las pruebas que hemos hecho, y cometiendo los errores que ya hemos cometido.

En esta tercera parte, nos centramos en como preparar y procesar las imágenes para obtener modelos 3D muy precisos. Aprenderás a georeferenciar correctamente las imágenes, a marcar puntos de control, a analizar los informes de calidad, etc.

Hemos detallado cada tarea paso por paso y hemos explicado los motivos detrás de cada decisión y consejo que damos. Te proporcionamos también unas fotografías georeferenciadas, con sus puntos de control, para que puedas seguir de forma práctica los proyectos de Pix4D y Agisoft Photoscan. Una vez acabado el curso, te recomendamos también hacer ejercicios prácticos con tu dron para afianzar los conocimientos.  

Who is the target audience?
  • Este curso está pensado para gente que ya sabe realizar vuelos de fotogrametría con dron
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Curriculum For This Course
31 Lectures
03:55:25
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Introducción
1 Lecture 01:28

Bienvenida del alumno, breve introducción a los objetivos y contenidos del curso

Preview 01:28
+
Preparación de datos
6 Lectures 44:20

Como extraer las imágenes y los datos de georeferencia de diferentes drones

Extraer imágenes y georeferencias de diferentes drones
02:23

Las imágenes captadas por los drones y los resultados generados por los programas de fotogrametría crean una gran cantidad de datos. Estos datos además suelen ser importantes y han de almacenarse de forma segura.

En esta lección veremos como tratar con una gran cantidad de datos de forma segura.

Almacenamiento de datos
09:07

Introducción a la georeferenciación de imágenes. En que consiste, es necesaria, es recomendable?

Georeferenciar imágenes 1: Intro
04:12

Como georeferenciar imágenes paso a paso usando un Phantom 2

Georeferenciar imágenes de un Phantom 2
12:40

Como georeferenciar imágenes paso a paso usando un Phantom 3, un Phantom 4 o un Inspire 1. Veremos como corregir algunos defectos en las imágenes de estos drones y como cambiar la altura de la georeferencia.

Georeferenciar imágenes de un Phantom 3, Phantom 4 o Inspire 1
08:48

Como georeferenciar imágenes paso a paso utilizando un dron basado en Ardupilot

Georeferenciar imágenes de drones basados en Ardupilot
07:10
+
Ordenadores para fotogrametría
6 Lectures 31:45

Procesar fotogrametría es una tarea que requiere mucha capacidad de cálculo. Cómo se si mi ordenador es válido? Como afectan los diferentes componentes al tiempo de procesado? Que ordenadores se recomienda usar?

Ordenadores para procesado: Intro
04:11

La CPU es el componente más importante en el procesado de fotogrametría. En qué pasos se usa? Como sé si una CPU es adecuada?

Ordenadores para procesado: CPU
06:53

Consideraciones al elegir RAM para un PC de fotogrametría

Ordenadores para procesado: RAM
02:29

Consideraciones al elegir disco duro y SSD para un PC de fotogrametría

Ordenadores para procesado: HDD y SSD
02:40

Consideraciones al elegir GPU para un PC de fotogrametría

Ordenadores para procesado: GPU
03:45

Esta sección revisa los componentes explicados anteriormente y expone 3 configuraciones recomendadas

Preview 11:47
+
Programas de fotogrametría
1 Lecture 07:21

Breve repaso de los diferentes programas de fotogrametría disponibles actualmente

Introducción programas de fotogrametría
07:21
+
Pix4D Mapper: Procesamiento inicial
4 Lectures 01:06:01

Veremos como cargar las imágenes y cómo configurar Pix4D para obtener los mejores resultados posibles, sobretodo para los drones con rolling shutter como Phantom 3, Phantom 4 o Inspire 1

Procesamiento Inicial
17:37

El informe de calidad nos indica la precisión del resultado final. Interpretarlo correctamente nos permite saber si los resultados son válidos o no. En esta primera lección veremos las métricas más sencillas de interpretar.

Preview 11:56

Esta lección es una continuación de la anterior revisando las métricas más avanzadas del informe de calidad. Entender este informe nos va a dar una muy buena idea de la calidad de nuestros resultados

EXTRA: Analizar informe de calidad: Avanzado
18:14

Seguramente nuestras fotografías se procesarán correctamente siguiendo los simples pasos de la clase 13. Para cuando los proyectos sean más complejos, vamos a revisar las opciones adicionales que tenemos en Pix4D y como estas pueden ayudar a adaptar el procesado a diferentes proyectos

EXTRA: Opciones adicionales del procesado inicial
18:14
+
Pix4D Mapper: Introducción puntos de control y densificación nube de puntos
5 Lectures 40:03

Añadir puntos de control reduce significativamente el error en nuestros modelos. Además, nos permite verificar que el modelo que hemos obtenido es correcto. En esta sección aprendermos como introducirlos en Pix4D, y como analizar el error final del modelo.

Añadir puntos de control (o GCP)
13:38

Para la mayoría de resultados que queremos obtener de Pix4D, es necesario densificar la nube de puntos. Esto asegura que todos los resultados están basados en un archivo de alta resolución.

Densificar nube de puntos y crear malla 3D
03:09

Hemos creado una nube de puntos, georeferenciada y con alta precisión, pero, como podemos editarla? En esta sección veremos como eliminar de la nube de puntos elementos que nos molestan como coches aparcados o cintas de material.

Visualizar y editar nube de puntos
07:10

Igual que en el paso 1, las opciones iniciales servirán en la mayoría de los casos, pero vamos a revisar todas las opciones, para los casos más complicados.

EXTRA: Opciones adicionales Densificación nube de puntos y cración de malla
14:47

Conclusiones sobre los resultados obtenidos

Conclusiones Pix4D
01:19
+
Agisoft Photoscan: Procesamiento inicial
2 Lectures 19:47

Veremos como cargar las imágenes y cómo configurar Photoscan para obtener los mejores resultados posibles, sobretodo para los drones con rolling shutter como Phantom 3, Phantom 4 o Inspire 1

Procesamiento inicial
09:19

El informe de calidad nos indica la precisión del resultado final. Interpretarlo correctamente nos permite saber si los resultados son válidos o no.

Analizar informe de calidad
10:28
+
Agisoft Photoscan: Introducción puntos de control y densificación nube de puntos
5 Lectures 22:55

Añadir puntos de control reduce significativamente el error en nuestros modelos. Además, nos permite verificar que el modelo que hemos obtenido es correcto. En esta sección aprendermos como introducirlos en Photoscan, y como analizar el error final del modelo.

Añadir puntos de control (o GCP)
10:16

Cuando utilizar GCPs no es posible, o simplemente nuestro proyecto no lo requiere, Photoscan nos ofrece la opción de utilizar solo un elemento de escala para corregir la escala del modelo. En este vídeo veremos como utilizarlo

Añadir scalebar
01:52

Aunque en Photoscan no es necesario generar la nube de puntos para poder exportar los resultados, densificar la nube de puntos nos permitirá aumentar considerablemente la resolución del modelo.

Densificar nube de puntos
03:10

Hemos creado una nube de puntos, georeferenciada y con alta precisión, pero, como podemos editarla? En esta sección veremos como eliminar de la nube de puntos elementos que nos molestan como coches aparcados o cintas de material. Además, veremos como cambiar el modo de desplazarse por el modelo, para configurar uno que se adapta mejor a la aplicación en topografía con drones

Visualizar y editar nube de puntos
06:41

Conclusiones sobre los resultados obtenidos

Conclusiones Agisoft Photoscan
00:56
+
Final
1 Lecture 01:45

Despedida del alumno, revisión de lo enseñado en el curso y consejos para continuar con el aprendizaje

Final
01:45
About the Instructor
Jose Alberto Soler
4.4 Average rating
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3 Courses
Engineer at ZCOPTERS

Jose Alberto Soler es ingeniero en telecomunicaciones con experiencia en diferentes campos de sistemas inteligentes. Después de trabajar en el desarrollo de sensores para coches autónomos, Jose fundó ZCOPTERS, con el objetivo de acelerar el uso de drones en los sectores comercial e industrial.

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Jose Alberto is a telecommunications engineer with experience in different fields of autonomous systems. After working in the development of sensors for autonomous cars, Jose founded ZCOPTERS, to help accelerate the use of drones in industrial and commercial applications.