Introducción a Arduino, Sensores y Robótica

Principios básicos de programación en Arduino e introducción a los circuitos básicos para conectar Arduino.
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  • Lectures 48
  • Length 3 hours
  • Skill Level Beginner Level
  • Languages Spanish
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About This Course

Published 2/2015 Spanish

Course Description

¿Quieres conocer más sobre Arduino?

Adquiere los conocimientos básicos necesarios para empezar a generar interacciones entre el ordenador y el mundo exterior a través de sensores de todo tipo o motores. Darás los primeros pasos hacia la robótica, domótica o la gestión digital de luces con sensores.

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, y se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede ser conectado a cualquier software del ordenador que se comunique con el Puerto serial. (por ejemplo: Macromedia Flash, Logic, Processing, Max/MSP o Pure Data).

En este curso veremos juntos los siguientes temas:

+ Programación placa Arduino

+ Robótica y domótica

+ Interacción entre el mundo digital y el mundo físico

+ Programación y diseño de circuitos para conectar Potenciómetros, Botones y Sensores tales como LDR (fotoeléctricos), Transductores (de sonido)

+ Sistemas Aplicables a la Robótica y la Domótica. Programación y diseño de circuitos para controlar LEDs, Motores DC y Motores Servo mediante la Modulación de Ancho de Pulso (PWM)

Al terminar el curso tendrás las herramientas necesarias para construir circuitos básicos con Arduino, controlar leds y fotorresistores y dimmerizar leds.

What are the requirements?

  • Materiales:
  • 2 Arduino Uno, 1 Motor micro servo, 6 Fotorresistor LDR, 1 Rele 5v, 1 Cable USB tipo A a tipo B, 1 Mini breadboard, 1 Transistor BD 137 o 135, 1 Acelerometro ADXL 335, 1 Diodo 1N4007, 1 Motor DC, 1 Potenciometro ajustable 10kohm, 1 Resistencia 1000 ohm, 10 Resistencia 220 ohm, 1 Resistencia 10kohm, 1 Diodo Led 5mm, 1 Buzzer, 1 Juego de cables Jumper cables- Macho/Macho (10 uds.), 1 Sensor de Ultrasonido HC-SR04, 1 LED RGB, 1 Sensor de fuerza, 1 Pulsador, 1 Sensor Piezoelectrico, 1 Sensor PIR, 1 Sensor de humedad y temperatura ambiente DHT11, 1 Sensor de temperatura LM35.

What am I going to get from this course?

  • Contar con las herramientas necesarias para desarrollar interacciones en Arduino
  • Ser capaz de construir circuitos básicos con Arduino
  • Aprender a controlar leds y fotoresistores
  • Tener los conocimientos básicos para dimmerizar leds

What is the target audience?

  • Estudiantes, diseñadores, ingenieros, arquitectos, artistas, programadores, creadores, técnicos de sonido, músicos o cualquier persona que esté interesada en el tema

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Curriculum

Section 1: · Introducción Arduino
Introducción
Preview
00:56
Presentación placa Arduino.
Preview
04:40
Section 2: Software de Trabajo y Materiales Básicos
01:41

Descargar software en el siguiente link:

http://arduino.cc/en/Main/Software

Section 3: Introducción a Programación
03:13

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 1 Fotorresistor LDR
  • 1 Resistencia de 1kΩ
  • 3 cables Jumper
  • 1 Protoboard
  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
Principios básicos de programación
07:06
Explicación Puerto Serial
02:54
Conexión Fotorresistor y Led
02:57
Diagrama de conexión de Fotorrersistor
1 page
Demostración Led Fotorresistor
00:54
Explicación código Led Fotorresistor
06:14
: Explicación circuito Led Fotorresistor
03:14
5 questions

Responde a estas cinco preguntas para comprobar tus conocimientos sobre los temas que hemos visto hasta el momento

Section 4: PWM: Modulación de ancho de Pulso/ AnalogWrite()/ Contadores FOR.
Declaración FOR
02:00
04:31

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 1 Led
  • 1 Resistencia de 220Ω
  • 1 Protoboard
  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
Section 5: Comunicación serial con otros programas (Puredata)
02:03

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

Descargar Pd-extended en este link:

http://puredata.info/downloads

07:43

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 1 Led
  • 1 Resistencia de 220Ω
  • 1 Protoboard
  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
Section 6: Potenciómetros / Comunicación con Processing.
04:58

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

Descargar Processing en el siguiente link:

https://processing.org/download/?processing

  • 1 Potenciómetro de 10kΩ
  • 3 cables Jumper
  • 1 Protoboard
  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
4 questions

Responde a estas cuatro preguntas para comprobar tus conocimientos sobre los temas que hemos visto hasta el momento

Section 7: Motores DC. Aplicación PWM
05:00

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 1 Motor DC
  • 1 Transistor BD 135 o 137
  • 1 Resistencia de 1kΩ
  • 1 Diodo 1N4001
  • 1 Protoboard
  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
  • 1 Batería externa de (entre 4,5v y 9 v)
01:57

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 1 Motor DC
  • 1 Transistor BD 135 o 137
  • 1 Resistencia de 1kΩ
  • 1 Diodo 1N4001
  • 1 Protoboard
  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
  • 1 Batería externa de (entre 4,5v y 9 v)
Section 8: Motores Servo. Aplicación PWM y Librerías #include
08:19

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 1 Motor Servo
  • 1 Protoboard
  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
  • 1 Bateria externa de (entre 4,5v y 9 v)
04:15

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 1 Motor Servo
  • 1 Protoboard
  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
  • 1 Potenciómetro
  • 1 Bateria externa de (entre 4,5v y 9 v)
Section 9: Relés.
04:23

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 1 Relé
  • 1 Transistor BD 135 o 137
  • 1 Resistencia de 1kΩ
  • 1 Diodo 1N4001
  • 1 Protoboard
  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
Ejemplo de relé y lámpara 240v ac
03:10
6 questions

Responde a estas seis preguntas para comprobar tus conocimientos sobre los temas que hemos visto hasta el momento.

Section 10: Interacción entre Arduino y el mundo del sonido. Librerías locales, Función Tone
06:05

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 1 Resistencia 220Ω
  • 1 Altavoz 8Ω
  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
Section 11: Variando la frecuencia con un Fotorresistor
02:40

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 1 Resistencia 220Ω
  • 1 Altavoz 8Ω
  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
  • 1 Fotorresistor LDR
  • 1 Resistencia 1kΩ
  • 1 Protoboard
Section 12: Creación de instrumentos musicales con Arduino y sensores.
03:41

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 1 Resistencia 220Ω
  • 1 Altavoz 8Ω
  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
  • 6 Fotorresistor LDR
  • 6 Resistencia 1kΩ
  • 1 Protoboard
Explicación de Código teclado
02:14
5 questions

Responde a estas cinco preguntas para comprobar tus conociemitnos sobre los temas que hemos visto hasta el momento.

Section 13: Sensores Acelerómetros
03:00


1. Descergar el archivo de High Poly Male 3d model en el siguiente link:

http://tf3dm.com/download-page.php?url=high-poly-male-2014

2. Lo descomprimes y tendras un archivo llamado: Zuccarello.obj.

3. Lo pones en una carpeta junto con el archivo PD ADXL335.pd

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 1 Acelerómetro ADXL 335
  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
  • 1 Protoboard
Explicación de conexiones analógicas y digitales ADXL 335
05:37
Demostración ADXL y Puredata
01:10
Section 14: Sensores Ultrasonido HC-SR04
05:11

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 1 Sensor Ultrasonido HC-SR04
  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
  • 1 Protoboard
  • 2 Led
  • 3 Resistencia de 220kΩ
  • 1 Altavoz 8Ω o un Buzzer (zumbador)
Section 15: Sensor piezoeléctrico y sensor de Fuerza / Protocolo MIDI
01:59

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 1 Sensor Piezoeléctrico
  • 1 Resistencia de 10kΩ
  • 1 Potenciometro de 10kΩ
  • 1 Led
  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
  • 1 Protoboard

Descarga Hairless en el siguiente link:

http://projectgus.github.io/hairless-midiserial/


Explicación de conexiones piezoeléctricas
01:58
19.5 Demostración piezoeléctrico MIDI
08:00
02:23

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN


  • 1 Sensor de fuerza
  • 1 Resistencia de 10kΩ
  • 1 Potenciometro de 10kΩ
  • 1 Led
  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
  • 1 Protoboard
5 questions

Responde a estas cinco preguntas para comprobar tus conocimientos sobre los temas que hemos visto hasta el momento.

Section 16: Multi-Leds. Matrices para programar/ Condicionales If, else
01:34

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 10 Led
  • 10 Resistencia de 220Ω
  • 1 Potenciómetro de 10Ω
  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
  • 1 Protoboard
Circuito: divisores de tensión, control multi-led
01:33
Explicación código. Control multi-led
03:14
Section 17: Pulsadores
06:28

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 10 Led
  • 10 Resistencia de 220Ω
  • 1 Potenciómetro de 10Ω
  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
  • 1 Protoboard
Section 18: Sensores de movimiento PIR y operadores de comparación
08:12

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 1 Led
  • 1 Pulsador
  • 1 Resistencia de 10Ω
  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
  • 1 Protoboard
4 questions

Responde a estas cuatro preguntas para comprobar tus conocimientos sobre los temas que hemos visto hasta el momento.

Section 19: Sensor de Temperatura LM35
03:29

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 1 Sensor de temperatura LM35
  • 1 Resistencia de 1kΩ
  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
  • 1 Protoboard
Section 20: Sensor de humedad de suelo
03:12

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 1 Led
  • 1 Sensor de humedad de suelo
  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
  • 1 Protoboard
Section 21: Sensor de humedad y temperatura ambiente – DHT y RHT03
02:56

Descargar librería en el siguiente link:

https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library

04:28

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 1 Led
  • 1 Sensor humedad y temperatura– DHT

    ó RHT03

  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
  • 1 Protoboard
6 questions

Responde a estas seis preguntas para comprobar tus conocimeintos sobre los temas que hemos visto hasta el momento.

Section 22: Leds Multicolor RGB
05:21

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 1 Led RGB
  • 3 Resistencia de 220Ω
  • 1 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
  • 1 Protoboard
Section 23: Comunicando Múltiples Arduino entre sí por los puertos I2C TWI
Explicación SDA y SCL
03:18
04:21

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 2 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
Section 24: Comunicación Serial RX TX entre 2 ó más Arduino
04:47


07:24

MATERIAL PARA ESTA SESIÓN

  • 2 Arduino UNO
  • 1 Cable USB
  • 1 Resistencia 220Ω
  • 1 Led
  • 1 Potenciómetro
  • 1 Protoboard
4 questions

Responde a estas últimas cuatro preguntas para comprobar tus conocimientos sobre los temas que hemos tratado y ¡finaliza el curso!

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