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FreeRTOS from beginner to expert - FreeRTOS从入门到精通

嵌入式RTOS就业级项目入门与实战(基于FreeRTOS)

Created by振南于

Last updated 12/2025

Chinese (Simplified)

Chinese (Simplified) [Auto],

What you'll learn

近年企业对RTOS人才需求的持续增长，掌握这项技能不仅意味着拥有好的职业前景，还伴随丰厚的薪资待遇。
任务创建/控制/优先级/抢占机制、信号量/互斥锁/队列/事件组/任务通知、延时/软件定时器等
低功耗、内存管理、Segger SystemView的使用掌握FreeRTOS工程的创建、任务的创建
深入了解RTOS开源生态掌握嵌入式架构设计思想、分布式代码管理方法(代码分支与融合)

Course content

16 sections • 106 lectures • 35h 26m total length

RTOS课程整体介绍【学习课程之前先全面了解一下】4:51
一定要学好 RTOS 它是行业刚需12:24
课程配套资料包0:09

从0构建第一个自己的FreeRTOS工程19:25
多任务并发执行造成的混乱11:52
FreeRTOS核心API：创建任务38:20
RTOS核心精髓：调度器8:47
任务上下文切换，一“切”了之，没那么简单！7:00
任务切换缓期执行 PENDSV中断：专为RTOS而生10:28
实时性和任务优先级9:44
时间片轮转调度方式13:39
RTOS中任务的4种状态9:53
RTOS中的“优先级转反”问题8:06

FreeRTOS API 一动一静两个版本7:32
RTOS开发重要意识：栈水位线和堆剩余容量20:37
FreeRTOS软件生态及人机交互调试利器 Shell37:43
“一次性”任务及其重要作用31:56
实际工作中我们应该如何更好的创建任务19:22
第一个任务是怎么启动的？RTOS另一基石 SVC21:52
弱高能：Cortex-M3 M4代码的特权和用户级别9:24
强高能：Cortex-M3 M4 的线程模式和Handler模式23:02

实战项目：智能家居(了解需求着手架构)32:28
到50集啦中期总结一下8:49
实战项目：智能家居(降低耦合并行开发)32:20
实战项目：智能家居(任务分解独立开发)28:53
实战项目：智能家居(顶层模块老冯负责)34:59
实战项目：智能家居(顶层设计高内聚)34:10
实战项目：智能家居(统一规范高效开发)38:31
实战项目：智能家居(温度采集驱动的实现)41:28
实战项目：智能家居(擅用开源效率飙升)35:45
实战项目：智能家居(AP3216环境光采集的实现翻车了)33:36
实战项目：智能家居(AP3216驱动救场驱动适配层的实现)35:30
实战项目：智能家居(FreeModbus 主机模式继电器模块控制)39:58
实战项目：智能家居（中间层统一顶底精妙思想）37:10
实战项目：智能家居（大结局：代码大融合上）37:40
实战项目：智能家居（大结局：代码大融合中）36:30
实战项目：智能家居（大结局：代码大融合下）40:06

Requirements

有一些单片机裸机开发基础

Description

本课程得益于老师近14年+行业实战经验和上万学员的教学经验萃取，针对初学者痛点问题重新设计，更注重学习体验与实战编排，力求让新手也能轻松入门，享受学习的过程，并快速上手实践，达到中级以上工程师水平。

1、嵌入式工程师升职涨薪刚性技能

2、从裸机到多任务解除过渡之痛

3、提问题-解问题-实验验证启发式教学

4、路线清晰坡度亲民语言通俗幽默

5、任务、调度、IPC等RTOS核心入木三分

6、手把手带你做多个RTOS实战项目

7、讲师业内十多年工作经验和项目方案分享

Who this course is for:

在职：有一定单片机开发的技能，想进阶RTOS。
在职：有一定工作经历，没有接触过RTOS，需要提升薪资，从事中高端的嵌入式工作的
在校：有一些单片机裸机开发基础，校内比赛、课程设计、校外项目