Uygulamalar ile ROS Eğitimi

134 students enrolled

Uygulamalar ile ROS Eğitimi

Robot Operating System Tabanlı Robot Programlama

134 students enrolled

Created by Nevzat BOL

Last updated 4/2020

Turkish

Preview this course

Uygulamalar ile ROS Eğitimi

$129.99 $199.99 35% off

16 hours left at this price!

30-Day Money-Back Guarantee

5.5 hours on-demand video
3 articles
2 downloadable resources
Full lifetime access
Access on mobile and TV
Assignments

Certificate of Completion

Training 5 or more people?

Get your team access to 4,000+ top Udemy courses anytime, anywhere.

Try Udemy for Business

What you'll learn

ROS ile Robot Simülasyonu
ROS ile Robot Programlama
ROS ile Kamera kullanımı ve Image Processing
ROS ile Lidar Kullanımı
ROS ile SLAM ve Navigation

4 lectures 15:26

Bu ders içerisinde Gazebo ve Rviz simülasyon ortamlarının tanıtımları yapılmaktadır.

Preview 06:26

Bu ders içerisinde kurs boyunca kullanılacak paketlerin kurulumları anlatılmaktadır.

Preview 04:49

Bu ders içerisinde Xacro'da gerçekleşen güceleştirmeler anlatılmaktadır.

Preview 03:22

Before Asking a Question

Preview 00:49

11 lectures 02:53:17

Bu derste Mybot_ws paket yapısı anlatılmaktadır.

Mybot_ws

08:51

Mybot Kullanımı anlatılmaktadır.

Use of Mybot

11:52

Bu derste kameradan gelen görüntünün python ile opencv'ye aktarılması anlatılmaktadır.

Image Read With Mybot

09:42

Bu derste Mybot ile nesne takibi uygulamalı olarak anlatılmaktadır.

Object Tracking With Mybot

39:13

Bu derste haritalandırma çeşitleri ile birlikte Mybot kullanılarak haritalandırma nasıl yapılır anlatılmaktadır.

Mapping With Mybot

15:55

Bu ders içerisinde Navigation parametreleri anlatılmaktadır.

Navigation Parameters

08:38

Bu derste Navigation'ın nasıl yapıldığı anlatılmaktadır.

Navigation With Mybot

08:19

Hector Pose Estimation hatasının çözümü anlatılmaktadır.

Error Solution (Hector Pose Estimation)

03:46

Lidar datasından gelen verilerin python ile okunması ve Lidar verilerin nasıl kullanılabileceği anlatılmaktadır.

Lidar Data Read

22:10

Lidar Datasını CSV dosyasına kaydediniz.

Lidar Datasını Kaydetme

1 question

Bu derste basit düzeyde obstacle avoidance algoritması geliştirilmetedir.

Obstacle Avoidance

22:27

Bu derste Lidar datası kullanılarak PID Algoritması geliştirilmetedir.

PID Algorithm

22:24

+ – Turtlebot

9 lectures 01:18:06

Bu derste Turtlebot kullanımı anlatılmaktadır.

Turtlebot introduction

05:43

Bu derste Turtlebot ile haritalandırma anlatılmaktadır.

Mapping With Turtlebot

04:36

Bu derste Turtlebot ile Navigation anlatılmaktadır.

Navigation With Turtlebot

03:31

Bu derste Turtlebot üzerinden sahne simülatörü kullanımı anlatılmaktadır.

Stage Simulator Use of Turtlebot

02:21

Bu dersye reel Turtlebot kullanımı anlatılmaktadır.

Use of Turtlebot

05:20

Turtlebot'u bir kare oluşturacak şekilde yönlendiriniz.

Turtlebot Drawing a square

1 question

Turtlebot'u linear.x ekseninde ileri doğru yönlendirecek bir algoritma yazınız.

Turtlebot Goforward

1 question

Bu derste Turtlebot ile Obstacle Avoidance nasıl yapıldığı anlatılmaktadır.

Obstacle Avoidance With Turtlebot

14:17

Bu derste Turtlebot'un belirli bir noktaya nasıl yönlendirebileceği uygulamalı olarak anlatılmaktadır.

Go to specific point on map with Turtlebot

15:08

Take a Photo With Turtlebot

11:51

Bu derste Turtlebot'un belirli bir rotada nasıl yönlendirileceği uygulamalı olarak anlatılmaktadır.

Follow Route With Turlebot

15:19

Husky robot modellerinden biri üzerine öğrendiklerinizi uygulayarak Github üzerinden Tutorials oluşturunuz.

Husky

1 question

+ – Robotic Arm

8 lectures 01:02:29

Robot kol eğitiminde kullanılacak gerekli paketlerin kurulumu anlatılmaktadır.

Installation

03:52

Rviz üzerinde Motion Planning paketinin kullanımı anlatılmaktadır.

Motion Planning

03:20

Robot kol kontrolü için kodlamaya giriş yapılmıştır.

MoveGroup Initialize

16:20

Kod ile kartezyen kordinatlarda pose kontrol gerçekleştirilmiştir.

Pose Control

06:32

Joint kontrol algoritması anlatılmıştır.

Joint Control

05:58

Planning and Executing algoritması anlatılmıştır.

Planning and Executing

14:11

Moveit Tutorials örneklerinden move group interface çalıştırılarak kod açıklamaları yapılmıştır.

Move Group Interface

04:50

Moveit Tutorials örneklerinden pick and place çalıştırılarak kod açıklamaları yapılmıştır.

Pick and Place

07:26

Pick and place videosunda anlatılan örneğin python ile yazınız.

Pick and Place

1 question

Pal Robotics robotlarından biri üzerine öğrendiklerinizi uygulayarak Github üzerinden Tutorials oluşturunuz.

pal-robotics

1 question

+ – End of the course

1 lecture 00:16

Useful Links

00:16

1 lecture 00:10

DISCOUNT: ALL COURSES

00:10

Requirements

Linux tabanlı (Tercihen Ubuntu 16.04 LTS) bir işletim sistemine sahip olmalısınız.
En az bir programlama dili ile başlangıç seviyesinde deneyim sahibi olmalısınız.
En az başlangıç seviyesinde Robot Operating System (ROS) deneyimine sahip olmalısınız.

Description

Bu kurs içerisinde uygulama ve programlamaya yönelik ROS anlatılmaktadır. Bu kurs içerisinde anlatılanların büyük bir kısmına wiki.ros ve Github sayfam üzerinden ulaşabilirsiniz. Kursu almadan önce kursu detaylı olarak inceleyiniz ve kursun ihtiyaçlarınızı karşıladığından emin olunuz. Udemy üzerinde alınan kursların 30 gün içerisinde iade hakkı olduğunu unutmayınız.

Bu kurs içerisinde Gazebo ve Rviz simülasyon ortamlarında robot simülasyonları anlatılmaktadır.
Kameradan görüntü alma, Image processing, Nesne takibi, Lidar datası alma, Lidar datası ile robot kontrolü, SLAM, Navigation ve Rota planlama konuları uygulamalar ile kurs içerisinde anlatılmaktadır.
Orta seviye Robot Programlama Anlatılmıştır. Eğitimde Python programlama dili kullanılmıştır. Eğitim dili Türkçedir.

Robot Operating System: Robot kontrolünü, simülasyonunu ve geliştirme sürecini kolaylaştırmak için geliştirilmiş açık kaynak kodlu ve linux tabanlı çalışan bir yazılım iskeletidir. C/C++, Python Java ve Lisp dillerini desteklemektedir. Stanford Yapay Zeka Laboratuvarı tarafından desteklenmektedir.

ROS günümüzde bir çok profesyonel geliştirici tarafından kullanılmaktadır. ROS şu anda dünya çapında yüzlerce üniversite ve teknoloji start-up'ları tarafından kullanılmaktadır.

Who this course is for:

Robot Operating System tabanlı robot programlamak isteyenler
Robot simülasyonu gerçekleştirmek isteyenler