Udemy
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
Development
Web Development Data Science Mobile Development Programming Languages Game Development Database Design & Development Software Testing Software Engineering Development Tools No-Code Development
Business
Entrepreneurship Communications Management Sales Business Strategy Operations Project Management Business Law Business Analytics & Intelligence Human Resources Industry E-Commerce Media Real Estate Other Business
Finance & Accounting
Accounting & Bookkeeping Compliance Cryptocurrency & Blockchain Economics Finance Finance Cert & Exam Prep Financial Modeling & Analysis Investing & Trading Money Management Tools Taxes Other Finance & Accounting
IT & Software
IT Certification Network & Security Hardware Operating Systems Other IT & Software
Office Productivity
Microsoft Apple Google SAP Oracle Other Office Productivity
Personal Development
Personal Transformation Personal Productivity Leadership Career Development Parenting & Relationships Happiness Esoteric Practices Religion & Spirituality Personal Brand Building Creativity Influence Self Esteem & Confidence Stress Management Memory & Study Skills Motivation Other Personal Development
Design
Web Design Graphic Design & Illustration Design Tools User Experience Design Game Design Design Thinking 3D & Animation Fashion Design Architectural Design Interior Design Other Design
Marketing
Digital Marketing Search Engine Optimization Social Media Marketing Branding Marketing Fundamentals Marketing Analytics & Automation Public Relations Advertising Video & Mobile Marketing Content Marketing Growth Hacking Affiliate Marketing Product Marketing Other Marketing
Lifestyle
Arts & Crafts Beauty & Makeup Esoteric Practices Food & Beverage Gaming Home Improvement Pet Care & Training Travel Other Lifestyle
Photography & Video
Digital Photography Photography Portrait Photography Photography Tools Commercial Photography Video Design Other Photography & Video
Health & Fitness
Fitness General Health Sports Nutrition Yoga Mental Health Dieting Self Defense Safety & First Aid Dance Meditation Other Health & Fitness
Music
Instruments Music Production Music Fundamentals Vocal Music Techniques Music Software Other Music
Teaching & Academics
Engineering Humanities Math Science Online Education Social Science Language Teacher Training Test Prep Other Teaching & Academics
AWS Certification Microsoft Certification AWS Certified Solutions Architect - Associate AWS Certified Cloud Practitioner CompTIA A+ Cisco CCNA Amazon AWS CompTIA Security+ Microsoft AZ-900
Graphic Design Photoshop Adobe Illustrator Drawing Digital Painting InDesign Character Design Canva Figure Drawing
Life Coach Training Neuro-Linguistic Programming Personal Development Mindfulness Personal Transformation Life Purpose Meditation CBT Emotional Intelligence
Web Development JavaScript React CSS Angular PHP Node.Js WordPress Vue JS
Google Flutter Android Development iOS Development React Native Swift Dart Programming Language Mobile Development Kotlin SwiftUI
Digital Marketing Google Ads (Adwords) Social Media Marketing Google Ads (AdWords) Certification Marketing Strategy Internet Marketing YouTube Marketing Email Marketing Retargeting
Microsoft Power BI SQL Tableau Business Analysis Data Modeling Business Intelligence MySQL Data Analysis Blockchain
Business Fundamentals Entrepreneurship Fundamentals Business Strategy Business Plan Startup Online Business Freelancing Blogging Home Business
Unity Game Development Fundamentals Unreal Engine C# 3D Game Development C++ 2D Game Development Unreal Engine Blueprints Blender
30-Day Money-Back Guarantee
Development Development Tools Robot Operating System

Uygulamalar ile ROS Eğitimi

Robot Operating System Tabanlı Robot Programlama
Rating: 4.3 out of 54.3 (30 ratings)
215 students
Created by Nevzat BOL
Last updated 4/2020
Turkish
30-Day Money-Back Guarantee

What you'll learn

  • ROS ile Robot Simülasyonu
  • ROS ile Robot Programlama
  • ROS ile Kamera kullanımı ve Image Processing
  • ROS ile Lidar Kullanımı
  • ROS ile SLAM ve Navigation

Course content

6 sections • 34 lectures • 5h 29m total length

  • Preview06:26
  • Preview04:49
  • Preview03:22
  • Preview00:49

  • Mybot_ws
    08:51
  • Use of Mybot
    11:52
  • Image Read With Mybot
    09:42
  • Object Tracking With Mybot
    39:13
  • Mapping With Mybot
    15:55
  • Navigation Parameters
    08:38
  • Navigation With Mybot
    08:19
  • Error Solution (Hector Pose Estimation)
    03:46
  • Lidar Data Read
    22:10
  • Lidar Datasını Kaydetme
    1 question
  • Obstacle Avoidance
    22:27
  • PID Algorithm
    22:24

  • Turtlebot introduction
    05:43
  • Mapping With Turtlebot
    04:36
  • Navigation With Turtlebot
    03:31
  • Stage Simulator Use of Turtlebot
    02:21
  • Use of Turtlebot
    05:20
  • Turtlebot Drawing a square
    1 question
  • Turtlebot Goforward
    1 question
  • Obstacle Avoidance With Turtlebot
    14:17
  • Go to specific point on map with Turtlebot
    15:08
  • Take a Photo With Turtlebot
    11:51
  • Follow Route With Turlebot
    15:19
  • Husky
    1 question

  • Installation
    03:52
  • Motion Planning
    03:20
  • MoveGroup Initialize
    16:20
  • Pose Control
    06:32
  • Joint Control
    05:58
  • Planning and Executing
    14:11
  • Move Group Interface
    04:50
  • Pick and Place
    07:26
  • Pick and Place
    1 question
  • pal-robotics
    1 question

  • Useful Links
    00:16

  • DISCOUNT: ALL COURSES
    00:10

Requirements

  • Linux tabanlı (Tercihen Ubuntu 16.04/18.04/20.04) bir işletim sistemine sahip olmalısınız.
  • En az bir programlama dili ile başlangıç ​​seviyesinde deneyim sahibi olmalısınız.
  • En az başlangıç seviyesinde Robot Operating System (ROS) deneyimine sahip olmalısınız.

Description

Bu kurs içerisinde uygulama ve programlamaya yönelik ROS anlatılmaktadır. Bu kurs içerisinde anlatılanların büyük bir kısmına wiki.ros ve Github sayfam üzerinden ulaşabilirsiniz. Kursu almadan önce kursu detaylı olarak inceleyiniz ve kursun ihtiyaçlarınızı karşıladığından emin olunuz. Udemy üzerinde alınan kursların 30 gün içerisinde iade hakkı olduğunu unutmayınız.

  • Bu kurs içerisinde Gazebo ve Rviz simülasyon ortamlarında robot simülasyonları anlatılmaktadır.

  • Kameradan görüntü alma, Image processing, Nesne takibi, Lidar datası alma, Lidar datası ile robot kontrolü, SLAM, Navigation ve Rota planlama konuları uygulamalar ile kurs içerisinde anlatılmaktadır.

  • Orta seviye Robot Programlama Anlatılmıştır. Eğitimde Python programlama dili kullanılmıştır. Eğitim dili Türkçedir.


İşletim Sisteminiz ile uygumlu bir ROS sürümü kullanabilirsiniz. ROS sürümlerinin temel çalışma yapısı ve komutları aynıdır. Kurs içerisinde anlatılmakta olan kodlar ve paketler ROS topluluğu tarafından desteklenmekte olan tüm ROS sürümleri ile uyumludur ve çalışmaktadır.

Ubuntu 20.04 LTS -> ROS Noetic Ninjemys (Tavsiye Edilen)

Ubuntu 18.04 LTS -> ROS Melodic Morenia

Ubuntu 16.04 LTS -> ROS Kinetic Kame


ROS Hakkında;

Robot Operating System: Robot kontrolünü, simülasyonunu ve geliştirme sürecini kolaylaştırmak için geliştirilmiş açık kaynak kodlu ve linux tabanlı çalışan bir yazılım iskeletidir. C/C++, Python Java ve Lisp dillerini desteklemektedir. Stanford Yapay Zeka Laboratuvarı tarafından desteklenmektedir.

ROS günümüzde bir çok profesyonel geliştirici tarafından kullanılmaktadır.  ROS şu anda dünya çapında yüzlerce üniversite ve teknoloji start-up'ları tarafından kullanılmaktadır.

Who this course is for:

  • Robot Operating System tabanlı robot programlamak isteyenler
  • Robot simülasyonu gerçekleştirmek isteyenler

Instructor

Nevzat BOL
Elektrik Elektronik Mühendisi
Nevzat BOL
  • 4.0 Instructor Rating
  • 133 Reviews
  • 457 Students
  • 3 Courses

Özel sektörde Ar-Ge mühendisi olarak çalışmaktayım. Selçuk Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü 2018 mezunuyum.

2014'den beri elektronik ve robotik programlama üzerine çalışmalar yapmaktayım. 2017 yılından itibaren Robot Operating System, Deep Learning, Machine Learning ve Computer Vision konuları üzerine çalışmalar yapmakta ve projeler geliştirmekteyim. ROS tabanlı robot simülasyonu, SLAM, indoor navigation ve sürücüsüz araçlar üzerinde çalışma yaptığım konulardır.

Yapmış olduğum bazı projeler; Tübitak Autonomous Vehicle, Openzeka Marc Mini Otonom Araç ve Tübitak destekli Otonom Görev Robotu Tasarımı (ROS Tabanlı)

Yapmış olduğu çalışmalara Github sayfam üzerinden ulaşabilirsiniz.

  • Udemy for Business
  • Teach on Udemy
  • Get the app
  • About us
  • Contact us
  • Careers
  • Blog
  • Help and Support
  • Affiliate
  • Impressum Kontakt
  • Terms
  • Privacy policy
  • Cookie settings
  • Sitemap
  • Featured courses
Udemy
© 2021 Udemy, Inc.