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【最速でモノにする】ROS2実践講座〈初級編〉

ハンズオンで学ぶ環境構築からノード作成まで〈 Windows11 / WSL2 / Docker / ROS2 Jazzy（2025）/ C++ / Python 〉

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Created byUT Labs

Last updated 4/2026

Japanese

What you'll learn

ROS2 の基本的な概念
WSL２/Dockerによる開発環境構築方法
turtlesimを使ったノード間通信体験
コマンドラインツールの操作方法
パッケージ/ノード［C++/Python］の作成とトピックの仕組み理解

Course content

9 sections • 67 lectures • 3h 0m total length

セクションイントロダクション2:47
このコースのゴールと全体の流れ2:21
ROS2とは？なぜ今学ぶのか？1:53
このコースを最大限活用する方法0:43
必要な開発環境の確認（Windows / WSL2 / Docker）2:25
Ubuntuとターミナル基本操作について0:51
セクションまとめ1:18

セクションイントロダクション1:27
タートルシムとは？ROS2入門ツールの紹介1:35
turtlesimノードをコンテナ上で起動しよう4:21
トピックとは？ノード間通信の基本2:48
コマンドでタートルを動かそう（ros2 topic pub）8:27
トピックデータを観察しよう（ros2 topic echo）4:06
turtlesimでROS2通信を体験しよう2:56
演習課題：コマンドだけでタートルを自由に操作してみよう0:16
演習解説：コマンドだけでタートルを自由に操作してみよう3:12
セクションまとめ2:37

セクションイントロダクション2:01
ROS2ワークスペースを作成しよう（Python版）2:07
Pythonパッケージを作成しよう3:54
パッケージ構成ファイルを理解しよう3:41
最小構成のPublisherノードを作って動かそう7:48
turtlesimをPythonノードで動かしてみよう4:53
螺旋運動ノードを作ってみよう4:20
【演習課題】８の字運動ノードを作ってみよう0:24
【演習解説】８の字運動ノードを作ってみよう3:08
セクションまとめ1:29

セクションイントロダクション1:18
ROS2ワークスペースを作成しよう（C++版）2:02
C++パッケージを作成しよう3:40
パッケージ構成ファイルを理解しよう4:37
最小構成のPublisherノードを作って動かそう7:42
turtlesimをC++ノードで動かしてみよう3:55
螺旋運動ノードを作ってみよう3:07
【演習課題】８の字運動ノードを作ってみよう0:24
【演習解説】８の字運動ノードを作ってみよう2:56
セクションまとめ1:34

Requirements

PythonまたはC++のプログラミング基礎知識
Ubuntuの基礎知識
基本的なターミナルコマンドの使用経験

Description

■ コースのゴール

環境構築（WSL2 + Docker）が自力でできるようになる
ROS2の基本構成要素（ノード・トピック）を理解する
コマンドラインツールを活用してROS2を操作できる
ノード間通信の仕組みを体験・理解する
Python / C++で基本的なノード開発ができる

■ コース全体の流れ

WSL2・DockerでROS2開発環境構築
Turtlesimで基本操作を体験
Pythonでノード・パッケージ作成
C++でノード・パッケージ作成
コマンドラインツール活用術
学習のまとめと次のステップへ

Who this course is for:

ROS2 を初めて学ぶエンジニアや学生
ROS2 の基礎を学び、業務や研究で活かしたい方
自律移動ロボットやロボットアプリケーション開発に興味がある人
実際のセンサー（LiDAR やカメラ）を使ったロボット開発に挑戦したい方
ROS1 経験者で ROS2 にステップアップしたい方