การสร้าง URDF simulation เพื่อการเรียนรู้ ROS

                หลักสูตรการสร้าง URDF Simulation สำหรับการเรียนรู้ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (Robot Operating System : ROS) ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อนำเสนอเรื่องราว พื้นฐานการสร้าง URDF (Unified Robot Desciption Format) Simulation ของหุ่นยนต์  ในเวอร์ชันภาษาไทย  แนวการสอนจะเริ่มตั้งแต่พื้นฐานไปจนถึงขั้นใช้งานได้  มีการบูรณาการทางด้านคณิตศาสตร์ (ระดับพื้นฐาน) ฟิสิกส์ และการเขียนโปรแกรม เพื่อให้ผู้เรียนเข้าใจและสร้าง Simulation ของตัวเองได้ เพื่อจะได้นำไปใช้ทดสอบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์  ทดสอบโปรแกรมที่เขียน ดูผลลัพธ์ที่จะเกิดขึ้นก่อนไปปฏิบัติงานจริงเพื่อลดความผิดพลาด  ลดต้นทุน และแก้ไขปัญหาที่อาจจะเกิดขึ้นได้อย่างทันท่วงที และยังใช้ในการเรียนรู้ ROS ได้โดยที่ไม่จำเป็นต้องซื้อฮาร์ดแวร์มาใช้ในการฝึกฝน

                หลักสูตรนี้ใช้ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) เวอร์ชัน ROS Melodic Morenia ร่วมกับโปรแกรม SImulation ชื่อว่า Gazebo (เป็น Open Source ทั้งคู่) สามารถเรียนรู้ได้ไม่มีกำแพงใดๆ  และเราสามารถเนรมิตทุกอย่างได้ในโลกของ Simulation นี้  พร้อมหรือยังครับกับการเปิดประตูเข้าไปในโลกของหุ่นยนต์ ถ้าพร้อมแล้ว ไปกันเลย!!!