Temel ROS Eğitimi

220 students enrolled

Temel ROS Eğitimi

Yeni başlayanlar için Robot Operating System

220 students enrolled

Created by Nevzat BOL

Last updated 5/2020

Turkish

Preview this course

Temel ROS Eğitimi

$126.99 $194.99 35% off

17 hours left at this price!

30-Day Money-Back Guarantee

6.5 hours on-demand video
3 articles
6 downloadable resources
Full lifetime access
Access on mobile and TV
Assignments

Certificate of Completion

Training 5 or more people?

Get your team access to 4,000+ top Udemy courses anytime, anywhere.

Try Udemy for Business

What you'll learn

Temel düzeyde linux kullanabilecekler.
Temel ROS komutlarını kullanabilecekler.
Temel düzeyde robot simülasyonu yapabilecekler.
Temel düzeyde ROS tabanlı yazılım geliştirebilecekler.

5 lectures 40:10

Robot İşletim Sistemi (ROS) nedir?

ROS Neredelerde Kullanılır.

Preview 07:31

Linux komutlarının kullanımı anlatılacaktır.

Preview 18:43

ROS Distributions anlatılmaktadır.

ROS Distributions

05:54

ROS kurulumu anlatılacaktır.

ROS Installation

Preview 07:13

Before Asking a Question

Preview 00:49

+ – Basic ROS Environment

15 lectures 01:00:34

Ros çalışma alanı nasıl oluşturulur?

Create Workspace

01:59

Bu eğitici de ROS dosya sistemi kavramlarını, roscd, rosls ve rospack komut satırı araçlarının kullanımını anlatmaktadır.

Navigating the ROS Filesystem

01:39

Bu eğitim de yeni bir paket oluşturmak için roscreate-pkg kullanımı anlatılır ve paket bağımlılıklarını listelemek için rospack komutunun kullanımı anlatılır.

Creating a ROS Package

02:46

Bu eğitim de ROS'da paket özelleştirme anlatılmaktadır.

Building a ROS Package

01:46

Bu derste ROS grafik kavramları tanıtılmakta ve roscore, rosnode ve rosrun komut satırı araçlarının kullanımı tartışılmaktadır.

Understanding ROS Nodes

02:30

Bu derste ROS grafik kavramları tanıtılmakta ve roscore, rosnode ve rosrun komut satırı araçlarının kullanımı tartışılmaktadır.

Understanding ROS Topics

02:52

Bu derste ROS konularının yanı sıra rostopic ve rqt_plot komut satırı araçlarını da tanıtılmaktadır.

Understanding ROS Topics

07:12

Bu eğitim, rosservice komut satırı araçlarını kullanmanın yanı sıra ROS hizmetlerini de tanıtır.

Understanding ROS Services

03:06

Bu eğitim, rosparam komut satırı araçlarını kullanmanın yanı sıra ROS parametrelerini de tanıtmaktadır.

Understanding ROS Parameters

03:26

Bu öğreticide, hata ayıklama için rqt_console ve rqt_logger_level kullanarak ROS tanıtılmaktadır.

Using rqt_console

02:36

Bu eğitim, birçok düğümün aynı anda başlatılması için ROS roslaunch'ı tanıtır.

Using roslaunch

08:21

Bu eğitim, düzenlemeyi kolaylaştırmak için rosed işlevinin nasıl kullanılacağını gösterir.

Using rosed to edit files in ROS

01:43

ROS rosmsg ve mesaj tipleri anlatılmaktadır.

rosmsg

04:47

ROS dosya yapısı anlatılmaktadır.

ROS File System

07:37

İki turtlesim'in birbirini takip ettiği uygulama anlatılmaktadır.

Follow Turtlesim

08:14

9 lectures 01:57:29

Bu eğitim, msg ve srv dosyalarının yanı sıra rosmsg, rossrv ve roscp komut satırı araçlarının nasıl oluşturulacağını da kapsar.

Creating a ROS msg and srv

11:39

Bu eğitici, C ++'da bir yayıncı ve abone düğümünün nasıl yazılacağını kapsar.

Writing a Simple Publisher and Subscriber (C++)

18:12

Bu eğitici, python'da bir yayıncı ve abone düğümünün nasıl yazılacağını kapsar.

Writing a Simple Publisher and Subscriber (Python)

14:47

Ardışık tam sayılar yayınlayan bir yayıncı ve yayını dinleyen bir abone yazınız.

Writing a publisher and subscriber

2 questions

Daha önceki videolarda turtlesim'i ros komutlarını kullanarak kontrol etmiştik bu ödevde ise turtlesim robotunu kontrol edecek bir puplisher ve yazdığınız kodu çalıştıracak bir launch yazmalısınız.

Turtlesim publisher

2 questions

Bu derste python ile msg kodlanması anlatılmaktadır.

Writing a message (Python)

06:52

Bu derste C++ ile msg kodlanması anlatılmaktadır.

Writing a message (C++)

07:42

Kompleks sayıları tutabileceğiniz bir msg oluşturunuz ve oluşturduğunuz mesajı bir yayıncı ve abone yazarak kullanınız.

Writing a message

3 questions

Bu eğitici, C ++ 'da bir hizmet ve istemci düğümünün nasıl yazılacağını kapsar.

Writing a Simple Service and Client (C++)

20:46

Bu eğitici, python'da bir hizmet ve istemci düğümünün nasıl yazılacağını kapsar.

Writing a Simple Service and Client (Python)

15:35

Girilen kelime sayısını sayan bir service yazınız.

Writing a service

3 questions

Roslaunch kullanılarak listen-talker ve client-server kodlarının çalıştırılması anlatılmaktadır.

Using roslaunch - 2

12:12

Roslaunch yapısı detaylandırılarak anlatılmaktadır.

Using roslaunch - 3

09:44

6 lectures 56:53

Bu derste Action yapısı anlatılmaktadır.

What is the Action?

02:43

Bu eğitimde action oluşturulması anlatılmaktadır.

Creating a ROS Action

08:03

Bu eğitimde python ile action server kodlanmaktadır.

Writing an Action Server (Python)

18:45

Bu eğitimde python ile action client kodlanmaktadır.

Writing an Action Client (Python)

11:53

Bu derste Actionlib'in python ile kodlanması anlatılmaktadır.

Writing an Action (Python)

05:06

Bu derste Actionlib'in C++ ile kodlanması kodlanması anlatılmaktadır.

Writing an Action (C++)

10:23

Bir timer action yazınız.

Writing an action

3 questions

+ – ROS Simulation Environment

11 lectures 01:02:09

Gazebo ve Rviz simülasyon ortamlarının tanıtımı yaplmaktadır.

Introduction

09:12

Simülasyon ortamında kameranın nasıl kullanılabileceği anlatılmaktadır.

Using of Camera

07:33

ROS üzerinde kamera görüntüsünün python ile nasıl okunabileceği anlatılmaktadır.

Image Read

07:24

Usb_cam kullanımı anlatılmaktadır.

Using of Usb_cam

03:07

Simülasyon ortamında Lidar kullanımı anlatılmaktadır.

Using of Lidar

05:52

Lidar datasının python ile nasıl okunabileceği anlatılmaktadır.

Reading Lidar Data

05:53

Simülasyon ortamında Stereo Camera kullanımı anlatılmaktadır.

Using of Stereo Camera

03:30

Simülasyon ortamında Kinect Camera kullanımı anlatılmaktadır.

Using of Kinect Camera

06:57

Simülasyon ortamında imu kullanımı anlatılmaktadır.

Using of imu

04:53

Simülasyon ortamında sonar sensör kullanımı anlatılmaktadır.

Using of Sonar Sensor

04:04

Simülasyon ortamında GPS kullanımı anlatılmaktadır.

Using of GPS

03:44

+ – End of the course

9 lectures 51:18

Bu eğitici, çalışan bir ROS sisteminden .bag dosyasına nasıl veri kaydedileceğini ve daha sonra çalışan bir sistemde benzer davranışlar üretmek için verilerin nasıl oynatılacağını öğretir.

Recording and playing back data

02:44

rqt grafiksel arayüzünün kullanımı anlatılmaktadır.

Using rqt

08:09

Bu eğitici, roswtf kullanımını ve sistem bağımlılıklarını yönetmeyi anlatır.

Roswtf and Managing ROS system Dependencies

05:29

rqt kullanılarak sistem bağımlılıklarının grafiksel arayüz üzerinden gösterimi anlatılmaktadır.

Using rqt_dep

02:13

Snap kullanarak ros paketinin paketlenmesi anlatılmaktadır.

Packaging your ROS project as a snap

10:20

Real projelerde ROS'un nasıl kullanılabileceği anlatılmaktadır.

Using of ROS in real projects

10:32

Bu eğitimden sonra ROS'a nasıl devam edilebileceği ve kullanılabilecek kaynaklar anlatılmaktadır.

What's the next

04:24

Kursun kapanış videosudur. Sonrasında yapılabilecekler ve kullanılabilecek kaynaklar açıklanmıştır.

The End

07:11

Useful Links

00:16

1 lecture 00:10

DISCOUNT: ALL COURSES

00:10

Requirements

Linux tabanlı (Tercihen Ubuntu 16.04 LTS) bir işletim sistemine sahip olmalısınız.
En az bir programlama dili ile başlangıç seviyesinde deneyim sahibi olmalısınız.

Description

Bu kurs içerisinde temel kavramlar anlatılmaktadır. Uygulamaya ve programlamaya yönelik bir eğitime ihtiyacınız varsa Uygulamalar ile ROS Eğitimi'ne bakabilirsiniz.

Bu kurs içerisinde Robot Operating System (ROS) yapısı
ROS komutlarının kullanımı
ROS dosya yapısı
ROS tabanlı C++ ve python dillerinde programlama
Kurs içerisinde temel linux komutlarının kullanımları anlatılmaktadır.
Eğitim dili Türkçedir.

Bu kurs içerisinde anlatılanların büyük bir kısmına wiki.ros ve Github sayfam üzerinden ulaşabilirsiniz. Kursu almadan önce kursu detaylı olarak inceleyiniz ve kursun ihtiyaçlarınızı karşıladığından emin olunuz. Udemy üzerinde alınan kursların 30 gün içerisinde iade hakkı olduğunu unutmayınız.

Robot Operating System: Robot kontrolünü, simülasyonunu ve geliştirme sürecini kolaylaştırmak için geliştirilmiş açık kaynak kodlu ve linux tabanlı çalışan bir yazılım iskeletidir. C/C++, Python Java ve Lisp dillerini desteklemektedir. Stanford Yapay Zeka Laboratuvarı tarafından desteklenmektedir.

ROS günümüzde bir çok profesyonel geliştirici tarafından kullanılmaktadır. ROS şu anda dünya çapında yüzlerce üniversite ve teknoloji start-up'ları tarafından kullanılmaktadır.

Who this course is for:

Robotik proje geliştiricileri
Robotiğe ilgili herkes