Udemy
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
Development
Web Development Data Science Mobile Development Programming Languages Game Development Database Design & Development Software Testing Software Engineering Development Tools No-Code Development
Business
Entrepreneurship Communications Management Sales Business Strategy Operations Project Management Business Law Business Analytics & Intelligence Human Resources Industry E-Commerce Media Real Estate Other Business
Finance & Accounting
Accounting & Bookkeeping Compliance Cryptocurrency & Blockchain Economics Finance Finance Cert & Exam Prep Financial Modeling & Analysis Investing & Trading Money Management Tools Taxes Other Finance & Accounting
IT & Software
IT Certification Network & Security Hardware Operating Systems Other IT & Software
Office Productivity
Microsoft Apple Google SAP Oracle Other Office Productivity
Personal Development
Personal Transformation Personal Productivity Leadership Career Development Parenting & Relationships Happiness Esoteric Practices Religion & Spirituality Personal Brand Building Creativity Influence Self Esteem & Confidence Stress Management Memory & Study Skills Motivation Other Personal Development
Design
Web Design Graphic Design & Illustration Design Tools User Experience Design Game Design Design Thinking 3D & Animation Fashion Design Architectural Design Interior Design Other Design
Marketing
Digital Marketing Search Engine Optimization Social Media Marketing Branding Marketing Fundamentals Marketing Analytics & Automation Public Relations Advertising Video & Mobile Marketing Content Marketing Growth Hacking Affiliate Marketing Product Marketing Other Marketing
Lifestyle
Arts & Crafts Beauty & Makeup Esoteric Practices Food & Beverage Gaming Home Improvement Pet Care & Training Travel Other Lifestyle
Photography & Video
Digital Photography Photography Portrait Photography Photography Tools Commercial Photography Video Design Other Photography & Video
Health & Fitness
Fitness General Health Sports Nutrition Yoga Mental Health Dieting Self Defense Safety & First Aid Dance Meditation Other Health & Fitness
Music
Instruments Music Production Music Fundamentals Vocal Music Techniques Music Software Other Music
Teaching & Academics
Engineering Humanities Math Science Online Education Social Science Language Teacher Training Test Prep Other Teaching & Academics
AWS Certification Microsoft Certification AWS Certified Solutions Architect - Associate AWS Certified Cloud Practitioner CompTIA A+ Cisco CCNA Amazon AWS AWS Certified Developer - Associate CompTIA Security+
Photoshop Graphic Design Adobe Illustrator Drawing Digital Painting InDesign Character Design Canva Figure Drawing
Life Coach Training Neuro-Linguistic Programming Mindfulness Personal Development Meditation Personal Transformation Life Purpose Coaching Neuroscience
Web Development JavaScript React CSS Angular PHP Node.Js WordPress Python
Google Flutter Android Development iOS Development Swift React Native Dart Programming Language Mobile Development Kotlin SwiftUI
Digital Marketing Google Ads (Adwords) Social Media Marketing Google Ads (AdWords) Certification Marketing Strategy Internet Marketing YouTube Marketing Email Marketing Retargeting
SQL Microsoft Power BI Tableau Business Analysis Business Intelligence MySQL Data Analysis Data Modeling Big Data
Business Fundamentals Entrepreneurship Fundamentals Business Strategy Online Business Business Plan Startup Freelancing Blogging Home Business
Unity Game Development Fundamentals Unreal Engine C# 3D Game Development C++ 2D Game Development Unreal Engine Blueprints Blender
30-Day Money-Back Guarantee

This course includes:

  • 6.5 hours on-demand video
  • 3 articles
  • 6 downloadable resources
  • Full lifetime access
  • Access on mobile and TV
  • Assignments
Development Development Tools Robot Operating System

Temel ROS Eğitimi

Yeni başlayanlar için Robot Operating System
Rating: 4.1 out of 54.1 (73 ratings)
248 students
Created by Nevzat BOL
Last updated 5/2020
Turkish
30-Day Money-Back Guarantee

What you'll learn

  • Temel düzeyde linux kullanabilecekler.
  • Temel ROS komutlarını kullanabilecekler.
  • Temel düzeyde robot simülasyonu yapabilecekler.
  • Temel düzeyde ROS tabanlı yazılım geliştirebilecekler.

Course content

7 sections • 56 lectures • 6h 28m total length

  • Preview07:31
  • Preview18:43
  • ROS Distributions
    05:54
  • Preview07:13
  • Preview00:49

  • Create Workspace
    01:59
  • Navigating the ROS Filesystem
    01:39
  • Creating a ROS Package
    02:46
  • Building a ROS Package
    01:46
  • Understanding ROS Nodes
    02:30
  • Understanding ROS Topics
    02:52
  • Understanding ROS Topics
    07:12
  • Understanding ROS Services
    03:06
  • Understanding ROS Parameters
    03:26
  • Using rqt_console
    02:36
  • Using roslaunch
    08:21
  • Using rosed to edit files in ROS
    01:43
  • rosmsg
    04:47
  • ROS File System
    07:37
  • Follow Turtlesim
    08:14

  • Creating a ROS msg and srv
    11:39
  • Writing a Simple Publisher and Subscriber (C++)
    18:12
  • Writing a Simple Publisher and Subscriber (Python)
    14:47
  • Writing a publisher and subscriber
    2 questions
  • Turtlesim publisher
    2 questions
  • Writing a message (Python)
    06:52
  • Writing a message (C++)
    07:42
  • Writing a message
    3 questions
  • Writing a Simple Service and Client (C++)
    20:46
  • Writing a Simple Service and Client (Python)
    15:35
  • Writing a service
    3 questions
  • Using roslaunch - 2
    12:12
  • Using roslaunch - 3
    09:44

  • What is the Action?
    02:43
  • Creating a ROS Action
    08:03
  • Writing an Action Server (Python)
    18:45
  • Writing an Action Client (Python)
    11:53
  • Writing an Action (Python)
    05:06
  • Writing an Action (C++)
    10:23
  • Writing an action
    3 questions

  • Introduction
    09:12
  • Using of Camera
    07:33
  • Image Read
    07:24
  • Using of Usb_cam
    03:07
  • Using of Lidar
    05:52
  • Reading Lidar Data
    05:53
  • Using of Stereo Camera
    03:30
  • Using of Kinect Camera
    06:57
  • Using of imu
    04:53
  • Using of Sonar Sensor
    04:04
  • Using of GPS
    03:44

  • Recording and playing back data
    02:44
  • Using rqt
    08:09
  • Roswtf and Managing ROS system Dependencies
    05:29
  • Using rqt_dep
    02:13
  • Packaging your ROS project as a snap
    10:20
  • Using of ROS in real projects
    10:32
  • What's the next
    04:24
  • The End
    07:11
  • Useful Links
    00:16

  • DISCOUNT: ALL COURSES
    00:10

Requirements

  • Linux tabanlı (Tercihen Ubuntu 16.04/18.04/20.04) bir işletim sistemine sahip olmalısınız.
  • En az bir programlama dili ile başlangıç ​​seviyesinde deneyim sahibi olmalısınız.

Description

Bu kurs içerisinde temel kavramlar anlatılmaktadır. Uygulamaya ve programlamaya yönelik bir eğitime ihtiyacınız varsa Uygulamalar ile ROS Eğitimi'ne bakabilirsiniz.

  • Bu kurs içerisinde Robot Operating System (ROS) yapısı

  • ROS komutlarının kullanımı

  • ROS dosya yapısı

  • ROS tabanlı C++ ve python dillerinde programlama

  • Kurs içerisinde temel linux komutlarının kullanımları anlatılmaktadır.

  • Eğitim dili Türkçedir.

Bu kurs içerisinde anlatılanların büyük bir kısmına wiki.ros ve Github sayfam üzerinden ulaşabilirsiniz. Kursu almadan önce kursu detaylı olarak inceleyiniz ve kursun ihtiyaçlarınızı karşıladığından emin olunuz. Udemy üzerinde alınan kursların 30 gün içerisinde iade hakkı olduğunu unutmayınız.

İşletim Sisteminiz ile uygumlu bir ROS sürümü kullanabilirsiniz. ROS sürümlerinin temel çalışma yapısı ve komutları aynıdır. Kurs içerisinde anlatılmakta olan kodlar ve paketler ROS topluluğu tarafından desteklenmekte olan tüm ROS sürümleri ile uyumludur ve çalışmaktadır.

Ubuntu 20.04 LTS -> ROS Noetic Ninjemys (Tavsiye Edilen)

Ubuntu 18.04 LTS -> ROS Melodic Morenia

Ubuntu 16.04 LTS -> ROS Kinetic Kame


ROS Hakkında;

Robot Operating System: Robot kontrolünü, simülasyonunu ve geliştirme sürecini kolaylaştırmak için geliştirilmiş açık kaynak kodlu ve linux tabanlı çalışan bir yazılım iskeletidir. C/C++, Python Java ve Lisp dillerini desteklemektedir. Stanford Yapay Zeka Laboratuvarı tarafından desteklenmektedir.

ROS günümüzde bir çok profesyonel geliştirici tarafından kullanılmaktadır.  ROS şu anda dünya çapında yüzlerce üniversite ve teknoloji start-up'ları tarafından kullanılmaktadır.

Who this course is for:

  • Robotik proje geliştiricileri
  • Robotiğe ilgili herkes

Instructor

Nevzat BOL
Elektrik Elektronik Mühendisi
Nevzat BOL
  • 3.9 Instructor Rating
  • 125 Reviews
  • 397 Students
  • 3 Courses

Özel sektörde Ar-Ge mühendisi olarak çalışmaktayım. Selçuk Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü 2018 mezunuyum.

2014'den beri elektronik ve robotik programlama üzerine çalışmalar yapmaktayım. 2017 yılından itibaren Robot Operating System, Deep Learning, Machine Learning ve Computer Vision konuları üzerine çalışmalar yapmakta ve projeler geliştirmekteyim. ROS tabanlı robot simülasyonu, SLAM, indoor navigation ve sürücüsüz araçlar üzerinde çalışma yaptığım konulardır.

Yapmış olduğum bazı projeler; Tübitak Autonomous Vehicle, Openzeka Marc Mini Otonom Araç ve Tübitak destekli Otonom Görev Robotu Tasarımı (ROS Tabanlı)

Yapmış olduğu çalışmalara Github sayfam üzerinden ulaşabilirsiniz.

  • Udemy for Business
  • Teach on Udemy
  • Get the app
  • About us
  • Contact us
  • Careers
  • Blog
  • Help and Support
  • Affiliate
  • Terms
  • Privacy policy
  • Cookie settings
  • Sitemap
  • Featured courses
Udemy
© 2021 Udemy, Inc.