FPV - курс з нуля до профі. Повна Теорія

ОНЛАЙН КУРС ПО FPV

Зміст курсу:

Урок 1. Класифікація FPV дронів

Найпопулярніші моделі на ринку. Підготовка до польотів. Початкове обладнання. Характеристики дронів TINYWHOOP, CINEWHOOP, FREESTYLE, CINELIFTER, LONG RANGE. Недоліки цих дронів. Комплекти для початку.

Урок 2. Конструкція FPV дронів

Загальний огляд компонентів та їх взаємодія між собою. Рама, Двигуни, Електронний регулятор швидкості (ESC), Конденсатор, Контролер польоту (FC), Інтегровані плати AIO, Окремі плати ESC і PDB, Приймач (RX), Відеопередавач (VTX), Курсова камера, Антена, GPS-модуль, Бузер (Зумер).

Урок 3. Рами для FPV дронів

Вибір рами. Детальний огляд конструкції рами. Важливість якості та товщини променів. Вплив розміру рами на стиль польоту. Гоночний FPV дрон. Дрон для відеозйомок. Дрон для довгих і далеких польотів. Вибір матеріалу. Розміри центральної монтажної схеми. Розрахунок розміру рами і пропелерів. Форми рам (True-X,Stretch X, Deadcat, H-рами, Box рами, Plus рами). Матеріали для виготовлення рам. Монтажні отвори на променях. Естетика і додаткові аспекти вибору рами.

Урок 4. Польотний контролер (FC)

Основні функції польотного контролера. Вибір польотного контролера. Детальний огляд вбудованих сенсорів. Вбудовані сенсори. Розміри польотного контролера. Покоління процесорів. Вибір гіроскопа. Правильне кріплення контролера польоту. BEC (Battery Elimination Circuit). Роз'єми для з'єднань. Blackbox (Чорний ящик). UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter). Сумісність з ESC. Герметизація. Перевірка кількості пінів та напруги. Пайка та управління дротами.

Урок 5. Регулятор обертів (ESC)

Основна функція ESC. Зміна напрямку обертання моторів. Активне гальмування. Захисні функції ESC. Оптимізація енергоспоживання. Протоколи управління (PWM, PPM, Oneshot, Multishot, DShot).Важливість сумісності з апаратним забезпеченням. Правильний монтаж ESC на раму. Схеми налаштування обертів моторів (Props In і Props Out). Типи ESC. ESC 4-в-1. Окремі ESC. Підбір ESC за параметрами. Прошивки ESC (BLHeli_S, Bluejay, BLHeli_32, AM32).

Урок 6. Двигуни

Основні характеристики для вибору двигуна. Види двигунів. Будова двигуна. Вибір розміру пропелера під двигун. Розрахування споживання току двигуна. KV-рейтинг. Розрахунок необхідної тяги. Кількість полюсів та магнітів. Монтажні розміри двигуна. Типи двигунів для FPV дронів. Вплив розміру статора на крутний момент. Популярні розміри двигунів. Вплив ваги дрона на вибір двигуна. Вплив акумулятора на оберти двигуна. Підбір двигуна за параметрами тяги. Підбір ESC до двигунів. Обслуговування двигунів.

Урок 7. Пропелери

Вибір пропелера залежно від задачі. Визначення розміру пропелера під раму.Вибір кроку пропелера. Огляд матеріалів пропелера. Сумісність з двигунами. Форма пропелерів (Normal, Bullnose, Гібридні Bullnose, RaceKraft, Bi-blade, Tri-blade, для 3D польотів). Кріплення пропелерів. Вплив кількості лопатей на стабільність і тягу. Баланс ефективності та потужності. Вибір кількості лопатей для різних завдань. Важливість ваги пропелера для продуктивності. Розподіл ваги лопатей.

Урок 8. Відеопередавач, окуляри, курсова камера

Критерії вибору відеопередавача. Вибір відеопередавача для фрістайлу, гонок, зйомки, дальніх польотів. Тип відеозв'язку. Сумісність з контролером польоту. Додаткові функції (SmartAudio, Tramp Telemetry). Робочі частоти. Вибір камери. Вибір приймача (окулярів). Плюси і мінуси відеосистем. Вплив електричного шуму. Безпека сигналу. Вибір частот. Підключення аналогової FPV камери до VTX. Підключення камери і VTX до FC. Вибір UART в програмі Betaflight. Підключення антени. Вибір цифрової системи (DJI, HDZero, Walksnail). Сумісність обладнання DJI. Налаштування потужності і параметрів в окулярах. Запис відео і дублювання зображення. Підключення цифрової системи. Адаптер для перегляду аналогового відеопотоку на цифрових окулярах DJI. Особливості HDZero. Вартість і варіанти курсових камер. Особливості Walksnail Avatar.Двосторонній зв'язок і якість зображення. Сумісність окулярів між собою. Порівняння затримки сигналу між системами. Вплив вихідної потужності на дальність і стабільність. Методи перемикання потужності. Курсові камери їх розміри і стандарти. Співвідношення сторін (4:3, 16:9). Поле зору (FOV). Розмір різьби об'єктива. Налаштування фокуса. Значення Lux. Розмір сенсора камери. Частота, канали та діапазони. Вибір окулярів та шоломів. Система IPD

Урок 9. Приймач, радіопередавач та зовнішні модулі

Робочі частоти для приймачів та радіопередавачів. Протоколи керування. Переваги і недоліки ExpressLRS. Частоти оновлень. Переваги і недоліки Crossfire. Підбір сумісних частот і антен для ELRS. Радіопередавачі (Radio Transmitter). Важливість їх першої покупки. Прошивка радіопередавачів. EdgeTX чи OpenTX. Типи перемикачів на радіопередавачі. Налаштування стіків. Режими радіопередавача. Протоколи внутрішнього передавача. ELRS, CC2500, 4 in 1. LBT чи FCC. Зовнішні модулі. Встановлення модуля. Робочі частоти та частота оновлення. Пайка приймача до FC. Процес зв’язування (Bind). Монтаж приймача до рами. ПО говоримо про PA, LNA, TCXO. Приймачі з системою Diversity та їх монтаж.

Урок 10. Антени, радіо-частоти, читання діаграм спрямованості. КСХ, Імпенданс.

Будова антени. Принцип роботи антени. Спрямованість антени. Читання діаграм спрямованості. Поляризація антен. Види антен. Вибір антени для відеоприймача та відеопередавача. Вибір антени для керування дроном. Посилення антени. Формування часточок сигналу. Осьове співвідношення. Значення КСХ та його вимірювання. Вплив імпедансу на роботу антени.

Урок 11. Акумулятори. Зарядні станції. Безпека.

Складові компоненти акумулятора. Процес виробництва LiPo акумуляторів. Відмінності між LiPo та Li-ion акумуляторами. Вибір оптимальної ємності акумулятора. Вплив напруги на продуктивність дрона. Вибір між 4S і 6S акумуляторами. Важливі аспекти під час польоту. Баланс напруги елементів. C Рейтинг. Паралельне та послідовне з'єднання. Вимірювання внутрішнього опору акумулятора. Типи акумуляторів. Заряджання акумуляторів. Практичні поради з використання акумуляторів. Утилізація акумуляторів. Дії при пожежі акумулятора.

Урок 12. Телеметрія FPV дрона OSD.

Телеметрія у програмі Betaflight та функція OSD. Групи телеметрій. Вибір телеметрії під певні задачі та потреби. Важливість використання Rssi dBm value та Link quality з прикладами.

Урок 13. Програмування дрона в Betaflight. Детальний огляд програми.