Udemy
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
Turn what you know into an opportunity and reach millions around the world.
Learn More
Your cart is empty.
Keep shopping
Sistem Dinamiği ile Kütle-Yay-Damper Matlab Modellemesi
Rating: 4.8 out of 5(14 ratings)
147 students

Sistem Dinamiği ile Kütle-Yay-Damper Matlab Modellemesi

Bu Dersin içeriği Sistem Dinamiği ile Kütle-Yay-Damper Matlab Modellemesidir.
Created byPhinite Academy
Last updated 1/2021
Turkish
Turkish [Auto],

What you'll learn

  • Sistem Dinamiğinin yapısı ve fonksiyonu
  • Analoji Modelleri
  • Fiziksel Etki parametrelerinin kullanımı (M,C,K)
  • Enerji Formları ve Fiziksel Etki Parametreleri ile Etkileşimi
  • Şekil/Malzeme Parametrelerinin Gerçek Tasarımlarda Kullanımı ve Eldesi
  • Zamana Bağlı Dinamik Sistem Modellerinin Kompleks Denklem Yapısının Çıkarılması
  • MATLAB/Simulink Kullanımı ve Transfer Fonkisyonu/Durum-Uzay Modeli/Matlab Script Kullanımı
  • Matlab Modelleme
  • Kontrol Dersleri
  • PID Kontrol
  • Klasik Kontrol
  • Sinyal ve Sistemler
  • Robotik
  • Simulink
  • Dijital Sinyal İşleme
  • Sistem Modelleme
  • Kütle, Yay, Damper
  • Mekanik Sistem
  • makine dinamiği

Course content

2 sections • 8 lectures • 2h 5m total length

  • Ders Tanıtımı4:56

    Bu videoda temel olarak dersin içeriği açıklanmış ve içindekiler bölümü detaylı bir biçimde ifade edilmiştir.

  • Analoji Modelleri ve Amacı20:34

    Analoji kavramının açıklanması, elektrik-mekanik-hidrolik sistemlerin analoji ilişkilerinin detaylandırılması bu kısımda anlatılmıştır.

  • Mekanik Etki Parametreleri - M,C,K14:30

    Kütle, yay ve damper parametrelerinin Temel Fizik Kanunları ve Enerji Korunumu Yasaları üzerinden açıklanması bu derste anlatılmıştır.

  • Enerji Formları (Konum, Kayıp, Depolama)13:39

    Bu derste M,C,K Sisteminde gerçekleşen zamana bağlı enerji formlarının belirlenmesi anlatılmıştır.

  • Şekil Parametrelerinin Açıklanması14:21

    Sistemlerde kullanılan kütle(m), yay sabiti(k) ve damper(c) değişken değerlerinin hesaplanması gösterilmiştir.

  • Dinamik Denklem Formlarının Elde Edilmesi15:12

    Seçilen malzeme ve şekil özelliklerine bağlı olarak gerçek değerli dinamik denklemlerinin elde edilmesi bu kısımda incelenmiştir.

  • Dinamik Denklem Türetme ve Model Gösterimleri8:44

    Bu bölümde, elde edilen dinamik sistem denklemlerinin transfer fonksiyonları ve durum-uzay gösterim yöntemi ile ifade edilmesi detaylı bir şekilde anlatılmıştır.

Requirements

  • Temel Matematik Bilgisi
  • Temel Fizik Bilgisi
  • Temel MATLAB Bilgisi

Description

In this course, how to create system dynamics models, which are one of the basic areas of mechatronic systems and which are actively used in mathematical modeling applications, are explained. The use of analogy models and its relationship with energy principles in an active form are given in this course.

The problem of transforming theory into practice or transferring the theory to a simulation environment, which is one of the biggest problems of engineering students, will be tried to be overcome with MATLAB applications. The SIMULINK interface has been actively preferred in the Matlab application. In this program, it is aimed to model systems in real time / iterative and to obtain time responses. In addition, the input values ​​given to the system in this system and the effect of these values ​​on the result are discussed.

Sistem modellemenin gerçekleştirilmesi için özellikle hareket denklemleri Transfer fonksiyonu ve durum uzay modeli ile gerçekleştirilmeye çalışılmıştır. Frekans tabanında verilen sistem modelleme uygulamalarında temel amaç lineer sistemlerin karakteristiklerinin elde edilmesi ve kontrol problemlerinde kullanılacak olan araçların geliştirilmesi için bir arayüz oluşturmaktır. Durum uzay modelinde ise sistemin lineer olmayan durumda bile nasıl modellenebileceğinin gösterilmesi gerçekleştirilmiştir. Özellikle Script uygulaması için MATLAB simulink programında "matlab function" ifadelerinin aktif bir şekilde kullanılması bu dersin içeriklerinden biridir.

In addition, as another problem, how the system parameters that need to be transferred to real life are equated in theory and turned into design parameters is one of the active outputs of this course. It is aimed to clarify the designs in a time-dependent model, especially with the understanding of mass / spring / damper analogies and obtaining the material selection / design parameters in 3-dimensional space.

I hope our lesson will be useful for you :)

Who this course is for:

  • Mühendislik Öğrencileri
  • Yazılımla İlgilenen Kişiler
  • Modelleme/Kontrol Yapmak İsteyen Kişiler

Report abuse