Simulink State Flow,Tests y CodeGeneration desde 0

Name: Simulink State Flow,Tests y CodeGeneration desde 0
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Aprendiendo State flow, Simulink Test y Code Generation desde 0 para ingenier@s

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Last updated 6/2024

Spanish

What you'll learn

Simulink, Stateflow, Simulink Test y Code Generator
Creación de proyectos desde cero
Diseño en V: requerimientos, arquitectura, modelización, generación de código y validación
Diseño enfocado a la generación de código

Course content

4 sections • 78 lectures • 10h 8m total length

¿Por qué se está volviendo tan importante Simulink en la generación de código?3:05
En esta clase vamos a ver por qué cada vez más se usa Simulink/Matlab para la generación de código. En concreto:
- Simulación y diseño basada en bloques.
- Programar en C mediante bloques.
- El concepto de Model Based Design.
- La eficiencia en el desarrollo de firmware.
Stateflow de Simulink1:46
En esta clase aprenderás qué es y por qué se usa Stateflow de Simulink.
Diseño en V en los sistemas embebidos7:13
En esta clase aprenderás qué es la metodología del diseño en V y su aplicación en los sistemas embebidos.
Enfoque del curso: descripción de bloques2:43
En esta clase vamos a ver cómo se va a desarrollar este curso.
GIT2:13
En esta clase vamos a ver la relación de Simulink con GIT.
Módulos necesarios1:16
En esta clase vamos a ver los módulos necesarios para poder realizar el curso.

Creación del primer “chart”: contar hasta 108:31
En esta clase comenzamos con Stateflow. Aprenderás a:
- A crear un Stateflow desde cero.
- El concepto de “Chart” y “Estado”.
Elementos del diagrama8:00
En esta clase vamos a aprender:
- La transición por defecto o “Default Transition”.
- Los elementos del estado o “state”: Nombre e instrucciones.
- Declarar variables locales.
- Crear notas de texto.
Symbols Pane
Las transiciones de estado10:08
En esta clase vamos a aprender:
- Crear condiciones para las transiciones entre estados.
- Los tipos de condiciones más frecuentes.
- Condiciones booleanas simples ( [ Cambiar ]).
- Condiciones múltiples.
Operaciones matemáticas en las condiciones3:31
En esta clase vamos a aprender:
- Crear condiciones con operaciones matemáticas.
Asignaciones en las transiciones3:48
En esta clase vamos a aprender:
- Asignar valores en la transición.
- Combinar condiciones y asignaciones de valores.
Nudo o “junction” y ajustes de formato de estados9:10
En esta clase vamos a aprender:
- El elemento nudo o “junction”.
- Insertar nudos en el “chart”.
- El orden de evaluación de las condiciones.
- Uso de junctions a modo estético.
Volver a un estado6:45
En esta clase vamos a analizar dos casos de ejemplo para repasar conceptos.
Operadores de estado: entry (en), during (du), exit (ex)12:28
En esta clase vamos a aprender:
- Operador enter (en).
- Operador during (du).
- Operador exit (ex).
Ejercicio reloj enunciado1:39
En esta clase planteamos un ejercicio sencillo para practicar los operadores de estado.
Ejercicio reloj solución5:46
En esta clase daremos una posible solución al ejercicio.
Niveles en un estado6:23
En esta clase vamos a aprender:
- A crear estados dentro de otro estado.
- La jerarquía de estados.
- Ejemplo básico de horno.
Supertransiciones3:21
En esta clase vamos a aprender:
- El concepto de supertransición.
- Recomendación: evitar usarlo en diseños para la generación de código.
Bucles de control4:40
En esta clase vamos a aprender:
- Bucles de control al estilo de C: if-else, for, while…
- No es el mismo código que en C.
Bucles de control anidados3:55
En esta clase vamos a aprender:
- If-else anidado.
- For anidado.
- While anidado.

Crear un modelo6:58
En esta clase vamos a aprender a crear un modelo de Simulink. Además veremos:
- La idea de modelo como una especie de “función” o “procedimiento” en C.
- La base del diseño modular en Simulink.
- La idea de reutilizar bloques.
Señales de entrada y de salida11:01
En esta clase vamos a aprender:
- A crear señales de entrada.
- A crear señales de salida.
- Las nuevas opciones de Symbols Pane.
- El panel “Propierty inspector”.
Combinar señales19:17
En esta clase vamos a aprender:
- A combinar señales de distinto tipo.
- Usar nets: goto y from.
Diagnostic viewer12:34
En esta clase vamos a aprender cómo se muestran los errores en Simulink.
Modelo de modelos 1: atomic subsystem14:04
En esta clase vamos a aprender:
- A construir un modelo de Simulink mediante “Atomic Subsystems”.
- Creación de puertos.
Además comentaremos ventajas de utilizar los “Atomic subsystems”.
Modelo mediante Model Referenced8:57
En esta clase vamos a aprender:
- A construir un modelo de Simulink mediante “Model Referenced”.
- Creación de nets.
Además comentaremos ventajas de utilizar los “Model Referenced”.
Ejemplo del ascensor13:19
En esta clase vamos a comenzar a crear el ejemplo del ascensor que nos permitirá aprender nuevos conceptos más avanzados. Concretamente vamos a realizar:
- El modelo del control con su Stateflow.
- El modelo general del ascensor con el referenced model de control.
Constantes, botones, displays y outputs values13:55
En esta clase vamos a aprender:
- Crear una constante.
- Crear un botón interactivo.
Ver las señales en durante la ejecución mediante displays y outputs values.
Diccionarios - Enumerates30:35
En esta clase vamos a aprender:
- El concepto de diccionario.
- A crear un diccionario.
- El concepto de Enumerate.
- A crear “enumerates” en el diccionario.
0030 - Path de Matlab6:32
En esta clase vamos a aprender:
- Qué es el path de Matlab.
- Cómo usarlo.
0031 - Crear un proyecto de Matlab y configurar el path5:07
En esta clase vamos a aprender:
- A crear un proyecto de Matlab.
- A configurar el path del proyecto.
0032 - Enumerate Constant y Combo Box6:23
En esta clase vamos a aprender:
- A usar los “Enumerated Constant”.
- Crearemos un “Combo Box”.
0033 - Diagrama de flujo del ascensor6:41
En esta clase vamos a analizar el diagrama de flujo del ascensor y vamos a entender la necesidad de dividir el modelo en bloques.
0034 - Separando bloques39:24
En esta clase vamos a separar el bloque de control y del motor.
0035 - UnitDelay17:41
En esta clase vamos a aprender:
- Qué es el bloque UnitDelay.
- Cómo utilizarlo para la generación de código.
Precauciones.
0036 - Conectar señales de HW a Simulink5:48
En esta clase vamos a aprender:
- Cómo se conecta la capa de hardware con la de Simulink.
0037 - Crear buses8:18
En esta clase vamos a aprender:
- A crear un bus.
- Recomendaciones.
0038 - Bloque de sensores7:08
En esta clase vamos a crear:
- Bloque de sensores.
- Puerto con un bus asociado.
0039 - Terminator3:43
En esta clase vamos a crear el “Terminator”.
0040 - Jerarquías de diccionarios9:03
En esta clase vamos a:
- Aprender la idea de jerarquía de diccionarios.
- Usar el “Dependency Analyzer”.
0041 - Diccionario monitor y Sensores_DataDictionary7:24
En esta clase vamos a:
- Crear el diccionario monitor.
- Crear el diccionario Sensores_DataDictionary.
- Agregar a los diccionarios.
0042 - Usando buses4:43
En esta clase vamos a ver cómo utilizar un bus en un modelo.
Conectando puertos de buses1:18
En esta clase vamos a ver cómo conectar puertos de buses entre modelos.
0044 - Dividiendo buses con bus creator y bus selector12:54
En esta clase vamos a aprender:
- Las herramientas de bus creator y bus selector.
- Dividir buses.
0045 - Separando señales de buses6:01
En esta clase vamos a aprender:
- A separar señales de buses.
- Recomendaciones.
0046 - Juntando señales en buses10:43
En esta clase vamos a aprender:
- A juntar señales de buses.
- Recomendaciones.
0047 -Juntando señales y buses en buses13:46
En esta clase vamos a aprender:
- A juntar señales y buses en buses.
- Recomendaciones.
0048 - Parameters7:45
En esta clase vamos a aprender:
- Los parámetros o “parameters”.
- Crear parámetros.
0049 - Usar parameters4:44
En esta clase vamos a aprender:
- Usar los parámetros.
- Recomendaciones.
0050 - Cambiar el tipo de dato o Casting5:40
En esta clase vamos a aprender el recurso de “casting” de variables.
0051 - Vectores4:42
En esta clase vamos a aprender:
- Los vectores en Simulink.
- Crear vectores.
0052 - Symbolic dimensions7:17
En esta clase vamos a aprender:
- A utilizar el recurso de “Symbolic dimensions” en los vectores.
- Recomendaciones.

0101 - Cambio de bloque3:19
En esta clase vamos a ver el contenido del siguiente bloque:
- Proyecto real: sistema domótico para viviendas.
- Tests en Simulink.
- Generación de código.
0102 - Presentación del proyecto13:51
En esta clase vamos a ver:
- Los requerimientos del proyecto.
- El proyecto en Matlab.
0103 - Test manual37:42
En esta clase vamos a ver cómo hacer un test manual.
0104 - Crear test unitario3:17
En esta clase vamos a ver cómo crear un test unitario.
0105 - Elementos del test4:00
En esta clase vamos a ver los elementos del test.
0106 - Test Sequence - Elementos12:14
En esta clase vamos a ver los elementos del bloque del Test Sequence.
0107 - Velocidad de simulación4:39
En esta clase vamos a ver la velocidad de simulación.
0108 - Information Overlays2:39
En esta clase vamos a ver la velocidad de simulación.
0109 - Trace Signals2:02
En esta clase vamos a ver la herramienta de “Trace Signals”.
0110 - Diagnostic Viewer2:15
En esta clase repasamos el Diagnostic Viewer.
0111 - Corrigiendo loops3:00
En esta clase vamos a ver cómo corregir el efecto loop.
0112 - Test Assessment7:43
En esta clase vamos a ver el panel de Test Assessments.
0113 - Sintaxis de Test Assessment8:11
En esta clase vamos a ver la sintaxis del Test Assessments.
0114 - Señales de disparo en Test Assessments5:39
En esta clase vamos a ver cómo utilizar señales de disparo para los Test Assessments.
0115 - Test Manager6:28
En esta clase vamos a ver cómo utilizar el Test Manager de Simulink.
0116 - Test del modelo completo4:45
En esta clase vamos a ver el procedimiento para crear un test del modelo completo.
0117 - Buses en los tests3:10
En esta clase aprenderemos a aplicar valores en los buses para la ejecución de un test.
0118 - Recomendaciones para tests6:27
En esta clase vamos a ver algunas recomendaciones interesantes para el trabajo con tests.
0201 - Preparativos para la generación de código7:48
En esta clase vamos a ver algunas recomendaciones la generación de código.
0202 - Configuración para generación del código7:14
En esta clase vamos a ver la configuración para la generación de código.
0203 - Configuración para generación del código parte 24:56
En esta clase vamos a ver la segunda parte de la configuración para la generación del código.
0204 - Archivos generados4:02
En esta clase vamos a ver los archivos generados.
0205 - Archivos zip generados3:28
En esta clase vamos a ver el archivo zip generado para el módulo de “Gestión de comandos”.
0207 - Structs de buses en header separados3:13
En esta clase vamos a ver cómo especificar el archivo .h de los structs.
0208 - Error Maximum Length4:01
En esta clase veremos a qué es debido este error y posibles soluciones.
0209 - Error por cache2:22
En esta clase veremos la posibilidad de que se generen errores por caché.

Requirements

No se necesita experiencia previa con Matlab Simulink.

Description

Es un curso para ingenieros que parte desde lo más básico de State Flow hasta la generación de código. Está enfocado a ingenier@s que necesiten iniciarse con Simulink. El objetivo principal es que el alumn@ sea capaz de crear un proyecto desde 0 y termine con la generación de código a través de Code Generation. El curso está distribuido en los siguientes bloques:

- State Flow: se tratan todos los aspectos importantes, desde qué es un estado hasta cómo generar flujos complejos. Además se comentan estrategias y consejos que ayuden al desarrollo profesional En el índice del curso podrás encontrar todos los apartados de este tema.

- Simulink: se aplica todo lo aprendido con el bloque de State Flow y se avanza hacia la creación de proyectos complejos desde un punto de vista profesional. También se estudia la metodología de diseño en V para entender la base de diseño en Simulink.

- Simulink Test: el alumn@ adquirirá una metodología básica para el desarrollo de test que le permitan confirmar que su proyecto de Simulink es robusto y está libre de fallos.

- Simulink Code Generation: último bloque donde se trata los procedimientos para la generación de código. Además se ofrecen al alumn@ consejos y soluciones para los errores más frecuentes.

Who this course is for:

Desarrolladores de firmware, desarrolladores de Simulink, ingenieros de control e ingenieros de firmware

Simulink State Flow,Tests y CodeGeneration desde 0

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Course content

Introducción6 lectures • 18min

Stateflow14 lectures • 1hr 28min

Modelos de Simulink32 lectures • 5hr 33min

Proyecto real26 lectures • 2hr 48min

Requirements

Description

Who this course is for: