Sıfırdan Uygulamalı ROS Eğitimi
4.8 (26 ratings)
Course Ratings are calculated from individual students’ ratings and a variety of other signals, like age of rating and reliability, to ensure that they reflect course quality fairly and accurately.
98 students enrolled

Sıfırdan Uygulamalı ROS Eğitimi

Robot Operating System
4.8 (26 ratings)
Course Ratings are calculated from individual students’ ratings and a variety of other signals, like age of rating and reliability, to ensure that they reflect course quality fairly and accurately.
98 students enrolled
Created by Ali ÖZCAN
Last updated 8/2020
Turkish
Current price: $135.99 Original price: $194.99 Discount: 30% off
5 hours left at this price!
30-Day Money-Back Guarantee
This course includes
  • 6.5 hours on-demand video
  • 5 articles
  • 34 downloadable resources
  • Full lifetime access
  • Access on mobile and TV
  • Certificate of Completion
Training 5 or more people?

Get your team access to 4,000+ top Udemy courses anytime, anywhere.

Try Udemy for Business
What you'll learn
  • ROS'un Çalışma Mantığı
  • ROS Ekosistemi ve Terminolojisi
  • ROS Komutları
  • Temel ROS Programlama
  • ROS ile Proje Geliştirme
  • Gazebo
  • Rviz
  • rqt
  • 2D Navigation
  • ROS Ortamında 2D LIDAR Kullanımı
  • ROS Ortamında Görüntü İşleme ve Cv_Bridge
  • Ubuntu Kullanım Alışkanlığı
Course content
Expand all 77 lectures 06:27:43
+ Giriş ve Kurulumlar
5 lectures 17:03
Temel Linux Komutları
07:28
ROS Melodic Kurulumu
00:17
Visual Studio Code Kurulumu
00:04
+ ROS Temelleri
24 lectures 58:38
Workspace Oluşturma
01:56
ROS Package Kavramı ve Package Oluşturma
02:48
alias Kullanarak Hızlı Komut Ayarlama
02:08
ROS Dosya Sisteminde Gezinme
01:42
rosed Komutu ile Dosya Düzenleme
01:44
ROS Node ve Master Kavramları
02:12
rosrun ve rosnode Komutları
03:06
Subscribe, Subscriber, Publish, Publisher Kavramları
01:02
ROS Topic Kavramı
01:07
rostopic Komutları
04:39
ROS Service, Service Server ve Service Client Kavramları
01:09
rosservice Komutları
03:52
ROS Parameter ve Parameter Server Kavramları
01:06
rosparam Komutları
04:11
ROS Action, Action Server ve Action Client Kavramları
01:00
Message Kavramı
03:21
rosmsg Komutları
01:59
rossrv Komutları
01:59
Message Communication
01:31
ROS Dosya Sistemine Genel Bakış
02:03
Veri Kaydı ve Kayıtlı Veri Oynatma
03:19
rqt Arayüzü
04:37
rqt_graph ve rqt_plot Komutları
02:49
rqt_console ve rqt_logger_level Komutları
03:18

ROS Temelleri, 10 Soru

Çoktan Seçmeli Quiz
10 questions
+ Temel Kodlama
19 lectures 02:14:18
Visual Studio Code - ROS Entegrasyonu
00:39
package.xml Dosya Yapısı
06:08
.msg Dosyaları Oluşturma
03:32
C++ ile Publisher Kodlama
07:52
C++ ile Subscriber Kodlama
09:13
Python ile Publisher Kodlama
06:31
Python ile Subscriber Kodlama
05:43
srv Dosyaları Oluşturma
02:50
C++ ile Service Server Kodlama
05:28
C++ ile Service Client Kodlama
15:16
Python ile Service Server Kodlama
03:40
Python ile Service Client Kodlama
08:18
XML ile Launch Kodlama
13:22
.action Dosyası Oluşturma
02:53
C++ ile Action Server Kodlama
16:00
C++ ile Action Client Kodlama
10:14
Python ile Action Server Kodlama
09:16
Python ile Action Client Kodlama
07:09
Bölüm Sonu Ödevleri
00:13
+ ROS Simülasyon Ortamına Giriş (mybot_ws)
13 lectures 01:14:09
Kurulumlar ve Olası Hataların Çözümleri
01:56
Gazebo ve Rviz Ortamları, Robotun Özellikleri
05:20
Odometry Nedir ?
02:05
LIDAR Nedir ?
01:50
LIDAR Verilerini Alma
05:17
LIDAR Verilerini Anlamlandırma
10:41
LIDAR Verilerini Kullanarak Otonom Hareket #1
14:22
LIDAR Verilerini Kullanarak Otonom Hareket #2
05:51
LIDAR Verilerini Kullanarak Otonom Hareket #3
06:43
SLAM Nedir ?
01:36
GMapping Kullanarak Haritalama
06:13
Navigation Parametreleri
08:53
Önceden Haritalanmış Ortamdaki Robotun Belirli Bir Hedefe Otonom Navigasyonu
03:22
+ ROS - OpenCV
7 lectures 43:14
usb_cam Paketiyle Kamera Kullanımı
01:13
cv_bridge : USB Kamera Kullanımı (Python)
07:11
cv_bridge : Gerçek Zamanlı Yüz Tespiti (Python)
08:03
cv_bridge : Gerçek Zamanlı Canny Kenar Tespiti (Python)
05:49
cv_bridge : USB Kamera Kullanımı (C++)
09:22
cv_bridge : Gerçek Zamanlı Çember Tespiti (C++)
10:03
find_object_2d Paketi
01:33
+ TurtleBot3
9 lectures 01:00:20
LIDAR Verilerini Anlamlandırma
06:28
LIDAR Verilerini Kullanarak Otonom Hareket
06:33
Çizgi İzleme
10:40
GMapping Kullanarak Haritalama
02:52
Mobil Robotlarda Navigation Kavramı ve Bileşenleri
06:40
Costmap, Global Planner, Local Planner Kavramları
03:35
Navigation Parametreleri
14:09
Önceden Haritalanmış Ortamdaki Robotun Belirli Bir Hedefe Otonom Navigasyonu
02:31
Requirements
  • Linux Tabanlı İşletim Sistemine Sahip Olmak ( Tercihen Ubuntu 18.04.4 LTS Sürümü)
  • Temel Düzeyde Programlama Bilgisine Sahip Olmak
Description
  • Sıfırdan Uygulamalı ROS Eğitimi, hem teorik hem de uygulamalı olarak tasarlanmıştır.

  • Kurs İçeriği bölümünde bölüm başlıkları ve video başlıkları detaylı, anlaşılır biçimde yazılmıştır. Bu sayede kursun size hitap edip etmediğini kolayca anlayabilirsiniz.

  • Kurs; mümkün olduğunca ezberden uzak, mantığını kavratma anlayışıyla birçok kaynaktan faydanılarak hazırlanmıştır.

  • Kurs boyunca, müfredatımız dahilinde yer alan konulardaki sorularınız en geç 24 saat içerisinde yanıtlanacaktır.

  • En düşük fiyatla kursa sahip olabilmeniz için, indirim kuponları oluşturulacaktır. Bu kuponlara sahip olabilmeniz için eğitmen profilimde yer alan Youtube, Linkedin, blog sitesi gibi mecralara uğrayabilir veya mail atabilirsiniz.

  • Kursun yayınlanma tarihi: 22.05.2020

Who this course is for:
  • Otonomi ile ilgilenenler
  • Robotik ile ilgilenenler
  • TEKNOFEST, Robot Olimpiyatları vb. yarışmalara hazırlananlar