Olá, sou Wallace Alves, professor de Robótica no Senai e programador de Robôs na indústria. Tenho formação em Engenharia de Controle e Automação, pós graduado em Engenharia de Software. Em 2011 entrei nesse fantástico mundo da Automação Industrial e Robótica. Já tive oportunidades de trabalhar com diversas marcas de servo motores. Parte desse conteúdo que aprendi em campo, estou disponibilizando aqui em formato de um treinamento com aulas práticas e teóricas sobre os servos.

O Servo motor é um componente eletromecânico presente em quase todas as máquinas/dispositivos de automação industrial e robótica, que exigem: precisão, velocidade, alta aceleração, torque e repetibilidade do processo.

Esse treinamento vem para mostrar como funciona na teoria e prática um servo motor. Como parametrizar e testar servo drives e motores de maneira didática, com suporte aos alunos.

O que você aprenderá:

Operar servo motores;

Parametrização e controle do motor em malha fechada;

Controlar o motor em diferentes modos: posição, velocidade, torque, individual e rede;

Utilizar entradas digitais e analógica para controlar o servo motor;

Visualizar variáveis do motor através do osciloscópio digital;

Ajuste do auto tuning;

Programação do algoritmo que comanda o motor individualmente;

Acionamento das entradas e saídas do motor;

Ajuste da rotina de homing.

O software do servo motor é gratuito e será disponibilizado nas aulas. Não existe nada no mercado como este treinamento ainda! Aproveite esta oportunidade e bons estudos.