RSLogix500 Programação 1

Nesta aula iremos monstra o funcionamento das instrução de entra NA e a bobina de saída.

Contato NF

Nesta aula iremos aprender as instruções de JSR que serve para chamar as subroutines do programa e também as instruções de set e Reset

Nesta Aula inicia os exercícios sobre contatos NA,NF e bobinas de saída

Nesta aula iremos resolver o exercício número 2 utilizando um sistema de contato auxiliar..

Correção exercício 3

Use a instrução TON para ligar ou desligar a saída após o temporizador permanecer

ligado durante o intervalo de tempo predefinido. Essa instrução de saída começa a contar o

tempo (a intervalos de um segundo ou um centésimo de segundo) quando sua linha vai para o

estado de "verdadeiro". Ela aguarda o tempo especificado (definido em PRESET), acompanha

os intervalos acumulados que ocorreram (ACCUM), e ativa o bit DN (pronto) quando o

tempo ACCUM (acumulado) alcança o tempo PRESET.

Enquanto as condições da linha permanecer verdadeiras, o temporizador ajustará seu

valor acumulado (ACC) a cada avaliação até que alcance o valor predefinido (PRE). O valor

acumulado é redefinido (zerado) quando as condições da linha passam para falso,

independentemente do temporizador ter excedido o tempo.

Bits de Instrução: 13 = DN (pronto)

14 = TT (bit de sincronização do temporizador)

15 = EN (bit ativar)

Use a instrução TOF para ligar ou desligar uma saída após sua linha ser desligada por

um intervalo de tempo predefinido. A instrução TOF começa a contar intervalos da base de

tempo quando a linha faz uma transição de verdadeiro para falso. Desde que as condições da

linha permaneçam falsas, o temporizador incrementa seu valor acumulado (ACC) com base

na base de tempo para cada varredura até alcançar o valor predefinido (PRE). O valor

acumulado é redefinido quando as condições da linha passam para verdadeiro,

independentemente do temporizador ser excedido ou não.

Bits de status:

13 = DN (bit pronto) Ativado quando as condições da linha são verdadeiras; permanece assim

até que as condições da linha passem a falsas e o valor acumulado seja superior ou igual ao

valor predefinido.

14 = TT (bit de sincronização do temporizador) Ativado quando as condições da linha são

falsas e o valor acumulado é inferior ao valor predefinido; permanece assim até que as

condições da linha passem a verdadeiras ou quando o bit pronto é redefinido como zero.

15 = EN (bit ativar) Ativado quando as condições da linha são verdadeiras; permanece assim

até que as condições da linha passem a falsas.

Uma função RTO é o mesmo que uma TON, exceto que uma vez que tenha começado

a temporização, ela mantém sua contagem de tempo mesmo se a linha for para falso, se

ocorrer uma falha, se o modo mudar de Executar REM ou Testar REM para Programar REM,

ou se faltar alimentação. Quando a continuidade da linha retorna (a linha vai novamente para

verdadeiro), o RTO recomeça a temporização do tempo acumulado que foi gravado quando a

continuidade da linha foi perdida. Ao reter seu valor acumulado, os temporizadores retentivos

medem o período acumulado durante o qual as condições da linha são verdadeiras.

Bits de Instrução: 13 = DN (pronto)

14 = TT (bit de sincronização do temporizador)

15 = EN (bit ativar)

Se o valor Predefinido ou acumulado for negativo quando a instrução for executada,

resultará uma falha grave.

Nota: O valor acumulado pode ser redefinido como zero pela instrução RES. Quando a

instrução RES com o mesmo endereço da RTO é ativada, o valor acumulado e os bits de

controle são redefinidos.

Exercícios em anexo

Exercícios Temporizador 1

Exercício 2 Temporizador

O exercício 4 é um desafio.

EXERCÍCIOS – (Temporizadores)

4) Faça Faça um programa na linguagem Ladder em que

pressionando B3 (NA), um semáforo deve funcionar conforme a

imagem a seguir por 18 horas seguidas. Após este tempo, o

modo noturno deve ser acionado e permanecer funcionando por

6 horas. Ao término deste tempo, o semáforo volta ao seu

funcionamento normal por mais 18 horas. A alternância entre o

modo noturno e o modo normal é periódica. No modo noturno o

sinaleiro amarelo permanece piscando de forma periódica com

frequência de 2 Hz. Ao pressionar B2(NA) em qualquer instante

de tempo, o semáforo.

Exercícios Temporizador 5

A CTU é uma instrução que conta as transições de linha de FALSO para VERDADEIRO. As transições de degrau podem ser causadas por eventos que ocorrem no programa (da lógica interna ou por dispositivos de campo externos), como peças passando por um detector ou acionando uma chave fim de curso.

O comando CTU é usado para contar um evento que ocorre logicamente ou externamente e coloca esse valor no acumulador do contador. O valor acumulado é mantido mesmo durante as condições da linha FALSE e só pode ser redefinido para 0 (zero) pelo comando RES . O bit CU (habilitação de contagem crescente) é energizado quando as condições da linha são TRUE e permanece TRUE até que a linha se torne FALSE ou até que a instrução RES seja habilitada. O bit Concluído é definido quando o valor acumulado é igual ou maior que o valor predefinido e é redefinido quando o valor acumulado é menor que o predefinido. Ao contrário dos outros comandos, o CTUtem um bit de estouro (OV), este bit é definido quando o valor acumulado volta a -32.768 (de +32.767) e continua a contagem a partir daí. O bit OV pode ser reinicializado pelo comando RES ou quando o valor acumulado ficar abaixo de +32.767.

O CTD é uma instrução que conta as transições de linha de FALSO para VERDADEIRO. As transições de degrau podem ser causadas por eventos que ocorrem no programa, como peças passando por um detector ou acionando uma chave fim de curso.

O comando CTD é usado para fazer a contagem regressiva de um evento que ocorre logicamente ou externamente e coloca esse valor no acumulador do contador em incrementos de 1. A diferença entre o CTU e o CTD é bastante simples, o CTU faz a contagem crescente , o CTD faz a contagem regressiva. O UN (bit de contagem regressiva do Underflow) é definido quando o valor acumulado volta a +32.768 (de -32.767) e continua a contagem regressiva a partir daí. O bit Concluído (DN) é definido quando o valor acumulado é igual ou maior que o valor predefinido. E o CD (habilitação de contagem regressiva) é definido quando as condições da linha são TRUE e zerado quando as condições da linha tornam-se FALSE ou quando o comando RES apropriado é habilitado. O bit UN pode ser redefinido peloComando RES ou quando o valor acumulado for superior a +32.767.

O comando CTD usa os mesmos campos do comando CTU . Eles contêm um endereço de contador (C5: x) com "X" sendo o número do contador, um campo de valor predefinido e um campo de valor de acumulador. Como os temporizadores e CTU, os bits Preset e ACcum são endereçáveis ​​e podem ser alterados ou atualizados através da lógica interna.

Exercício 2 Contador

Exercício 3 Desafio

Essa instrução de entrada é verdadeira quando Origem A = Origem B. A instrução

EQU compara dois valores especificados pelo usuário. Se os valores são iguais, ela permite a

continuidade da linha. A linha vai para verdadeiro e a saída é energizada (desde que outras

forças não afetem o status da linha).

Fornecimento de Parâmetros

Você deve digitar um endereço de palavra para Origem A. Você pode digitar uma constante

de programa ou um endereço de palavra para a Origem B. Negativos inteiros são armazenados

na forma de "complemento de dois".

Use a instrução LIM para testar se os valores estão dentro ou fora de uma faixa

especificada, dependendo de como você define os limites.

Essa instrução de entrada condicional testa se um valor (origem A) é menor que ou

igual a outro (origem B). Se o valor na origem A for menor que o valor na origem B, a

instrução é logicamente verdadeira. Se o valor na origem A for maior que ou igual ao valor na

origem B, a instrução é logicamente falsa.

Fornecimento de Parâmetros

Digite um endereço de palavra para a Origem A. Digite uma constante ou um endereço de

palavra para a Origem B. Números inteiros com sinal são armazenados na forma

"complemento a dois".

Instrução LEQ e GEQ(comparação)

- Instrução LEQ.

Essa instrução de entrada condicional testa ser um valor (origem A) é menor que ou

igual a outro (origem B). Se o valor na origem A for menor que ou igual ao valor na origem

B, a instrução é logicamente verdadeira. Se o valor na origem A for maior que o valor na

origem B, a instrução é logicamente falsa.

Fornecimento de Parâmetros

Digite um endereço de palavra para a origem A. Digite uma constante ou um endereço de

palavra para a origem B. Números inteiros com sinal são armazenados na forma

"complemento a dois".

Instrução GEQ.

Essa instrução de entrada compara dois valores especificados pelo usuário. Se o valor

armazenado em Origem A for maior que ou igual ao valor armazenado na Origem B, isso

permite a continuidade da linha. A linha irá para verdadeiro e a saída será energizada (desde

que nenhuma outra instrução afete o status da linha). Se o valor na Origem A é menor que o

valor na Origem B, a instrução é logicamente falsa.

Essa instrução de entrada compara dois valores especificados pelo usuário. Se o valor

armazenado em Origem A for maior que o valor armazenado na Origem B, isso permite a

continuidade da linha. A linha irá para verdadeiro e a saída será energizada (desde que

nenhuma outra instrução afete o status da linha). Se o valor na Origem A é menor que ou

igual ao valor na Origem B, a instrução é logicamente falsa.

Fornecimento de Parâmetros

Você deve digitar um endereço de palavra para Origem A. Você pode digitar uma constante

de programa ou um endereço de palavra para a Origem B. Inteiros com sinal são armazenados

na forma de "complemento de dois".

EXERCÍCIO 2 COMPARAÇÃO.

Exercício 3 comparação

AULA13 MAT ADD SUB

Instrução MUL e DIV

Quando as condições de linha precedendo essa instrução são verdadeiras, a instrução

MOV move uma cópia da origem para o destino, a cada varredura. O valor original

permanece intacto e inalterado em seu local de origem.

Se estiver utilizando um processador 5/02, 5/03, 5/04, 5/05 ou MicroLogix, você pode utilizar

endereços indexados para os parâmetros de origem ou de destino. Se estiver utilizando um

processador 5/03 OS302, 5/04 OS401 ou 5/05, você pode utilizar endereços indiretos para os

parâmetros de origem ou destino.

Origem é o endereço dos dados que você deseja mover. A origem pode ser uma constante.

Destino é o endereço que identifica para onde os dados serão movidos.

Nota: Se você deseja mover uma palavra de dados sem afetar os sinalizadores matemáticos,

utilize uma instrução Copiar (COP) com um comprimento de 1 palavra em vez de uma

instrução MOV.

Instrução SQR

Quando as condições da linha são verdadeiras, essa instrução de saída calcula a raiz

quadrada do valor absoluto da origem e coloca o resultado arredondado no destino. Você

pode usar uma constante para o operando de origem ao usar os processadores MicroLogix

1200, 1500 ou SLC 5/03 e posteriores. Com os processadores SLC 5/02 e MicroLogix 1000

as constantes são inválidas para o parâmetro de origem.

Essa instrução calcula a raiz quadrada de um número negativo sem estouro nem falhas.

Em aplicações onde o valor da origem pode ser negativo, use a instrução de comparação para

avaliar o valor da origem para determinar se o destino pode ser inválido.

Instrução NEG

Quando as condições da linha são verdadeiras, a instrução NEG altera o sinal da

origem e o coloca no destino. Os parâmetros de origem e destino devem ser endereços de

palavra.

Instrução CPT.

Quando as condições da linha são verdadeiras para essa instrução de saída, a operação

de cópia, aritmética, lógica ou de conversão residente no campo da expressão dessa instrução

é executada e o resultado é enviado ao destino. Você pode usar endereçamento indexado ou

indireto para representar endereços nessa instrução.

O tempo de execução de uma instrução Computar é maior que o da operação

aritmética e usa mais palavras de instrução.

Fornecimento de Parâmetros

Destino é o endereço que indica onde o resultado da operação de cópia, aritmética, lógica ou

conversão mostrada na Expressão será armazenado. O destino pode ser um endereço de

palavra ou o endereço de um elemento de dados de ponto flutuante.

Expressões - A expressão tem zero ou mais linhas, com até 28 caracteres por linha, até 255

caracteres. As instruções que podem ser usadas na Expressão são: +, -, *, l (DIV), SQR, -

(NEG), NOT, XOR, OR, AND, TOD, FRD, LN, TAN, ABS, DEG, RAD, SIN, COS, ATN,

ASN, ACS, LOG e ** (XPY). O tempo de execução de uma instrução CPT é maior que o de

uma operação aritmética e usa mais palavras de instrução.

Nota: A validade ou não de um endereço no operador da expressão é determinada pelo

operador associado a ela. Por exemplo, como a instrução SQR aceita endereços diretos,

indexados e indiretos, qualquer operando associado ao operador SQR em uma expressão pode

ser um endereço direto, indexado, ou indireto.