Udemy
Turn what you know into an opportunity and reach millions around the world.
Learn More
Your cart is empty.
Keep shopping
ROS2 | Uygulamalarla Temel Seviye ROS2
Rating: 4.7 out of 5(61 ratings)
470 students

ROS2 | Uygulamalarla Temel Seviye ROS2

Bu eğitimde ROS2'nin genel konseptini ve temel kavramlarını uygulamalı bir şekilde öğrenebileceksiniz !
Created byGörsel Analiz
Last updated 11/2025
Turkish
Turkish [Auto],

What you'll learn

  • ROS2 evrenine en iyi girişi yapacaksınız.
  • Python ile ROS2 uygulamaları geliştirebileceksiniz.
  • Düğüm, Konu, Servis, Başlatma Dosyaları ve daha fazlasını öğreneceksiniz.
  • ROS2 Araçları hakkında ayrıntılı bilgi sahibi olacaksınız.
  • Pek çok uygulama ile ROS2 temel kavramlarında ustalaşacaksınız

Course content

17 sections • 82 lectures • 11h 31m total length
  • ROS2 - Yol Haritası1:19
  • Soru&Cevap Sistemi0:13
  • Kursa Nasıl Çalışmalıyım ?0:32
  • Eğitim Dokümanları0:08

Requirements

  • Python

Description

  ROS2 | Uygulamalarla Temel Seviye ROS2 eğitimiyle, ROS2'nin temel konseptlerini uygulamalı olarak baştan sona öğrenebileceksiniz. ROS öğrenmeye karar veren insanlar genellikle nereden başlayacakları ve nasıl ilerleyecekleri konusunda genellikle ciddi bir kafa karışıklığı yaşarlar.

Bu eğitim kapsamında tamamen sıfırdan ROS'un temel konseptlerini rahatlıkla öğrenebileceksiniz. Node, Topic, Service ve diğer önemli ROS kavramlarını uygulamalarla kavrayacaksınız. Eğitim boyunca öncelikle kavramları anlamaya çalışacak daha sonra da uygulamalar geliştirerek bilgimizi pekiştireceğiz. Bunun yanında kurs devam ederken karşılaştığınız konuları 7/24 sorabileceğimiz ücretsiz teknik destek sistemimizden de faydalanabileceksiniz.

ROS2 | Uygulamalarla Temel Seviye ROS2 eğitimi kapsamında aşağıdaki konuları öğreneceksiniz:

  • Workspace & Package

  • Node

  • Topic

  • Services

  • Interfaces

  • Parameter

  • Launch Files

  • ROS2 Araçları (Tools)

  • Turtlesim Uygulaması

Bu kurs sayesinde ROS2'de ciddi bir ilerleme kaydedeceksiniz. En temel ve en önemli kavramları uygulamalı olarak öğrenerek, 2 parçalık yap-bozun ilk parçasını tamamlayacaksınız:

  • ROS2 | Uygulamalarla Temel Seviye ROS2

  • ROS2 | Uygulamalarla Orta Seviye ROS2: Nav2, SLAM Toolbox


Bu eğitimi tamamladıktan sonra yap-bozun parçalarını birleştirmeye devam etmek için hemen bir sonraki ROS2 | Uygulamalarla İleri Seviye ROS2: Nav2, SLAM Toolbox eğitimine geçerek,

  • Robot Modelleme

  • Simülasyon Ortamı Tasarımı

  • Robota Sensör Ekleme ve Sensör Verilerini İşleme

  • SLAM Toolbox

  • Navigation Stack | Nav2

  • Global Planner & Local Planner

gibi kavramları uygulamalı olarak ve projelerle öğrenerek ROS uzmanlığı yolculuğumuzu tamamlayacağız. Bu yolculuğun sonunda kendi otonom robotunuzu ROS2 ortamında geliştirebilecek tüm yeteneklere sahip olacaksınız.


Bu eğitimlerle birlikte ROS2 ile robot geliştirme hakkında oldukça geniş bir bilgiye sahip olacaksınız. Ayrıca Teknofest gibi yarışmalarda da kaliteli sistemlerle mücadele etme şansı yakalayacaksınız.


Ayrıca Udemy soru cevap bölümü üzerinden ücretsiz teknik danışmanlık alabileceksiniz. Kurduğumuz ekip ile birlikte her türlü yarışma ve projedeki arkadaşlara yardımcı olmayı amaçlıyoruz. İster ulusal ister uluslararası projelere katılıyor olun, isterseniz de bu alanda iş kurmak isteyen biri olun bu eğitimle ve topluluğumuzun sağlayacağı teknik danışmanlıkla birlikte her türlü projenizi en iyi şekilde gerçekleştirebileceksiniz ! 

Who this course is for:

  • Öğrenciler
  • Araştırmacılar
  • Robot Geliştirmek İsteyenler