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2022-05-02T13:05:29Z

DevelopmentProgramming LanguagesRobot Operating System (ROS)

Robótica : Programación de Robots con ROS

Una guía rápida y práctica para la programación de robots con ROS (Robot Operating System).
Rating: 4.5 out of 54.5 (174 ratings)
637 students
Created by Luis Cruz
Last updated 5/2022
Spanish
Spanish

What you'll learn

  • Programar un Robot Mobile-Manipulator en un entorno de simulación.
  • Programar un Robot Quadruped en un entorno de simulación.
  • Programación de Tópicos, Servicios, Acciones en ROS.
  • Aprender los conceptos claves de ROS
  • Aplicar la teoría en la programación de robots con ROS en un entorno de simulación
  • Comprender y crear tus propios programas ROS(Robot Operating System)

Requirements

  • Tener instalado Ubuntu 20.04 en PC o en Notebook
  • Conocimientos básicos de comandos Linux
  • Conocimientos básicos de Python
  • Conocimientos básicos de Github y Git

Description

Si alguna vez te has preguntado cómo se programa un robot, ésta es tu oportunidad para aprender como hacerlo con ROS (Robot Operating System) - con la versión Noetic Ninjemys (Focal EOL - May, 2025).

⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️

» Ali Farid

Es el mejor curso de ROS en español que esta accesible por el momento. Vale mucho la pena, cada concepto muy bien explicado, y con un ejemplo practico que puedes ir haciendo simultáneamente mientras tomas el curso.


⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️

» Osvaldo

Muy buen curso para principiantes, muchas veces los libros de ROS no son muy claros para personas que inician en este aprendizaje y este curso ayuda muchísimo.


⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️

» Roger

Buen curso, bien explicado y con buenos ejemplos.


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█ Visita mi Página Web, allí encontrarás promociones y novedades de los cursos disponibles.

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  • Qué es ROS?


    Robot Operating System -> Sistema operativo del Robot


    ROS, es un conjunto de bibliotecas de software y herramientas que ayudan a crear aplicaciones roboticas. Desde controladores hasta algoritmos del estado del arte y con potentes herramientas de desarrollo, ROS tiene lo que necesitas para tu próximo proyecto de robótica.


    Entre sus fortalezas está que es usado en investigación, productos comerciales, educación y como centro de entretenimiento, tanto en el sector academico y el sector privado.


  • Aprenderás los conocimientos básicos de ROS con rospy (python).


  • Aplicar todo lo aprendido en éste curso para programar robots.


  • Todas las secciones tienen su laboratorio correspondiente para poner en práctica todo lo aprendido, en cada sección.


En particular, los temas que trataremos serán los siguientes:


  • Sección 1 : Arquitectura e Instalación de ROS Melodic Morenia en Ubuntu 18.04.


  • Sección 2 : Organización de archivos en ROS(workspace, ros packages, catkin).


  • Sección 3 : Intercambio de DATA en ROS (Topics, Services, Actions).


  • Sección 4 : Programación de un Robot Mobile-Manipulator, Simulación Robot Mobile-Manipulator, Moviendo la base del Robot, Moviendo el brazo del Robot, Detectar y Evitar Obstáculos.


  • Sección 5 : Programación de un Quadruped Robot, Simulación y Movimientos Quadruped Robot (Caminar hacia adelante, Caminar hacia atrás, Girar hacia la derecha, Girar hacia la Izquierda, Trotar y Saltar) , Detectar y Evitar Obstáculos.


Además, en el curso encontrarás el código fuente en python, para revisarlo y modificarlo, de modo que no sólo aprenderás la teoría con los vídeos, sino también podrás poner en practica tus conocimientos adquiridos para construir tus propios programas en ROS(Robot Operating System) y utilizarlos en tus proyectos de Robótica. Así que no esperes más y apúntate al curso de  ROS(Robot Operating System).

Who this course is for:

  • Si te apasiona el mundo de la robótica y si deseas dar el siguiente paso en tu formación profesional, éste curso es para ti, aprenderás los conceptos básicos de ROS y los pondrás en práctica creando programas en consola y finalmente programarás un robot "Mobile-Manipulator" en un entorno de simulación.
  • Estudiantes, Técnicos, Ingenieros.

Instructor

Luis Cruz
"Máster en Automática y Robótica"
Luis Cruz
  • 4.4 Instructor Rating
  • 435 Reviews
  • 6,933 Students
  • 4 Courses

Ingeniero de Computación y Sistemas, Ingeniero Informático, Máster en Automática y Robótica, egresado de la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC), con una trayectoria profesional con más de 10 años de experiencia en la industria de nuevas tecnologías.

Autodidacta y apasionado de las nuevas tecnologías en hardware y software.

Areas de interés: Robotics, Deep reinforcement learning,Machine learning, Computer vision.



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