ROS - Urdf ve Xacro ile Robot Modelleme

114 students enrolled

ROS - Urdf ve Xacro ile Robot Modelleme

Robot Operating System üzerinde URDF ve XACRO ile RVIZ ve GAZEBO ortamlarında robot simülasyonu

114 students enrolled

Created by Nevzat BOL

Last updated 5/2020

Turkish

Preview this course

ROS - Urdf ve Xacro ile Robot Modelleme

$135.99 $194.99 30% off

5 hours left at this price!

30-Day Money-Back Guarantee

5.5 hours on-demand video
3 articles
2 downloadable resources
Full lifetime access
Access on mobile and TV

Certificate of Completion

Training 5 or more people?

Get your team access to 4,000+ top Udemy courses anytime, anywhere.

Try Udemy for Business

What you'll learn

Robot simülasyonları gerçekleştirebilecekler.
Gazebo ve Rviz simülasyon ortamlarını kullanabilecekler.
Urdf ve Xacro ile robot modelleyebilecekler.
yaml ve launch dosyası oluşturabilecekler.

2 lectures 06:58

Gazebo ve Rviz simülasyon ortamlarının genel tanıtımları ve nasıl kullanıldığı anlatılmıştır.

Gazebo ve Rviz simülasyon ortamları tanıtımı

Preview 06:09

Before Asking a Question

Preview 00:49

+ – URDF ile Robot Modeli Oluşturma

6 lectures 01:48:22

URDF ile temel şekil oluşturma gösterilmiş ve oluşurulan şeklin RVIZ simülasyon ortamına nasıl yükleneceği anlatılmıştır.

URDF ile şekil oluşturma

Preview 19:40

Birbirinden bağımsız iki şekil arasındaki parent-child ilişkisi anlatılmıştır.

URDF ile iki şekli bir birine göre konumlandırma

11:23

Oluşturulan parçalarının nasıl renklendirildiği anlatılmıştır.

URDF ile şekilleri renklendirme

06:47

URDF ile şekil oluşturma ile başlayan robot modellemmizin son halini bu video verdik.

URDF ile Robot Modeleme

35:25

Robotun rviz ortamında hareketli simülasyonu anlatılmıştır.

Robotun RVIZ ile simülasyonu

15:30

Robotun fiziksel özelliklerinin ve çarpışma algılama özelliğinin tanımlanması anlatılmıştır.

Robota fiziksel özellikler tanımlama

19:37

+ – XACRO ile Robot Modeli Oluşturma

4 lectures 02:27:11

URDF ile oluşturduğumuz robot modelinin XACRO'da nasıl daha efektif kodlama kullanılarak oluşturulacağı anlatılmıştır.

XACRO ile Robot Modeleme

56:44

Modellediğimiz robotumuzun GAZEBO simülasyon ortamına yüklenmesi anlatılmıştır.

Robotun GAZEBO ile simülasyonu

13:14

Robotun GAZEBO simülasyon ortamında hareket edebilemsi için robota transmission ile actuator tanımlama işlemleri anlatılmıştır.

Robota hareket kabiliyeti kazandırma - 1

36:00

Robotun GAZEBO simülasyon ortamında hareket edebilemsi için robota transmission ile actuator tanımlama işlemleri anlatılmıştır.

Robota hareket kabiliyeti kazandırma - 2

41:13

+ – Kapanış

7 lectures 25:52

Tamamladığımız robotumuzun tf ağacı çıktısının nasıl pdf olarak alınacağı anlatılmıştır.

Preview 06:51

Xacro'da yapılan değişiklikler hk.

XACRO'da yapılan değişiklikler

03:22

Gazebo'da Dünya Modellenmesi anlatılmaktadır.

World Oluşturma

04:21

Gazeboya Modellenen dünyanın Launch dosyası ile nasıl yükleneceği anlatılmaktadır.

World Yükleme

04:07

Gazeboda 3D model oluşturulması ve düzenlenmesi anlatılmaktadır.

Gazebo'da Model Oluşturma

03:13

Gazeboya 3D Model (CAD Dosyası) yüklenmesi anlatılmaktadır.

Gazebo'ya 3D Model Yükleme

03:37

Useful Links

00:21

+ – Gazeboya sensör ekleme

7 lectures 47:13

Simülasyon ortamına Camera eklenmesi ve kullanımı anlatılmaktadır.

Gazeboya Camera sensörü ekleme

09:24

Simülasyon ortamına Lidar eklenmesi ve kullanımı anlatılmaktadır.

Gazeboya Lidar sensörü ekleme

07:49

Simülasyon ortamına Stereo Camera eklenmesi ve kullanımı anlatılmaktadır.

Gazeboya Stereo Camera sensörü ekleme

05:39

Simülasyon ortamına Kinect Camera eklenmesi ve kullanımı anlatılmaktadır.

Gazeboya Kinect Camera ekleme

07:07

Simülasyon ortamına Imu sensörü eklenmesi ve kullanımı anlatılmaktadır.

Gazeboya Imu sensörü ekleme

05:45

Simülasyon ortamına Sonar sensörü eklenmesi ve kullanımı anlatılmaktadır.

Gazeboya Sonar sensörü ekleme

Preview 06:47

Simülasyon ortamına GPS eklenmesi ve kullanımı anlatılmaktadır.

Gazeboya GPS sensörü ekleme

04:42

1 lecture 00:10

DISCOUNT: ALL COURSES

00:10

Requirements

Linux tabanlı (Tercihen Ubuntu 16.04 LTS) bir işletim sistemine sahip olmalısınız.
Temel ROS Komutlarını bilmelisiniz.
En az bir programlama dili ile başlangıç seviyesinde deneyim sahibi olmalısınız.

Description

Bu kurs içerisinde ROS üzerinde robot modelleme anlatılmaktadır. Bu kurs içerisinde anlatılanların büyük bir kısmına wiki.ros ve Github sayfam üzerinden ulaşabilirsiniz. Kursu almadan önce kursu detaylı olarak inceleyiniz ve kursun ihtiyaçlarınızı karşıladığından emin olunuz. Udemy üzerinde alınan kursların 30 gün içerisinde iade hakkı olduğunu unutmayınız.

Bu kurs içerisinde Robot Operating System üzerinde URDF ve XACRO dilleri kullanılarak RVIZ ve GAZEBO simülasyon ortamlarında robot modellemesi yapılarak robot simülasyonu anlatılmıştır.
Robotun fiziksel parametreleri tanımlanmış ve hareket kabiliyetleri belirtilmiştir.
Robot modeli oluşturulurken dikkat edilmesi gereken tüm adımlar ve robot modellemede kullanılabilecek yöntemler anlatılmıştır.
Rviz ve Gazebo simülasyon ortamlarının kullanımları anlatılmıştır.

Robot Operating System: Robot kontrolünü, simülasyonunu ve geliştirme sürecini kolaylaştırmak için geliştirilmiş açık kaynak kodlu ve linux tabanlı çalışan bir yazılım iskeletidir. C/C++, Python Java ve Lisp dillerini desteklemektedir. Stanford Yapay Zeka Laboratuvarı tarafından desteklenmektedir.

ROS günümüzde bir çok profesyonel geliştirici tarafından kullanılmaktadır. ROS şu anda dünya çapında yüzlerce üniversite ve teknoloji start-up'ları tarafından kullanılmaktadır.

Who this course is for:

Robot Operating system tabanlı robot modellemek isteyenler
Robot simülasyonu gerçekleştirmek isteyenler