Udemy
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
Development
Web Development Data Science Mobile Development Programming Languages Game Development Database Design & Development Software Testing Software Engineering Development Tools No-Code Development
Business
Entrepreneurship Communications Management Sales Business Strategy Operations Project Management Business Law Business Analytics & Intelligence Human Resources Industry E-Commerce Media Real Estate Other Business
Finance & Accounting
Accounting & Bookkeeping Compliance Cryptocurrency & Blockchain Economics Finance Finance Cert & Exam Prep Financial Modeling & Analysis Investing & Trading Money Management Tools Taxes Other Finance & Accounting
IT & Software
IT Certification Network & Security Hardware Operating Systems Other IT & Software
Office Productivity
Microsoft Apple Google SAP Oracle Other Office Productivity
Personal Development
Personal Transformation Personal Productivity Leadership Career Development Parenting & Relationships Happiness Esoteric Practices Religion & Spirituality Personal Brand Building Creativity Influence Self Esteem & Confidence Stress Management Memory & Study Skills Motivation Other Personal Development
Design
Web Design Graphic Design & Illustration Design Tools User Experience Design Game Design Design Thinking 3D & Animation Fashion Design Architectural Design Interior Design Other Design
Marketing
Digital Marketing Search Engine Optimization Social Media Marketing Branding Marketing Fundamentals Marketing Analytics & Automation Public Relations Advertising Video & Mobile Marketing Content Marketing Growth Hacking Affiliate Marketing Product Marketing Other Marketing
Lifestyle
Arts & Crafts Beauty & Makeup Esoteric Practices Food & Beverage Gaming Home Improvement Pet Care & Training Travel Other Lifestyle
Photography & Video
Digital Photography Photography Portrait Photography Photography Tools Commercial Photography Video Design Other Photography & Video
Health & Fitness
Fitness General Health Sports Nutrition Yoga Mental Health Dieting Self Defense Safety & First Aid Dance Meditation Other Health & Fitness
Music
Instruments Music Production Music Fundamentals Vocal Music Techniques Music Software Other Music
Teaching & Academics
Engineering Humanities Math Science Online Education Social Science Language Teacher Training Test Prep Other Teaching & Academics
AWS Certification Microsoft Certification AWS Certified Solutions Architect - Associate AWS Certified Cloud Practitioner CompTIA A+ Cisco CCNA Amazon AWS CompTIA Security+ AWS Certified Developer - Associate
Graphic Design Photoshop Adobe Illustrator Drawing Digital Painting InDesign Character Design Canva Figure Drawing
Life Coach Training Neuro-Linguistic Programming Mindfulness Personal Development Personal Transformation Meditation Life Purpose Emotional Intelligence Neuroscience
Web Development JavaScript React CSS Angular PHP WordPress Node.Js Python
Google Flutter Android Development iOS Development Swift React Native Dart Programming Language Mobile Development Kotlin SwiftUI
Digital Marketing Google Ads (Adwords) Social Media Marketing Google Ads (AdWords) Certification Marketing Strategy Internet Marketing YouTube Marketing Email Marketing Retargeting
SQL Microsoft Power BI Tableau Business Analysis Business Intelligence MySQL Data Modeling Data Analysis Big Data
Business Fundamentals Entrepreneurship Fundamentals Business Strategy Online Business Business Plan Startup Blogging Freelancing Home Business
Unity Game Development Fundamentals Unreal Engine C# 3D Game Development C++ 2D Game Development Unreal Engine Blueprints Blender
30-Day Money-Back Guarantee
Development Development Tools Robotics

ROS - Urdf ve Xacro ile Robot Modelleme

Robot Operating System üzerinde URDF ve XACRO ile RVIZ ve GAZEBO ortamlarında robot simülasyonu
Rating: 3.9 out of 53.9 (25 ratings)
157 students
Created by Nevzat BOL
Last updated 5/2020
Turkish
30-Day Money-Back Guarantee

What you'll learn

  • Robot simülasyonları gerçekleştirebilecekler.
  • Gazebo ve Rviz simülasyon ortamlarını kullanabilecekler.
  • Urdf ve Xacro ile robot modelleyebilecekler.
  • yaml ve launch dosyası oluşturabilecekler.

Course content

6 sections • 27 lectures • 5h 35m total length

  • Preview06:09
  • Preview00:49

  • Preview19:40
  • URDF ile iki şekli bir birine göre konumlandırma
    11:23
  • URDF ile şekilleri renklendirme
    06:47
  • URDF ile Robot Modeleme
    35:25
  • Robotun RVIZ ile simülasyonu
    15:30
  • Robota fiziksel özellikler tanımlama
    19:37

  • XACRO ile Robot Modeleme
    56:44
  • Robotun GAZEBO ile simülasyonu
    13:14
  • Robota hareket kabiliyeti kazandırma - 1
    36:00
  • Robota hareket kabiliyeti kazandırma - 2
    41:13

  • Preview06:51
  • XACRO'da yapılan değişiklikler
    03:22
  • World Oluşturma
    04:21
  • World Yükleme
    04:07
  • Gazebo'da Model Oluşturma
    03:13
  • Gazebo'ya 3D Model Yükleme
    03:37
  • Useful Links
    00:21

  • Gazeboya Camera sensörü ekleme
    09:24
  • Gazeboya Lidar sensörü ekleme
    07:49
  • Gazeboya Stereo Camera sensörü ekleme
    05:39
  • Gazeboya Kinect Camera ekleme
    07:07
  • Gazeboya Imu sensörü ekleme
    05:45
  • Preview06:47
  • Gazeboya GPS sensörü ekleme
    04:42

  • DISCOUNT: ALL COURSES
    00:10

Requirements

  • Linux tabanlı (Tercihen Ubuntu 16.04/18.04/20.04) bir işletim sistemine sahip olmalısınız.
  • Temel ROS Komutlarını bilmelisiniz.
  • En az bir programlama dili ile başlangıç ​​seviyesinde deneyim sahibi olmalısınız.

Description

Bu kurs içerisinde ROS üzerinde robot modelleme anlatılmaktadır. Bu kurs içerisinde anlatılanların büyük bir kısmına wiki.ros ve Github sayfam üzerinden ulaşabilirsiniz. Kursu almadan önce kursu detaylı olarak inceleyiniz ve kursun ihtiyaçlarınızı karşıladığından emin olunuz. Udemy üzerinde alınan kursların 30 gün içerisinde iade hakkı olduğunu unutmayınız.

  • Bu kurs içerisinde Robot Operating System üzerinde URDF ve XACRO dilleri kullanılarak RVIZ ve GAZEBO simülasyon ortamlarında robot modellemesi yapılarak robot simülasyonu anlatılmıştır.

  • Robotun fiziksel parametreleri tanımlanmış ve hareket kabiliyetleri belirtilmiştir.

  • Robot modeli oluşturulurken dikkat edilmesi gereken tüm adımlar ve robot modellemede kullanılabilecek yöntemler anlatılmıştır.

  • Rviz ve Gazebo simülasyon ortamlarının kullanımları anlatılmıştır.


İşletim Sisteminiz ile uygumlu bir ROS sürümü kullanabilirsiniz. ROS sürümlerinin temel çalışma yapısı ve komutları aynıdır. Kurs içerisinde anlatılmakta olan kodlar ve paketler ROS topluluğu tarafından desteklenmekte olan tüm ROS sürümleri ile uyumludur ve çalışmaktadır.

Ubuntu 20.04 LTS -> ROS Noetic Ninjemys (Tavsiye Edilen)

Ubuntu 18.04 LTS -> ROS Melodic Morenia

Ubuntu 16.04 LTS -> ROS Kinetic Kame


ROS Hakkında;

Robot Operating System: Robot kontrolünü, simülasyonunu ve geliştirme sürecini kolaylaştırmak için geliştirilmiş açık kaynak kodlu ve linux tabanlı çalışan bir yazılım iskeletidir. C/C++, Python Java ve Lisp dillerini desteklemektedir. Stanford Yapay Zeka Laboratuvarı tarafından desteklenmektedir.

ROS günümüzde bir çok profesyonel geliştirici tarafından kullanılmaktadır.  ROS şu anda dünya çapında yüzlerce üniversite ve teknoloji start-up'ları tarafından kullanılmaktadır.

Who this course is for:

  • Robot Operating system tabanlı robot modellemek isteyenler
  • Robot simülasyonu gerçekleştirmek isteyenler

Instructor

Nevzat BOL
Elektrik Elektronik Mühendisi
Nevzat BOL
  • 4.1 Instructor Rating
  • 128 Reviews
  • 414 Students
  • 3 Courses

Özel sektörde Ar-Ge mühendisi olarak çalışmaktayım. Selçuk Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü 2018 mezunuyum.

2014'den beri elektronik ve robotik programlama üzerine çalışmalar yapmaktayım. 2017 yılından itibaren Robot Operating System, Deep Learning, Machine Learning ve Computer Vision konuları üzerine çalışmalar yapmakta ve projeler geliştirmekteyim. ROS tabanlı robot simülasyonu, SLAM, indoor navigation ve sürücüsüz araçlar üzerinde çalışma yaptığım konulardır.

Yapmış olduğum bazı projeler; Tübitak Autonomous Vehicle, Openzeka Marc Mini Otonom Araç ve Tübitak destekli Otonom Görev Robotu Tasarımı (ROS Tabanlı)

Yapmış olduğu çalışmalara Github sayfam üzerinden ulaşabilirsiniz.

  • Udemy for Business
  • Teach on Udemy
  • Get the app
  • About us
  • Contact us
  • Careers
  • Blog
  • Help and Support
  • Affiliate
  • Impressum Kontakt
  • Terms
  • Privacy policy
  • Cookie settings
  • Sitemap
  • Featured courses
Udemy
© 2021 Udemy, Inc.