Robótica Industrial Básica

Curso perfeito para quem quer aprender sobre robótica industrial. Aqui aprenderemos os primeiros passos de configuração do robô, faremos os principais setups de integração. Criaremos programas e começaremos desenvolver programas. 

Robô industrial é um manipulador controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos. Estudaremos aqui o robô industrial de 6 eixos.

Iremos realmente entender o que se passa no dia a dia do robotista e ter uma introdução dessa profissão que é fascinante.

Segue os assuntos abordados durante o curso :

1- Estrutura e função de um sistema de robô

Start-up da robótica

Sistema mecânico de um robô Industrial (6 Eixos)

Unidade de comando do robô KR C4

TP, smarPAD

Breve Introdução à Programação de robôs

Segurança no robô

MODOS T1,T2,AUX,EXT...

Backup

2-Movimentação

Selecionar e ajustar os modos de operação

Mover eixos do robô individualmente

Sistema de Coordenadas mundial

Sistema de oordenadas Tool

Sistema de coordenadas da frame

Deslocamento manual com ferramenta fixa

3- Start Up

Ajuste de robô

Medição da ferramenta

Medição da base

Medição de uma ferramenta fixa

4- Programa Básico

Criando um programa;

Criar movimento de trajetória (Tipo de movimento: ptp. linear,circular,etc)

Alteração dos comandos de movimento

Criar movimento otimizado quanto ao tempo de ciclo (CONT, FLY, APROXIMAÇÃO)

Singularidade eixos

5- Funções lógicas

Programar funções de espera

Programar funções de comutação simples

Programar funções de comutação de trajetória

Variáveis