robotica@home - Partea 1

Vom afla cum definim un robot si cum putem clasifica diversele exemple de roboti.

Vom descoperi ce sunt senzorii si cum il ajuta pe robot sa cunoasca mediul in care se afla.

Vom identifica senzorii pe care ii vom controla pe mBot.

Vom descoperi ce sunt actuatorii si ce pot face robotii cu ajutorul lor.

Vom identifica actuatorii de pe mBot.

Vom determina cum ia decizii robotul.

Vom descoperi exemple de componente responsabile cu gandirea la roboti, inclusiv la mBot.

Vom descoperi ce este programarea si cum ne ajuta aceasta sa comunicam cu robotul

Vom explora principalele provocari ale sectiunii.

Ne vom pregati calculatorul pentru a-i putea transmite instructiuni robotului, instaland Arduino IDE (mediul de dezvoltare care ne va servi drept translator) si adaugand in cadrul exemplelor de programe din Arduino IDE noi exemple pentru controlul modulelor electronice de pe mBot.

Vom descoperi ce sunt si cum ne ajuta schema logica si pseudocodul.

Vom testa un prim program scris in Arduino IDE prin care vom aprinde LED-ul de stare de pe placa de dezvoltare a robotului la un interval de cate o secunda.

Vom descoperi cum putem comunica cu robotul folosind consola seriala.

Vom comunica cu robotul dupa ce acesta a fost programat, controland LED-ul de stare din consola seriala.

Vom explora noi modalitati de a folosi LED-ul de stare si consola seriala - vom afisa starea LED-ului in consola seriala si vom transmite mesajul S.O.S. prin cod Morse luminos.