Udemy
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
Turn what you know into an opportunity and reach millions around the world.
Learn More
Your cart is empty.
Keep shopping
Robótica: de la Cinemática al Control
Highest Rated
Rating: 4.7 out of 5(263 ratings)
2,699 students

Robótica: de la Cinemática al Control

¡Aprende las bases de la Robótica para modelar y controlar automáticamente estos sistemas!
Created byzDynamics .
Last updated 1/2026
Spanish

What you'll learn

  • Conocer, analizar y comprender los conceptos fundamentales en la robótica
  • Analizar y comprender los sistemas robóticos y sus particularidades
  • Derivar funciones de control para robots
  • Resolver la Cinemática y Control de un Robot con algoritmos eficientes
  • Controlar robots con modelos matemáticos que presentan incertidumbre
  • Estudiar la respuesta de los robots cuando son controlados

Course content

17 sections100 lectures15h 38m total length
  • (POR FAVOR) LEE ESTO ANTES DE CONTINUAR :D0:47
  • [GRATIS] OBTÉN TU DIPLOMA AL TERMINAR1:51
  • ELEPHANT ROBOTICS EN MÉXICO: HASTA 50% DE DESCUENTO0:32
  • ¿Qué es la Robótica?4:25
  • Robótica: Ejemplos y Aplicaciones2:58

Requirements

  • Comprensión de fenómenos físicos como velocidad, aceleración, fuerza, etcétera
  • Conocimiento básico en álgebra lineal y ecuaciones diferenciales
  • Programación básica en MATLAB
  • Capacidad analítica para resolver problemas

Description

¿ESTÁS INTERESADO EN LA ROBÓTICA? ESTE ES EL SEGUNDO ENTRENAMIENTO DONDE OBTENDRÁS TODO LO ESENCIAL Y NECESARIO PARA COMPRENDER LA ROBÓTICA: DESDE EL ANÁLISIS CINEMÁTICO HASTA EL CONTROL DE UN ROBOT SIN MODELO MATEMÁTICO

Este entrenamiento se ha diseñado por profesionales latinoamericanos para compartir el conocimiento que permita comprender teoría compleja, algoritmos y ecuaciones avanzadas de una manera muy simple, guiándote paso a paso en los Sistemas Robóticos y sus aplicaciones

Todos los robots son diseñados utilizando herramientas matemáticas que requieren una gran capacidad de procesamiento debido a su complejidad. Además, existe mucha teoría que no es mostrada en entrenamientos en habla hispana, ya que estos se limitan a los análisis clásicos, lo que limita el aprendizaje de aquellos que quieren mejorar sus conocimientos con innovadoras herramientas que puedan simplificar su trabajo

Con este entrenamiento, podrás estudiar, comprender y aplicar tus conocimientos en robots reales gracias a:

  • La enseñanza de formas simples para establecer modelos cinemáticos sin utilizar matrices de transformación homogéneas

  • Establecer los algoritmos necesarios para estudiar el comportamiento de una Cadena Cinemática o Robot

  • Estudiar, comprender y diseñar funciones de control con incertidumbre para estos sistemas

  • Utilizar métodos más simples y eficientes para calcular la cinemática de un robot y controlarlo sin la necesidad de establecer ecuaciones simbólicas, cuya derivación requiere de mucho tiempo de análisis y complica su implementación en sistemas reales

  • Uso de MATLAB y Python para la simulación de estos sistemas (github/AssemblingTheFuture)

Cada tema es explicado de la forma más simple y detallada, mostrándote todos los conceptos fundamentales. Este entrenamiento es ideal para todas aquellas personas que deseen aprender o mejorar su conocimientos acerca de la Robótica y todo lo que ello conlleva. Además, mostramos ejemplos prácticos basados en problemas de la vida real. Entonces, ¡no solo aprenderás teoría, sino que tu razonamiento permitirá llevar esto a la práctica al construir tus propios robots!

Todas tus dudas serán contestadas a la brevedad. Mientras tanto, no dudes en adquirir este entrenamiento si deseas mejorar tus habilidades personales o profesionales

¡SIÉNTETE LIBRE DE PREGUNTAR! Esto puede ampliar el alcance de este y otros entrenamientos que tendremos para ti

Who this course is for:

  • Interesados en comenzar su preparación en robótica o temas afines
  • Cualquier profesional que desee en mejorar su conocimientos y habilidades en el área de Robótica