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Robótica con Python: Control de Robots Omnidireccionales
Curso 2 de Robótica con Python: encoders, PID y cinemática en robots omnidireccionales
Created byRoboticoss | Edison Sásig
Last updated 11/2025
Spanish
Spanish [Auto],
What you'll learn
- Armar tu propio robot tipo omnidireccional de 3 ruedas
- Manejo de encoders de cuadratura (Odometría)
- Modelamiento dinámico de motores
- Control en lazo cerrado PID para motores
- Sintonía de controladores PID (Método Lambda)
- Modelamiento cinemático de un robot omnidireccional de 3 ruedas
- Simulación de robots en Python con un novedoso simulador virtual 3D
- Control de posición con orientación final basado en Lyapunov
- Control de seguimiento de trayectoria basado en Lyapunov
- Control de seguimiento de camino basado en Lyapunov
- Análisis de estabilidad de controladores por el método de Lyapunov
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Course content
6 sections • 57 lectures • 8h 32m total length
Requirements
- Programación básica en Arduino
- Programación básica en Python
- Conocimiento básico de matrices y derivadas
Description
Ya diste el primer paso con la robótica diferencial: entendiste cómo funcionan los robots móviles más comunes y cómo controlarlos.
Ahora es momento de subir al siguiente nivel y explorar un tipo de robot aún más versátil: el robot omnidireccional, capaz de moverse en cualquier dirección con total libertad.
¿Por qué es interesante?
Porque a diferencia de los diferenciales, que están limitados por la dirección de sus ruedas, los omnidireccionales pueden avanzar, retroceder, girar y desplazarse lateralmente sin necesidad de maniobras complejas. Esta característica los convierte en la elección ideal para aplicaciones en almacenamiento, logística, investigación y competencias robóticas, donde la precisión y la maniobrabilidad son fundamentales.
En este curso aprenderás a modelar, simular y controlar robots omnidireccionales usando Python y Arduino.
El curso combina dos enfoques complementarios:
Simulación en Python en un entorno 3D interactivo, para probar y perfeccionar tus algoritmos.
Parte práctica con Arduino, implementando controladores en un robot real con ruedas Mecanum u Omni.
A lo largo del curso aprenderás a:
Utilizar encoders de cuadratura para medir desplazamiento y orientación.
Implementar odometría en robots omnidireccionales.
Diseñar y sintonizar controladores PID con el método Lambda.
Desarrollar el modelamiento cinemático de robots omnidireccionales.
Aplicar control basado en Lyapunov para:
Posicionamiento con y sin orientación.
Seguimiento de trayectorias en cualquier dirección.
Navegación autónoma en entornos definidos.
Además, tendrás acceso a recursos descargables y plantillas de código en Python y Arduino.
Este curso es la continuación natural de tu formación: integra teoría, simulación y práctica para que domines la navegación autónoma en robots omnidireccionales, llevando tu conocimiento de robótica móvil al siguiente nivel.
Inscríbete ahora y comienza a construir robots con movilidad avanzada, desde la teoría matemática hasta su implementación real.
Who this course is for:
- Estudiantes de ingeniería robótica, mecatrónica y electrónica en curso o graduados.
- Estudiantes de postgrado
- Tesistas
- Docentes en el área de robótica, mecatrónica y electrónica
- Investigadores en el área de robótica