Robótica cooperativa para el transporte de objetos

PRÓXIMA ACTUALIZACIÓN CONTROL COOPERATIVO USANDO TRES ROBOTS MÓVILES TIPO DIFERENCIAL.

Bienvenidos me presento, mi nombre Edison soy ingeniero electrónico con más de 3 años dedicándome a este grandioso mundo de la robótica

El objetivo de este curso es implementar un esquema de control cooperativo entre dos robots móviles tipo diferencial, para trasladar un objeto a una posición deseada o a través de una trayectoria definida de manera autónoma.

Para cumplir con este objetivo vamos a revisar desde la parte matemática, es decir, el modelo cinemático del robot tipo diferencial y el modelo cinemático de formación o cooperación.

Para luego en base a estos modelos implementar algoritmos de control basado en el método de Lyapunov, para tareas de posicionamiento y seguimiento de trayectoria.

Todos los algoritmos serán testeados en un entorno virtual creado desde cero en Matlab, donde también puedes importar tus propios modelos desarrollados en un software de diseño 3D como Solidworks, Sketchup, FreeCad entre otros.

OPCIONAL: Para entender mejor el diseño de algoritmos de control, es recomendable inscribirse en los curos de :

• Robótica con Matlab: Cinemática directa y Simulación

• Robótica con Matlab y Arduino: Diseño de controladores

  
  

En mi sitio web encontrarás descuentos y novedades de los cursos disponibles.

Como bono, este curso incluye plantillas de código de Matlab que puedes descargar y usar en tus propios proyectos.

Una vez adquiera cualquiera de los cursos no solo estaré presente en los vídeos sino que también podrás preguntarme todas tus inquietudes acerca del curso.