Robótica con Arduino: Diseño de controladores de movimiento
5.0 (7 ratings)
Course Ratings are calculated from individual students’ ratings and a variety of other signals, like age of rating and reliability, to ensure that they reflect course quality fairly and accurately.
39 students enrolled

Robótica con Arduino: Diseño de controladores de movimiento

Aprende Robótica con Arduino, Matlab u Octave
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39 students enrolled
Last updated 1/2020
Spanish
Spanish [Auto-generated]
Price: $79.99
30-Day Money-Back Guarantee
This course includes
  • 3.5 hours on-demand video
  • 14 downloadable resources
  • Full lifetime access
  • Access on mobile and TV
  • Certificate of Completion
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What you'll learn
  • Pruebas experimentales implementando un robot diferencial utilizando Arduino
  • Simulación de controladores usando Octave o Matlab
  • Diseño de diferentes algoritmos de control utilizando métodos como la teoría  de Lyapunov, Métodos Numéricos y Álgebra Lineal.
  • Control de posición con y sin orientación
  • Control de seguimiento de trayectoria
  • Control de seguimiento Camino en 2D
  • Control de seguimiento de Camino en 3D
  • Análisis de estabilidad utilizando la teoría de Lyapunov
Requirements
  • Tomar el curso Robótica con Matlab y Arduino: Modelo y Simulación
  • Conocimiento de Arduino
  • Conocimiento básico de Octave o Matlab
Description

¿Te gusta el grandioso mundo de la Robótica?

Entonces este curso es para ti!!!!

Aprende a diseñar algoritmos de control para diferentes tipos de robots móviles, aéreos y brazos robóticos, utilizando Octave o Matlab para realizar pruebas simulados y luego implementarlas experimentalmente en Arduino en un Robot Diferencial.

El objetivo de este curso es entender paso a paso el procedimiento de diseño de diferentes algoritmos de control utilizando métodos como la teoría de Lyapunov, Métodos Numéricos y Álgebra Lineal, para tareas de posición, seguimiento de trayectoria y camino.

Como bono, este curso incluye plantillas de código de Arduino, Matlab y Octave que puedes descargar y usar en tus propios proyectos. Una vez adquiera cualquiera de los cursos no solo estaré presente en los vídeos sino que también podrás preguntarme todas tus inquietudes acerca del curso.

Este curso presenta el diseño de los siguientes algoritmos de control.

  • Control de posición sin orientación basada en Lyapunov

  • Control de posición sin orientación con saturación de velocidades basada en Lyapunov                                                                                         

  • Control de posición con orientación  basada en Lyapunov

  • Control de seguimiento de trayectoria basada en Lyapunov

  • Control de seguimiento de trayectoria basada en Lyapunov con saturación de velocidades

  • Control de seguimiento de trayectoria basada en Métodos Numéricos

  • Control de seguimiento de trayectoria basada en Álgebra Lineal

  • Control de seguimiento Camino en 2D (dos dimensiones)

  • Control de seguimiento de Camino en 3D (tres dimensiones)

Who this course is for:
  • Personas que desean aprender robótica de servicio.
  • Estudiantes interesados en Aprender Robótica avanzada
  • Profesionales e Investigadores interesados en el mundo la robótica
  • Personas que desean diseñar algoritmos de control utilizando herramientas matemáticas.
Course content
Expand all 29 lectures 03:22:05
+ Control de posición sin orientación basado en Lyapunov
5 lectures 56:15
Teoría de diseño y análisis de estabilidad
05:22
Simulación del algoritmo de control aplicado a un robot móvil diferencial
16:57
Control de bajo nivel PID Arduino (Robot Uniciclo o diferencial)
06:49
Pruebas experimentales utilizando Arduino (Robot Móvil Diferencial)
17:11
Simulación del algoritmo de control aplicado a un brazo robótico de 3DOF
09:56
+ Control de posición sin orientación considerando saturación de velocidades
3 lectures 10:21
Teoría de diseño y análisis de estabilidad
03:30
Simulación del algoritmo de control aplicado a un robot móvil diferencial
03:48
Pruebas experimentales utilizando Arduino (Robot Móvil Diferencial)
03:03
+ Control de posición con orientación basada en Lyapunov
3 lectures 21:47
Teoría de diseño y análisis de estabilidad
06:27
Simulación del algoritmo de control aplicado a un robot móvil diferencial
07:23
Pruebas experimentales utilizando Arduino (Robot Móvil Diferencial)
07:57
+ Control de seguimiento de trayectoria basada en Lyapunov
3 lectures 28:57
Teoría de diseño y análisis de estabilidad
04:33
Simulación del algoritmo de control aplicado a un robot móvil diferencial
13:16
Pruebas experimentales utilizando Arduino (Robot Móvil Diferencial)
11:08
+ Control de seguimiento de trayectoria basada en Métodos Numéricos
3 lectures 25:52
Teoría de diseño y análisis de estabilidad
08:07
Simulación del algoritmo de control aplicado a un robot móvil diferencial
10:47
Pruebas experimentales utilizando Arduino (Robot Móvil Diferencial)
06:58
+ Control de seguimiento de trayectoria basada en Álgebra Lineal
3 lectures 16:36
Teoría de diseño y análisis de estabilidad
05:30
Simulación del algoritmo de control aplicado a un robot móvil diferencial
06:04
Pruebas experimentales utilizando Arduino (Robot Móvil Diferencial)
05:02
+ Control de seguimiento de Camino en 2D
3 lectures 20:42
Teoría de diseño y análisis de estabilidad
06:33
Simulación del algoritmo de control aplicado a un robot móvil diferencial
09:40
Pruebas experimentales utilizando Arduino (Robot Móvil Diferencial)
04:29
+ Control de seguimiento de Camino en 3D
1 lecture 04:17
Teoría de diseño y análisis de estabilidad
04:17