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Aprendizado por Reforço: Da Teoria à Prática
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102 students

Aprendizado por Reforço: Da Teoria à Prática

Aprenda Aprendizado por Reforço: domine MDPs, algoritmos como Q-Learning e Sarsa, e sistemas de Planejamento em IA!
Last updated 9/2026
Portuguese
Portuguese [Auto],

What you'll learn

  • Domine os conceitos de IA e Aprendizado por Reforço
  • Aprenda a criar e treinar agentes inteligentes
  • Domine estratégias para equilibrar descoberta e alta performance em IA
  • Aplique algoritmos como Q-Learning, Sarsa e Dyna-Q
  • Desenvolva IA para robótica e tomada de decisões

Course content

1 section • 9 lectures • 10h 26m total length
  • Introdução ao Aprendizado por Reforço25:52
  • Introdução ao Aprendizado por Reforço (Aula 1)
  • Algoritmos Iniciais1:01:00
  • Algoritmos Iniciais (Aula 2)
  • MDP e DP1:32:55
  • MDP e DP (Aula 3)
  • Monte Carlo1:22:18
  • Monte Carlo (Aula 4)
  • Aprendizado TD1:34:06
  • Aprendizado TD (Aula 5)
  • Modelos e Planejamento1:22:33
  • Modelos e Planejamento (Aula 6)
  • RL com Métodos de Aproximação1:19:50
  • RL com Métodos de Aproximação (Aula 7)
  • Controle e Aproximação de Política1:13:34
  • Controle e Aproximação de Política (Aula 8)
  • Modelo Prático de Reinforcement Learning34:37

Requirements

  • Noções básicas de Cálculo, Estatística e Python

Description

Procura um curso completo, didático e com respaldo das melhores instituições do país? Este curso de Aprendizado por Reforço foi desenvolvido com base no conteúdo de alto nível ministrado pelo Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação da USP (ICMC-USP), unindo o rigor científico à aplicação no mundo real.

Nossa didática foi desenhada para guiar você passo a passo por todos os pilares do Aprendizado por Reforço:

  • Introdução e Tomada de Decisão: Compreenda o loop Agente-Ambiente e resolva o dilema do N-Armed Bandits.

  • Modelagem Teórica: Domine Processos de Decisão de Markov (MDPs) e as Equações de Bellman.

  • Algoritmos de Otimização: Controle ambientes usando Programação Dinâmica e Métodos Monte Carlo (On-Policy e Off-Policy).

  • Aprendizado por Diferença Temporal: Implemente os algoritmos mais usados no mercado, como Sarsa, Q-Learning e Double Q-Learning.

  • Planejamento e Modelos: Aprenda a criar simuladores internos com a arquitetura Dyna-Q.

Para garantir a fixação completa dos conceitos, após cada aula você terá acesso a um questionário prático projetado para fortalecer seu aprendizado e testar sua compreensão antes de avançar. Além disso, você terá total autonomia para explorar projetos práticos e manipular os códigos disponibilizados, seja com ajuda da apostila e slide ou o código propriamente dito de cada aula. Isso permitirá que você exercite a programação dos algoritmos, faça modificações e veja os agentes aprendendo em tempo real.

Garanta sua vaga, aprenda com o padrão de qualidade do ICMC-USP e eleve seus conhecimentos em Inteligência Artificial para o próximo nível!

Who this course is for:

  • Estudantes e Pesquisadores de Robótica e IA
  • Desenvolvedores e Engenheiros de Software
  • Entusiastas de IA
  • Profissionais de Dados e Machine Learning