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[R2R] 무작정 따라하는 ROS2 - 응용과정 (ROS2 Humble/Jazzy)
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182 students

[R2R] 무작정 따라하는 ROS2 - 응용과정 (ROS2 Humble/Jazzy)

Rush to ROS 시리즈의 ROS2 응용편. ROS2 패키지 구성, 메시지 정의, 액션 구현, 파라미터 설정, 디버깅 및 roslaunch 활용을 다룹니다.
Created byHyung Gi Min
Last updated 11/2024
Korean

What you'll learn

  • ROS2 패키지 작성 및 토픽 구현하기
  • 커스텀 메시지 정의하기
  • 액션 서버 구현하기
  • 파라미터 설정 및 활용하기
  • ROS2 LOG, RQT, rosbag, dynamic reconfigure, roslaunch를 활용하여 시스템 모니터링 및 관리하기

Course content

6 sections80 lectures6h 42m total length
  • 강의 소개 영상6:04

Requirements

  • ROS2 기초 명령 및 구조에 대한 기본 지식 보유 ( 1편 - R2R 입문과정 수강 추천 )
  • ** 기초 없이 수강 불가

Description

서빙봇, 로봇청소기, 자율주행, 드론, 택배 분류기.

IT 산업을 선두하는 이 제품들의 공통점은 ROS(Robot Operationg System) 기반 어플리케이션 이라는 점입니다.

당연히 이 어플리케이션은 ROS를 다루는 로보틱스 엔지니어(로봇 개발자)들에 의해 설계되었겠죠?

사람들은 자연스럽게 포화된 개발자 시장에서 웹 개발자외에도 다양한 서비스들을 프로그래밍하는

로봇 개발자에 대해 관심을 갖게 됩니다. 이에 따라 관련한 교육과정들이 하나둘 생기고 있는 추세에 있지만,

웹 개발 분야에 비하자면 아직 로봇 개발 분야는 활성화 되지 않았습니다.


레드오션인 개발자 시장 속, 아직은 블루오션으로 남아있는 로보틱스 분야.

누구나 쉽게 시작해 볼 수 있다면 안 해 볼 이유가 있을까요?

망설이고만 있을 많은 사람들을 위해 'ROS를 누구나 쉽게 경험해 볼 수 있는 기회를 만들어야겠다'는 고민으로부터

지금의 [R2R : Rush to ROS] 시리즈를 만들게 되었습니다.



무작정 따라하는 ROS2 - 응용과정 강의는

실습을 통해 ROS2의 다양한 응용 기능을 체화할 수 있도록

20개의 액티비티 예제5개의 섹션 별 과제를 해설 영상과 함께 제공합니다.


학습하는 모든 기술에는 따라오는 액티비티 예제가 있습니다.

커리큘럼 구성에 따라 배운 내용을 예제에 바로 적용 해보면서, 놓치는 부분 없이 학습할 수 있습니다.

또한, 부족한 부분은 반복해서 다룰 수 있어 약점을 보완하며 실력을 쌓을 수 있습니다.

'아직 스스로 미니 프로젝트를 해 보기에는 어려울 것 같은데...' 하고 망설인다면

함께 제공되는 섹션 별 과제를 간단한 프로젝트 수행으로 활용해보세요.

이론적인 학습을 넘어 간단한 프로젝트를 실제로 구현해보며,

ROS2의 응용 기술들을 실제로 로봇 제어에 어떻게 적용하는지 배울 수 있습니다.



우리가 제어하고 있는 거북이들이 실제 주행 로봇이 되는 상상 해보셨나요?

이 강의를 통해 다양한 ROS2 기술과 활용법을 학습한다면,

비로소 실제 로봇 시스템 구축을 위한 첫 걸음을 내딛게 될거에요.

Rush to ROS!  그럼, 모두 강의에서 만나요!



** 유투브 강의와 유데미 강의의 차별점은 퀴즈/과제 제공, 빠르고 상세한 질의응답 절차입니다.

** R2R 시리즈 모든 강의는 Ubuntu 24.04 Jazzy 버전과 호환됩니다.

Who this course is for:

  • 대학교 강의식 PPT 줄 읽기 강의에 지치신 분.
  • 기본적인 노드 생성과 토픽 구독에 익숙하여 응용을 배우고자 하는 학생 및 엔지니어
  • ROS2를 활용한 시스템 구축에 관심 있는 학습자 (복잡한 로봇 시스템 구성과 관리에 필요한 기술을 익히고 싶어요)
  • 실전 프로젝트를 목표로 하는 학습자 (노드 간 통신, 멀티스레드, 디버깅 및 roslaunch 활용 등 실용적인 지식을 쌓고 싶어요)