Programación de Robots con ROS

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Si alguna vez te has preguntado cómo se programa un robot, ésta es tu oportunidad para aprender como hacerlo con ROS (Robot Operating System) - con la versión Noetic Ninjemys (Focal EOL - May, 2025).

• Qué es ROS?

  
  

  Robot Operating System -> Sistema operativo del Robot

  
  

  ROS, es un conjunto de bibliotecas de software y herramientas que ayudan a crear aplicaciones robóticas. Desde controladores hasta algoritmos del estado del arte y con potentes herramientas de desarrollo, ROS tiene lo que necesitas para tu próximo proyecto de robótica.

  
  

  Entre sus fortalezas está que es usado en investigación, productos comerciales, educación y como centro de entretenimiento, tanto en el sector academico y el sector privado.

• Aprenderás los conocimientos básicos de ROS con rospy (python).

• Aplicar todo lo aprendido en éste curso para programar robots.

• Todas las secciones tienen su laboratorio correspondiente para poner en práctica todo lo aprendido, en cada sección.

En particular, los temas que trataremos serán los siguientes:

• Sección 1 : Arquitectura e Instalación de ROS Noetic Ninjemys en Ubuntu 20.04.

  
  

• Sección 2 : Organización de archivos en ROS(workspace, ros packages, catkin).

  
  

• Sección 3 : Intercambio de DATA en ROS (Topics, Services, Actions).

  
  

• Sección 4 : Programación de un Robot Mobile-Manipulator, Simulación Robot Mobile-Manipulator, Moviendo la base del Robot, Moviendo el brazo del Robot, Detectar y Evitar Obstáculos.

  
  

• Sección 5 : Programación de un Quadruped Robot, Simulación y Movimientos Quadruped Robot (Caminar hacia adelante, Caminar hacia atrás, Girar hacia la derecha, Girar hacia la Izquierda, Trotar y Saltar) , Detectar y Evitar Obstáculos.

  
  

• Sección 6 : Programación de un Robot Humanoide, RVIZ -  Gazebo - Actionlib - RQT.

Además, en el curso encontrarás el código fuente en python, para revisarlo y modificarlo, de modo que no sólo aprenderás la teoría con los vídeos, sino también podrás poner en practica tus conocimientos adquiridos para construir tus propios programas en ROS(Robot Operating System) y utilizarlos en tus proyectos de Robótica. Así que no esperes más y apúntate al curso de  ROS(Robot Operating System).