PROFIsafe segurança para redes PROFINET e PROFIBUS

Vamos iniciar os estudos dos fundamentos de segurança em máquinas e equipamentos.

Esse conhecimento é muito importante para construirmos uma base sólida em sistemas de segurança.

Nessa aula vamos falar um pouco sobre a norma regulamentadora NR12 e a sua área de abrangência.

Dando continuidade ao estudo da NR12 vamos falar agora um pouco dos pricipios gerais e dos conceitos de safety.

Nessa aula vamos conhecer o que a NR12 fala sobre dispositivos de partida, acionamento e parada.

Nessa aula vamos tratar sobre sistemas de segurança para máquinas e equipamentos segundo a NR12.

Nessa aula vamos aprender o que a NR12 fala sobre dispositivos de parada de emergência.

Nessa aula vamos conhecer as três etapas do sistema de segurança segundo a NR12.

Um dos principais conhecimentos que precisamos conhecer para trabalhar com seguranças de máquinas e equipamentos e entender de categoria dos equipamentos.

Vamos aprender sobre esse tema nesta aula.

Nessa aula vamos conhecer os principais componentes de segurança utilizados em máquinas e equipamentos.

Na aula de hoje vamos entender o que é um CLP de segurança e qual a sua diferenta para um CLP tradicional (Standard).

Nessa aula vamos aprender como é feita a ligação física de componentes em um cartão de entrada de segurança utilizando o método de ligação um de um categoria 2.

Nessa aula vamos aprender como é feita a ligação física de componentes em um cartão de entrada de segurança utilizando o método de ligação um de dois categoria 3.

Nessa aula vamos aprender como é feita a ligação física de componentes em um cartão de entrada de segurança utilizando o método de ligação um de dois categoria 4.

Na aula de hoje vamos analisar como são feitas a ligações físicas em cartões de saidas de segurança.

Em circuitos de segurança eu posso ligar componentes em série? E isso que vamos descobrir na aula de hoje baseado no que esta escrito nas normas de seguranças vigentes.

Vamos iniciar nossas práticas com os CLPs de segurança do fabricante Siemens, iniciando a configuração de hardware na plataforma de programação do TIA Portal.

Nessa aula vamos dar continuidade a configuração de hardware safety na plataforma de programação do TIA Portal da Siemens.

Nessa aula veremos como realizar o download de hardware do nosso CLP de segurança na plataforma de programação do TIA Portal da Siemens.

Para programar CLPs de segurança existem além de regras de hardware regras de programação que precisam ser seguidas, vamos aprender quais são essas regras nesta aula.

Para trabalhar com lógicas safety precisamos utilizar blocos de programa que são homologados.

Vamos iniciar o estudo dessa programação com os blocos para botões de emergência.

Dando continuidade ao estudo do bloco de ESTOP vamos aprender como funciona a saida Q-Delay do bloco.

Na aula de hoje vamos aprender a configurar o bloco de fedback do programa safety para monitorar os contatores do circuito.

Quando trabalhamos com travas de porta o bloco que podemos utilizar é o mesmo bloco utilizado para botões de emergência, nessa aula vamos ver como ficaria essa ligação.

Para reconhecer as falhas dos módulos safety de forma geral podemos utilizar um bloco pronto que facilita bastante a programação, vamos aprender a utiliza-lo nessa aula.

Vamos iniciar agora o estudo do PROFIsafe entendendo o que ele é e como funciona.

Dando continuidade ao estudo do PROFIsafe vamos agora falar um pouco das suas características.

Nessa aula vamos conhecer como é constituido o telegrama do PROFIsafe.

Vamos aprender quais são as arquiteturas possiveis quando trabalhamos com redes seguras via PROFIsafe.

Os dispositivos de segurança que trabalham com o perfil PROFIsafe também precisam de um arquivo de configuração independente se sua interface de comunicação seja via Profibus ou Profinet.

Vamos aprender nessa aula como é o arquivo de configuração dos dispositivos safety.

Nessa aula vamos falar dos tipos de endereçamento do PROFIsafe.

Estas informações são necessárias para a administração interna dos endereços PROFIsafe (endereços F-origem e endereços F-destino ou F_Source_Add e F_Dest_Add) do F-system. Os endereços PROFIsafe são usados para identificar exclusivamente a origem e o destino.

Vamos iniciar a configuração da nossa rede de segurança iniciando pela KEY Panel KP8F.

Essa IHM de botões possui duas intefaces Profinet e possui capacidade de comunicação via PROFIsafe.

Continuando o estudo do PROFIsafe vamos utilizar as entradas de segurança da KP8F utilizando o bloco de segurança EV1002DI para ler duas micros e monitorar a discrepancia dos canais via software.

Nessa aula vamos inserir mais um dispositivo em nossa rede de segurança, uma remota da Siemens ET200SP HF.

Continuando o estudo da ET200SP vamos utilizar e configurar o cartão de entradas digitais e realizar a ligação de um comando bi-manual.

Nessa aula vamos aprender que além da passivação dos canais e módulos de segurança por uma falha no hardware também é possível realizar uma passivação via software.

Esse recurso pode ser útil em algumas situações onde você deseja que um circuito possa ser passivado independente da analise do hardware.

Nessa aula vamos aprender como configurar o bloco de porta de segurança utilizando as entradas do cartão F-DI da ET200SP.

Vamos aprender como funciona a configuração de reintegração após erro de discrepância com teste zero necessário.

Essa é uma função que é habilitada para aqueles sistemas de segurança críticos e muito exigentes.

Vamos conhecer como se configura os cartões de saidas seguras de uma ET200SP.

A função Safe Torque Off (STO) é um componente em um sistema de controle de segurança nos sistemas de acionamento como Inversores de frequencia por exemplo. O STO impede que a unidade gere a potência exigida para girar o motor. Nesta aula vamos aprender como usar uma saida de segurança do cartão F-DQ da remota ET200SP para acionar o sistema STO de um Inversor de Frequencia da ABB e realizar uma parada de emergência segura.

​Nesse módulo vamos estudar como podemos criar um sistema em uma IHM para monitorar e fazer alguns diagnósticos muito importantes do nosso sistema de segurança.

Nesse primeiro momento vamos aprender como usar o system diagnostic que as IHMs da Siemens disponibilizam para trazer todas as informações e diagnósticos do nosso controlador de segurança e seus devices conectados a rede com PROFIsafe.

A informação do sistema safety se esta ativado ou desativado além de ser muito importante é exigida por norma. Normalmente essa sinalização é realizada nas IHMs do próprio equipamento, porém não é uma regra. Nessa aula quero apresentar um exemplo de como podemos realizar essa sinalização na IHM do nosso projeto.

Todos os blocos de programação safety que você encontra na biblioteca do STEP 7 possuem um byte de diagnóstico, esse byte informa as condições da função de segurança e assim nos permite ter informações valiosas. Vamos aprender como trabalhar com o DIAG dos blocos nessa aula.

O reconhecimento do Safety é uma função muito importante em sistemas de segurança. É muito comum que nas máquinas e equipamentos você tenha a possibilidade de reconhecer o sistema safety direto pela IHM da máquina. É isso que vamos aprender nesta aula.

A documentação do sistema safety é algo primordial e muito importante. Além das assinaturas geradas na finalização do comissionamento e dos testes realizados podemos habilitar uma função de Log exclusiva para o sistema safety. Assim qualquer mudança que for feita no sistema safety a partir da ativação do Log ficara registrada e servira para como provas no futuro. Vamos aprender como se habilita esse Log nesta aula.

Nessa aula vamos ver na prática como podemos integrar o PROFIdrive com o PROFIsafe em uma rede PROFINET.

A integração segura de drives com CLP utilizando o PROFIsafe tem muitas vantagens para o equipamento.

Dentre essas vantagens podemos destacar:

- Lógica de segurança no CLP-F.

- Comunicação via PROFIBUS/PROFINET.

- As unidades podem ser simplesmente integradas à topologia do sistema sem qualquer fiação adicional.

- Tem redundância na comunicação se segurança de forma relevante.

- A existência de uma linha de vida, pulsos sendo trocados ciclicamente entre o controlador e o drive para garantir a integridade da comunicação.

Nessa segunda aula falando da integração do PROFIdrive com o PROFIsafe vamos trabalhar com o telegrama 900.