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PID: Bloques funcionales de un sistema de regulación
Rating: 4.5 out of 5(75 ratings)
646 students

PID: Bloques funcionales de un sistema de regulación

Sin matemáticas, entendiendo los fundamentos.
Created byXabier Endika
Last updated 6/2020
Spanish
Spanish [Auto],

What you'll learn

  • Implementar los bloques de regulacion de controladores PID en LabView y Arduino sin el uso de librerías. De esta manera el conocimiento de cada bloque será máximo. Una vez adquiridos los conocimientos básicos de los diferentes bloques que componen un controlador PID, analizaremos diferentes bloques disponibles en LabView.

Course content

9 sections55 lectures3h 36m total length
  • Apuntes que acompañan al curso0:56

    Actualización de los apuntes a día 21/04/2020

  • Introducción a los sistemas3:26
  • Control en lazo abierto y lazo cerrado6:07
  • Clasificación de modelos de sistemas5:33
  • Señales importantes en los sistemas5:22
  • Evaluación de los resultados de aprendizaje de la sección

Requirements

  • Conocimientos de LabView y/o Arduino.
  • Disponer de LabView en el ordenador es recomendable.

Description

En este curso se estudia de una manera práctica el fundamento de los sistemas de control PID. Para ello se implementan tanto en LabView como en Arduino, sin el uso de funciones o librerías adiccionales.  El objetivo es entender el funcionamiento básico de los diferentes controladores, partiendo de saber como se implementan desde cero y posteriormente analizando su funcionamiento.

Who this course is for:

  • Alumnos del ciclo de "Automatizacion y robótica industrial" o "Mecatrónica Industrial" que deseen aprender a implementar controladores PID desde un punto de vista práctico.