Mühendislik Dinamiği

Bu ders serisinde Mühendislik Eğitiminde temel ders olan dinamik konuları işlenmiştir. Önce parçaçık yaklaşımı ele alınmış, hareket harekete neden olan faktörlerden bağımsız analiz edilmiştir. Konum, hız ve ivme bağıntıları çıkarılmıştır. Daha sonra kuvvet-ivme analizine geçilmiştir. Problemlerin sistematik çözümü serbest cisim diyagramları oluşturularak yapılmıştır. Bölüm sonunda uzayda uydu hareketlerine ait çözümler sunulmuştur. Enerji metotlarında önce iş tanımı yapılmış, iş-enerji prensibi çıkarılmış, korunumlu ve korunumsuz kuvvetler birbirlerinden yarılmıştır. Korunumlu kuvvetlerin yaptığı iş iki potansiyel enerjinin farkı olarak ifade edilmiş, enerjinin korunumu ilkesi çıkarılmıştır. İmpuls momentum metotlarında önce impuls tanımı yapılmış andından impuls momentum denklemleri vektörel olarak elde edilmiştir. Hangi problemde kuvvet -ivme metodunun, hangi problemde enerji metodunun, hangi problemde impuls-momentum metodunun kullanılacağı açıklanmıştır. Parçacık yaklaşımında elde edilen temel bilgi daha sonra rijit cisim yaklaşımına genelleştirilmiştir. Rijit cisimde önce kinematik analiz yapılmış, hareket harekete neden olan faktörlerden bağımsız ele alınmıştır. Öteleme, saf dönme, genel düzlem hareketi ve sabit nokta etrafında dönme hareketi tanımlanmış bunlara ait özellikler verilmiştir. Kaymadan yuvarlanma ve kayarak yuvarlanma hareketi incelenmiştir. Ötelenen ve dönen koordinat sistemine göre hareket analizi yapılmış, koriolis ivmesi tanımlanmıştır. Daha sonra sırası ile rijit cisimlerde kuvvet-ivme metodu gösterilmiş, düzlem harekete ait problem çözümleri yapılmıştır. Devrilme problemleri ve D'Alambert prensibi üzerinde durulmuştur. Son iki konuda ise parçacık yaklaşımı ile elde edilen enerji metotları ve impuls momentum metotları rijit cisim yaklaşımına genelleştirilmiştir.