從零開始實作機器人- ESP32 Micro ROS新手必學四堂課

想要學習開發機器人，但是不知道該從哪開始、機器人該怎麼實作，雖然市面上出現了不少機器人套件，簡化了不少製作機器人技術的難度，但買來後仍不知道怎麼學習

您可以透過4堂課程，以正規地方式學會機器人，您無需具備機器人知識，也不必浪費時間來尋找該做什麼。透過這門課程，可以加速您學習機器人的時間。

課程使用Mirco-ROS及ROS2 Galactic

安裝開始 Micro ROS套件

用於ESP32和ROS2 Galactic通信

這系列課程將分為4堂

第 1 堂 :  ESP32開發與機器人設計

第 2 堂 : 機器人移動 - 馬達控制

第 3 堂 : 機器人定位 - 編碼器回授

第 4 堂 : 機器人里程計及座標變換

硬體要求

ESP32晶片                 

超聲波感測器             

按鈕模組                     

三色燈模組                 

機器人套件               

軟體要求

Ubuntu 20.04

ROS Galactic