MATLAB-Simulink Dersleri (Sistem Dinamiği Uygulamaları)

Bu eğitimde çok kullanışlı bilgisayar programlama dillerinden biri olan MATLAB'in Simulink aracı temel seviyeden orta-ileri seviyeye kadar anlatılacaktır. Bildiğiniz üzere gerçek olarak  test ve deney yapmak maliyetli olduğundan simülasyon programları çok kullanılmaktadır. Bu şekilde sistem tasarlamaya ,analiz etmeye 'Model Tabanlı Sistem Tasarımı' denilmektedir. Bu şekilde tasarım için  en çok kullanılan programlardan birisi  Simulink yardımıyla matematiksel modelini oluşturduğumuz herhangi bir sistemi analiz edebiliriz ,örneğin belirli voltaj değerlerinde bir bataryanın şarj doluluk oranı anlık olarak ölçebiliriz. Ayrıca anlık olarak bataryanın ne kadar dolu olduğunu görebiliriz ve grafikte gösterebiliriz. Böylece güzel ve açıklayıcı görsel sonuçlara ulaşmış oluruz. Bu üstün özeliklerinden dolayı Simulink mühendisler daha çok akademisyenler ve araştırmacılar tarafından kullanılmaktadır. Ben de projeler ve eğitimlerle öğrendiğim ,deneyimlerle pekiştirdiğim bilgileri sizlere aktarmak istiyorum.

İlk olarak genel ve basit olarak Simulink' i öğreneceğiz .Daha sonra detaylı projeler , modeller oluşturacağız .

• Basit kütle-yay-damper modeli ile Simulink'e aşina olacaksınız.

• DC motor projesi ile biraz daha kendinizi geliştireceksiniz.

• En geniş kapsamlı elektrikli taşıt modelleme çalışması ile Simulink'te  çok daha hızlı ve verimli çalışabileceksiniz.

• Ayrıca projeler akademik makaleler referans alınarak oluşturulduğundan  lisans veya yüksek lisans bitirme tezinize yardımcı olabilecek bilgiler edineceksiniz.

Çıktılarımız daha detaylı şu şekildedir ;

• Simulink blokları nasıl kullanılır? En çok kullanılan bloklar nedir?

• Otomatik kontrol ve temelleri nelerdir ?

• Matematiksel denklemler nasıl modellenir. Mekanik sistemin hareket denklemi nasıl elde edilir  ve modellenir?

• Farklı modelleme tekniklerini nasıl kalibre edebiliriz?

• Laplace dönüşümü, transfer fonksiyonu nedir  ?

• PID kontrolör nedir , nasıl modellenir ve optimize edilir ?

• Mekanik ,elektrik ,elektromekanik  sistemler Simulink yardımıyla nasıl modellenir?

• Kütle-Yay-Damper (Mass Damper) sistemi nasıl modellenir?

• DC elektrik motor modeli nasıl oluşturulur?

• Elektrikli taşıt komponentleri ve parametreleri nedir ,nasıl modellenir ?

• Bir taşıtın kuvvet,tork,güç,hız,enerji vb. değerleri arasındaki ilişki nedir ?

• Sistem verileri Matlab-Simulink ortamına nasıl aktarılır ve bu ortamda nasıl kullanılır ?

• Data aktarmak ,düzenlemek için gerekli olan Matlab komutları nelerdir ?