Introducción a ROS - Robot Operating System
What you'll learn
- Conocerás de que se trata ROS, para que sirve, como usarlo y algunos casos prácticos
- Aprenderás a desarrollar robots basados en ROS
- Aprenderás los comandos generales para usar linux y ROS
- Herramientas de ROS como moveit, Rviz y gazebo
- Estructura general de una aplicación de ROS ( ROS master, nodos, topics, publicadores, subscriptores, servicios y acciones)
- Aprenderás sobre URDF - Universal Robot Description File
- Uso de paquetes de navegación autónoma SLAM con turtlebot
- Uso de paquetes de generación de mapas con turtlebot
Requirements
- Debes tener algún conocimiento sobre programación pero no es totalmente necesario. La idea del curso es que se haga todo paso a paso y se expliquen los pasos
Description
Conoce a fondo ROS (Robot Operating System). Este curso es la recopilación de muchos tutoriales que existen en la web y que generalmente son confusos o difíciles de seguir, aquí aprenderás paso a paso y de forma sencilla, además explicaremos el por qué de todos los temas abordados. Vamos a empezar por conocer que es ROS, para que sirve, sus principales herramientas y a partir de ahí vamos a desarrollar aplicaciones con ROS para tener práctica con la herramienta.
En este curso cubriremos 6 grandes temas:
1. Introducción a ROS
2. Linux y python
3. Fundamentales de ROS
4. ROS + Arduino
5. Universal Robot Description File Format (URDF)
6. Navegación autónoma de robots
En cada tema presentaremos la teoría básica que nos permita luego pasar rápidamente a la práctica y entender por qué ocurre lo que ocurren desarrollando aplicaciones de ROS, su estructura y sus limitaciones.
Vamos a empezar por los conceptos mas básicos como son:
Nodos
Tópicos
Publicadores
Subscriptores
Servicios
Acciones
El objetivo general de este curso es que conozcas que es ROS, como funciona en la teoría y en la práctica, además de como se conecta con otras herramientas para desarrollar robótica como Arduino mediante comunicación serial, además del reconocimiento de otras herramientas fundamentales que acompañan a ROS como son la interfaz gráfica por defecto de ROS (Rviz) y el simulador de robótica (Gazebo/Ignition). No queremos que pierdas tiempo buscando en la web como hacer todo esto, así que decidimos juntar toda esta información en un sólo lugar para que ROS sea mucho mas comprensible y mas utilizado en la comunidad de habla hispana.
Bienvenidos al mundo de la robótica, bienvenidos a Robot Operating System - ROS
Who this course is for:
- Desarrolladores de robots
- makers
- Desarrolladores de proyectos con arduino
- Desarrolladores de proyectos con raspberry pi
- Personas que quieran aprender ROS sin perder tiempo
- desarrolladores de software
- Entusiastas de la robótica
Instructor
ICRA fue fundado en Medellín, Colombia en el año 2016 con la idea de ser una compañía que lidere el desarrollo de la robótica en Colombia, tanto a nivel de investigación como de aplicación en la industria, generando productos automatizados de alto valor. Nuestra visión es poder llevar a Colombia y a Latinoamérica hacia la revolución de la industria 4.0 por medio de la robótica, generar conocimientos que nos permitan ser reconocidos a nivel regional y formar a las mentes que mañana dirigirán el futuro del país.