Introducción a ROS - Robot Operating System
What you'll learn
- Conocerás de que se trata ROS, para que sirve, como usarlo y algunos casos prácticos
- Aprenderás a desarrollar robots basados en ROS
- Aprenderás los comandos generales para usar linux y ROS
- Herramientas de ROS como moveit, Rviz y gazebo
- Estructura general de una aplicación de ROS ( ROS master, nodos, topics, publicadores, subscriptores, servicios y acciones)
- Aprenderás sobre URDF - Universal Robot Description File
- Uso de paquetes de navegación autónoma SLAM con turtlebot
- Uso de paquetes de generación de mapas con turtlebot
Requirements
- Debes tener algún conocimiento sobre programación pero no es totalmente necesario. La idea del curso es que se haga todo paso a paso y se expliquen los pasos
Description
Conoce a fondo ROS (Robot Operating System). Este curso es la recopilación de muchos tutoriales que existen en la web y que generalmente son confusos o difíciles de seguir, aquí aprenderás paso a paso y de forma sencilla, además explicaremos el por qué de todos los temas abordados. Vamos a empezar por conocer que es ROS, para que sirve, sus principales herramientas y a partir de ahí vamos a desarrollar aplicaciones con ROS para tener práctica con la herramienta.
En este curso cubriremos 6 grandes temas:
1. Introducción a ROS
2. Linux y python
3. Fundamentales de ROS
4. ROS + Arduino
5. Universal Robot Description File Format (URDF)
6. Navegación autónoma de robots
En cada tema presentaremos la teoría básica que nos permita luego pasar rápidamente a la práctica y entender por qué ocurre lo que ocurren desarrollando aplicaciones de ROS, su estructura y sus limitaciones.
Vamos a empezar por los conceptos mas básicos como son:
Nodos
Tópicos
Publicadores
Subscriptores
Servicios
Acciones
El objetivo general de este curso es que conozcas que es ROS, como funciona en la teoría y en la práctica, además de como se conecta con otras herramientas para desarrollar robótica como Arduino mediante comunicación serial, además del reconocimiento de otras herramientas fundamentales que acompañan a ROS como son la interfaz gráfica por defecto de ROS (Rviz) y el simulador de robótica (Gazebo/Ignition). No queremos que pierdas tiempo buscando en la web como hacer todo esto, así que decidimos juntar toda esta información en un sólo lugar para que ROS sea mucho mas comprensible y mas utilizado en la comunidad de habla hispana.
Bienvenidos al mundo de la robótica, bienvenidos a Robot Operating System - ROS
Who this course is for:
- Desarrolladores de robots
- makers
- Desarrolladores de proyectos con arduino
- Desarrolladores de proyectos con raspberry pi
- Personas que quieran aprender ROS sin perder tiempo
- desarrolladores de software
- Entusiastas de la robótica
Course content
- Preview05:22
- 08:27Introducción a ROS - Robot operating System parte II
- 04:44Introducción a Moveit
- 05:41Introducción a Gazebo/ignition
- 02:03Introducción a Rviz
- 02:56Por que ROS Melodic en 2021?
- 06:29Instalación de maquina virtual I
- 05:51Instalación de maquina virtual II
Instructor
![Instituto Colombiano De Robótica Avanzada](data:image/svg+xml,%3Csvg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 64 64"%3E%3C/svg%3E){kind=avatar}
- 4.1 Instructor Rating
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ICRA fue fundado en Medellín, Colombia en el año 2016 con la idea de ser una compañía que lidere el desarrollo de la robótica en Colombia, tanto a nivel de investigación como de aplicación en la industria, generando productos automatizados de alto valor. Nuestra visión es poder llevar a Colombia y a Latinoamérica hacia la revolución de la industria 4.0 por medio de la robótica, generar conocimientos que nos permitan ser reconocidos a nivel regional y formar a las mentes que mañana dirigirán el futuro del país.