
En esta clase señalamos los principales temas que trataremos a lo largo del curso.
Introducimos los Agentes Planificadores en planificación automática.
Definimos el concepto de Plan y estudiamos algunas aplicaciones.
Clasificamos los distintos tipos de planes.
Estudiamos en detalle la Programación Clásica y visualizamos algunos ejemplos.
Aprendemos cómo se representan los elementos de un problema de planificación: estados, objetivos y acciones.
Estudiamos un ejemplo de un problema básico de planificación clásica.
Estudiamos la representación del estado, objetivo y las acciones que el agente puede llevar a cabo.
Señalamos las técnicas principales que estudiaremos en la sección.
Estudiamos la técnica de Planificación en el Espacio de Estados (State-Space).
En esta técnica, cada estado se representa como un nodo, y las acciones son aristas.
Estudiamos la técnica de Planificación en el Espacio de Planes (Plan-Space).
Explicamos el algoritmo PSP de planificación en inteligencia artificial.
Estudiamos el primer ejemplo de PSP.
Estudiamos la técnica de Planificación Jerárquica.
Resolvemos un ejemplo de HTN mediante el algoritmo PSP.
Introducimos el Lenguaje PDDL.
Planteamos y resolvemos el primer problema de planificación.
Continuamos con la resolución del problema de reconocimiento de objetos.
Finalizamos la resolución del problema de reconocimiento de objetos con la solución del apartado 3.
Planteamos y comenzamos a resolver el problema de aeropuertos en planificación.
Seguimos resolviendo el problema de planificación de aeropuertos.
Terminamos de resolver el apartado 1 de este problema de aeropuertos.
Terminamos de resolver el problema de aeropuertos.
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