Apresentação inicial, definição de robô, aplicações, robôs colaborativo.28:59
Sistema Robótico21:07
Componentes de um eixo de um servo robô, características de um robô12:08
Geometria de um robô, envelope de trabalho, segurança.13:25
Operações de movimento10:10
Movimento XYZ7:47
Movimento Tool4:44
Aplicativo Industrial Robotics 3d9:18
Métodos de Programação4:45
Comandos de movimentação e controle4:59
Aplicação comando MOVJ8:48
Comando MOVL3:01
Aplicação Comando MOVL6:32
Exemplo Soldagem6:19
Comando MOVC5:38
Comando MOVS3:37
Sinais Digitais10:31
Comandos de Controle: Wait e Timer8:09
Comandos: DOUT e Pulse6:53
Comandos: CALL e RET4:48
Comandos: JUMP e LABEL4:43
Comando: IF7:09
Requirements
Não há pré-requisitos, pois é um curso que mostrará os fundamentos sobre robótica industrial.
Description
Olá sou o Professor Roberto Araújo, atualmente professor do Senai São Paulo e desenvolvedor do curso de Fundamentos da Robótica Industrial, este curso foi desenvolvido após muitos anos de experiência em treinamentos na área de automação industrial, é um curso para iniciantes e entusiastas na área de robótica, onde, através de apresentações mostraremos os conceitos iniciais como definição, aplicações de montagem, manipulação de materiais, soldagem, carregamento de máquinas, pintura, colagem, vantagens do uso do Robô, componentes básicos de um sistema robótico, características de um Robô, geometria de um Robô, envelope de trabalho, segurança na área de trabalho, operações de movimento, métodos de programação, comandos de programação e controle. Após esse conteúdo utilizaremos um aplicativo Industrial Robotics 3D, que conta com atividades gratuitas e também tem a opção de desbloquear as atividades restantes, no qual o aluno poderá no seu smartphone ou no computador utilizando um simulador de android desenvolver atividades de movimentação e programação de um braço robótico industrial, além disso será mostrado através do Software MotoSim do Robô Industrial Motoman, como movimentar o Robô através do teach pendent, desenvolver programas e conhecer os principais comandos desse modelo de Robô. O aluno terá um base interessante sobre o assunto, podendo despertar o interesse para um treinamento presencial, e observar todos estes conceitos de forma prática, garantido um bom aproveitamento.
Who this course is for:
Estudantes e pessoas que tenham interesse em Tecnologia para Indústria.