
Apresentação do Professor; descrição das premissas do curso
Resumo teórico dos conceitos iniciais para utilização do Scilab. Na próxima aula serão praticados esses conceitos na plataforma Scilab
Nesta Aula vamos praticar o que ensinamos na Aula 2. Anexo também uma lista de Exercícios e um arquivo PDF com os códigos dos programas executados em aula.
Nesta Aula vamos aprender a teoria básica de Sistemas de Controle a fim de podermos posteriormente praticar as ferramentas do Scilab nesta teoria.
Resumo teórico sobre estabilidade de sistemas, visando introduzir o tema e aproveitar melhor as práticas das próximas aulas
Nesta Aula usaremos o Scilab para criar a tabela de Routh-Hurwitz para avaliar a estabilidade de um sistema e depois faremos a simulação para comprovar os possíveis valores de k.
Nesta Aula veremos como obter as margens de ganho e de fase diretamente do diagrama de Bode com o Scilab.
Nesta Aula vocês irão aprender, passo a passo, como projetar um Compensador por avanço de fase.
Nesta Aula vocês irão aprender, passo a passo, como projetar um Compensador de atraso de fase.
Nesta aula os alunos aprenderão o que são controladores PID, como projetá-los e como sintonizar seus parâmetros utilizando o Scilab e uma planilha excel
Nessa última aula do curso vamos abordar LGR (Lugar Geométrico das Raízes) e Sistemas de Controle Discretos (digitais)
O curso ENGENHARIA DE CONTROLE COM SCILAB pretende preencher uma lacuna nos cursos de engenharia, mesmo que de forma remota, com total disponibilidade aos alunos, introduzindo uma ferramenta de software livre que ajude eles a simular e projetar sistemas de controle de forma efetiva. É sabido que as disciplinas dessa área da engenharia utilizam uma matemática sofisticada, mas que nas graduações minimizam o uso dessas ferramentas, seja por alto custo, ou mesmo pela logística das turmas. Desta forma, os alunos terão em seu computador uma ferramenta para auxiliá-los a aprender e visualizar os conceitos dessas disciplinas. O Scilab é um software gratuito e bem leve para ser instalado em seu computador, permitindo aos alunos utilizar uma ferramenta que os ajudará em suas atividades acadêmicas, como projetos, TCC, entre outros, bem como recém profissionais que poderão fazer uso em seus futuros projetos. Assuntos como Simulação de sistemas no tempo; Resposta em frequência; Diagrama de Bode; Sistemas de Primeira e Segunda Ordem; Diagramas de Blocos; Estabilidade de Sistemas; Critério de Routh-Hurwitz; Compensadores de Avanço e Atraso; Controladores PID; entre outros assuntos serão abordados de forma prática, sem entrar no detalhe teórico de sua matemática avançada. Ao final do curso, espera-se que os alunos tenham pleno domínio, não só do Scilab, mas também das principais ferramentas dessa modalidade de engenharia.