Dominando el futuro, Modelado tridimensional en ROS

Este curso está diseñado para proporcionar una formación sólida en el desarrollo de aplicaciones de robótica tridimensional utilizando el sistema operativo para robots ROS (Robot Operating System), con enfoque en la simulación, visualización y control de un robot de 4 grados de libertad (4GDL), basado en la plataforma OpenBotV1. A lo largo del curso, los participantes aprenderán a programar en Python, integrando cálculos de cinemática inversa (CI) en entornos tridimensionales, implementando soluciones prácticas tanto en entornos simulados como en potenciales aplicaciones reales.

Se abordarán los conceptos fundamentales de ROS, incluyendo la creación y gestión de nodos, publicación y suscripción de tópicos, servicios y parámetros. Además, se trabajará intensivamente con herramientas como Gazebo, para la simulación física del robot en escenarios realistas en 3D, y RViz, para la visualización de datos sensoriales, trayectorias y estados articulares del robot.

El curso también explora el diseño e integración de controladores para los actuadores del OpenBotV1, así como el desarrollo de trayectorias personalizadas en función de coordenadas objetivo calculadas mediante visión artificial u otras entradas. Se incluirán prácticas de simulación de movimientos articulados, agarre de objetos y planificación de tareas automatizadas.

Al finalizar, el estudiante será capaz de diseñar, programar y simular sistemas robóticos tridimensionales en ROS con una base sólida en cinemática inversa, control dinámico y simulación realista, orientado a entornos académicos, investigativos y de prototipado industrial.