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組み込みボードで学ぶCPU動作
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組み込みボードで学ぶCPU動作

ICEを接続するとCPUの動きがよくわかる!CPUの動きがわかると、C言語もわかる!CPUを自分の手で動かし、組み込みエンジニアの入り口をのぞいてみませんか?
Last updated 2/2021
Japanese
EnglishJapanese

What you'll learn

  • 開発環境構築の一例を学ぶことができる
  • CPUの動作の根っこがわかる
  • コンパイラ、リンカの役割がわかる
  • C言語のポインタの動きが「何となく」わかる
  • スタックやレジスタのような、デバッグ時に役に立つ知識がつく

Course content

3 sections14 lectures1h 4m total length
  • 本コースの進め方について1:56

    このコースでどのようなことを、どのように進めていくのか説明します。

  • 開発環境の準備7:28

    無くても理解できるよう配慮するつもりですが、手を動かしながら学ぶ方が効率的です。少しお金はかかりますが、ArduinoやPICなどにも流用できるので、投資だと思って用意できる方は、実際に購入してみてください。構築した開発環境にはシミュレーターも入っています。ボードやICEが購入できない方は、目に見えるような動作は確認しにくいですが、やらないよりはマシですので、開発環境だけでも構築して試してみてください。

  • 開発環境の設定5:02

    Microchip studioを使って実際にプロジェクトを作ってみましょう。

  • 作業の終了と再開の方法1:36

    一気に全セクションを終える方は少ないと思いますので、一度区切ったときの再開方法を補足として説明いたします。

Requirements

  • 組み込みシステムに対する興味や好奇心があること
  • C言語の基本的な用語「関数」「自動変数」はわかっていること
  • (できれば)ボード、ICEを購入して自分の手でやってみることができること

Description

組み込み開発入門者向けのコースです。CPUが実際にどのような動作をしているのか。ICEを接続してモニタリングしながら動作を見てみましょう。

※本コースを効果的に学習していただくためには、購入していただく必要がある物があります。ご注意ください。

・Atmel ICE

・ATTINY3217-XPRO(評価ボード。PROとありますが大したものではありません)

これらは購入後、ご自身で様々な実験に使用できます。ICEはArduinoにも流用できます。決して無駄な出費ではないと思いますので、この機会に是非、自分への投資をしてくださいますようお勧めいたします。(今後の別コースでも使用する予定です)


・まずは開発環境の整備

 このコースではMicrochip Studioという、旧Atmel社のCPUに対応したIDE(統合開発環境)をセットアップします。ダウンロード用ファイルを用意していますので、そちらを解凍し、インストールしてください。セットアップ方法は解説します。

・CPUとつないで実際にモニタソフト(デバッグソフト)でCPUを覗いてみましょう

 CPUは数値しか扱えません。ではアドレスはどのように扱うのでしょうか。このあたりは後にC言語、特にポインタのところにリンクしてきます。I/O空間を理解し、簡単な制御を体験しましょう。

・CPUのレジスタやスタックの役割を知りましょう

 C言語がコンパイラを通してどのようなコードを作るのか、そしてその動作を見ることでレジスタやスタックの役割がわかります。C言語をメインで説明はしませんが、C言語を通じてどのような作用をもたらすのかを見て、感じましょう。

・IDE(開発環境)の各部の役割を知りましょう

 1つのIDEについて覚えれば、他のIDEでも共通の項目は多いです。このコースでは単純なCPUを使いますが、設定や、どのウィンドウに何が表示されるかというような役割はあまり変わりません。今後のためにもIDEを使い込ましましょう。


一見、ソフトウェアではなくハードウェアの話に見えますが、実はC言語をマスターする上で避けて通れない知識です(特に組み込みでは)。

このコースは、CPUが単純な動きしかしていないことを知ってもらい、なんでポインタが必要なのかを知るきっかけを作ることも目的としています。C言語についてはまた別コースを作る予定ですのでどちらが先でも構いませんが、ポインタを知るにはCPU動作を知るのが一番だと思っています。C言語に難儀していた方の一助となれば幸いです。


Who this course is for:

  • C言語のポインタの理解のヒントが欲しい方
  • 組み込み開発に興味があり、とりあえず手をつけてみたい方
  • CPU(MCU)に興味がある方
  • 新入社員