【制御工学講座】状態方程式に基づいた制御系の解析と設計

状態方程式に基づく制御について学ぶコースです。制御工学の基礎理論の一つとなっています。ダイナミクスを持つシステムに対する状態方程式の表現や、状態方程式として与えられたシステムの特性解析（可制御性、可観測性、安定性）、状態フィードバック制御器の設計などについて学べるコースです。制御シミュレーション等を介してわかりやすく説明します。解説の補足資料としてPDFファイルを添付しています。 

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