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Control de Sistemas Dinámicos
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Control de Sistemas Dinámicos
¡Aprende las bases de la Teoría de Control para modelar y sintonizar automáticamente cualquier Sistema Dinámico!
Created byzDynamics .
Last updated 1/2026
Spanish
What you'll learn
- Analizar y comprender los sistemas dinámicos y sus particularidades.
- Conocer las bases para modelar sistemas dinámicos.
- Establecer el diagrama de bloques para el sistema modelado.
- Resolver ecuaciones diferenciales para estudiar la respuesta de los sistemas dinámicos.
- Encontrar las funciones de transferencia de un sistema y conocer su utilidad en el establecimiento de Leyes de Control.
- Controlar sistemas dinámicos con modelos matemáticos preestablecidos.
- Proponer leyes de control P, PD, PI, PID para los sistemas dinámicos más conocidos.
- Definir si el sistema un sistema dinámico es estable en el sentido de Lyapunov.
- Conocer los principios y directrices del Control Automático y sus Leyes de Aprendizaje.
- Proponer Leyes de Control y de Aprendizaje para sintonizar sistemas dinámicos cuyos parámetros no se conocen a priori.
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Course content
11 sections • 66 lectures • 11h 54m total length
Requirements
- Comprensión de fenómenos físicos como velocidad, aceleración, fuerza, etcétera.
- Conocimiento básico en álgebra lineal y ecuaciones diferenciales.
- Programación básica en MATLAB y Simulink.
- Capacidad analítica para resolver problemas.
Description
¿ESTÁS INTERESADO EN LA ROBÓTICA? ESTE ES EL PRIMER ENTRENAMIENTO DONDE OBTENDRÁS TODO LO ESENCIAL Y NECESARIO PARA COMPRENDER LA ROBÓTICA: DESDE EL CONTROL CLÁSICO HASTA EL CONTROL ADAPTABLE
Este entrenamiento se ha diseñado por profesionales latinoamericanos para compartir el conocimiento que permita comprender teoría compleja, algoritmos y ecuaciones avanzadas de una manera muy simple, guiándote paso a paso en los Sistemas de Control y sus aplicaciones
Todos los sistemas utilizan controladores para tener un comportamiento correcto en cada una de sus etapas. Aunque muchos sistemas aún siguen controlándose con la clásica estructura PID, es necesario modernizar y simplificar esto a través de Funciones de Aprendizaje basadas en criterios de estabilidad más confiables que la asignación de polos y ceros
Con este entrenamiento, podrás estudiar, comprender y aplicar tus conocimientos en sistemas de control reales gracias a:
La enseñanza de formas simples para modelar sistemas dinámicos
Resolución de los modelos matemáticos para visualizar su comportamiento
Establecer los diagramas de bloques para simplificar la representación de un sistema
Estudiar, comprender y diseñar Funciones de Control Adaptable para cualquier sistema dinámico
Utilizar métodos más simples y eficientes para ajustar ganancias de realimentación a través del establecimiento de Funciones de Aprendizaje
Cada tema es explicado de la forma más simple y detallada, mostrándote todos los conceptos fundamentales. Este entrenamiento es ideal para todas aquellas personas que deseen aprender o mejorar su conocimientos acerca del control de sistemas dinámicos y todo lo que ello conlleva. Además, mostramos ejemplos prácticos basados en problemas de la vida real. Entonces, ¡no solo aprenderás teoría, sino que tu razonamiento permitirá llevar esto a la práctica al construir tus propios sistemas!
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Al terminar el curso, podrás implementar lo aprendido en sistemas reales como microcontroladores, FPGAs o cualquier otro controlador conectado a un proceso
¡SIÉNTETE LIBRE DE PREGUNTAR! Esto puede ampliar el alcance de este y otros entrenamientos que tendremos para ti
Who this course is for:
- Interesados en comenzar su preparación en robótica o temas afines.
- Cualquier profesional que desee en mejorar su conocimientos y habilidades en el área del Control de Sistemas Dinámicos.