Commande des systèmes

Name: Commande des systèmes
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Modélisation de système - partie 2/2

Created byJeremy Brossard

Last updated 1/2020

French

French [Auto],

What you'll learn

Modélisation
Matlab
Newton
Lagrange
Satellite
Drone
Quadricoptère
Linéarisation
Représentation d'état
Automatisme

Course content

1 section • 6 lectures • 2h 33m total length

6) Pendule inversé reposant sur un chariot (Lagrange)27:49
Modélisation d'un pendule inversé reposant sur un chariot amovible par les équations de Lagrange.
Linéarisation : hypothèse des petits angles.
Représentation d'état .
7) Ajout MCC sur chariot amovible25:47
Ajout d'un MCC dans la représentation d'état du pendule inversé.
Les fonctions de transfert en Laplace sont également extraite.
7) Matlab Ajout MCC sur chariot amovible19:52
Utilisation du logiciel Matlab pour analyser la stabilité du chariot amovible et du ressort associés au MCC.
Analyse de stabilité ;
Matlab ;
Bode ;
Nyquist.
8) Modélisation d'une cuve industrielle16:16
Modélisation d'un cuve industrielle ;
Support PPT ;
Problème de régulation ;
Linéarisation de Taylor généralisé ;
Représentation d'état.
9) Satellite43:08
Modélisation d'un satellite en passant par les équations de Lagrange et les coordonnées polaires.
Linéarisation ;
Représentation d'état.
10) Quadricoptère20:36
Modélisation d'un drone de type quadricoptère. Dans cet exercice on vise à donner certaines notions particulières à ce type d'appareil comme le couplage entrée / sortie ou son fonctionnement général.
Support PPT ;
Définition des repères du drones ;
Newton ;
Dynamiques de translation et de rotation.

Requirements

Connaissance de base en math.
Automatisme de base

Description

Dans cette seconde partie concernant le cours de "modélisation de système" le but est de modéliser sous forme d'équations différentielles et de représentation d'état les systèmes suivant :

Un chariot amovible avec pendule ;

Un chariot amovible avec pendule et MCC ;

Une cuve de mélange industrielle

Un satellite ;

Un drone de type quadricoptère.

Les systèmes présentés ici sont des classiques que l'on peut rencontrer dans le secteur académique (BAC, classes préparatoires ... ) et d'autre systèmes seront plus proches du secteur industriel .

À la fin de ce cours vous devriez être alaise avec les méthodes de Newton et de Lagrange ainsi que différentes méthodes de linéarisation des systèmes. Une utilisation sommaire du logiciel Matlab devrait vous servir de base pour la suite. Les coordonnées cartésiennes et polaire sont également utilisées.

Who this course is for:

Étudiant
Ingénieur
Professeur
Modélisme