Programador CLPs linguagem 100% FBD (function block Diagram)

LÓGICA OU

Em uma fábrica ao ligar qualquer um dos 04 tornos ou 04 fresas uma luz deve acender (saída Q1 do Clic 02), cada máquina tem um contato Normalmente aberto com a máquina desligada interligado nas 08 entradas do CLIC 02.

LÓGICA NOR (não OU)

Um sinaleiro H1 ligado na saída Q1 do clic 02 deve acender indicando local seguro se nenhum dos 03 detectores de CO2 de uma sala de teste de motores estiver acionado.

Observação os sensores têm sinal NA quando não detecta CO2.

Lógica XOR ( ou exclusivo)

Uma máquina tem um sistema verificador de 02 cortes nas peças metálicas e cada corte é verificado por um sensor indutivo.

Quando temos somente 1 corte na peça a máquina deverá acionar um atuador que expulsará a peça com defeito da esteira.

RELÉ DE IMPULSO (RELÉ DE PULSO)

Desenvolva uma lógica que a cada pulso na entrada I1 do CLIC 02 ele alternará a saída Q1 entre ligado e desligado.

LÓGICA COM SET E RESET

Faça uma partida direta de motor trifásico com os seguintes itens:

Entradas

I1 – Contatos 13 e 14 NF do relé de segurança (indica duplo canal OK e o rearme foi acionado)

I2 – Botão de emergência com retenção – NF

I3 – Botão desliga pulso – NF

I4 – Botão liga pulso – NA (normalmente aberto)

Saídas

Q1 – Motor M1 trifásica 220V

Q2 – sinaleiro branco quadro energizado

Q3 – sinaleiro verde stand by motor desligado

Q4 – sinaleiro vermelho Motor ligado

Q5 – Sinaleiro amarelo Emergência acionado ou relé de segurança

AND borda subida e NAND borda descida

Uma máquina tem uma esteira com 3 sensores, 02 sensores acionam e mantêm o sinal fechado, porém um terceiro sensor envia somente um pulso de confirmação quando a peça passa na frente e a partir deste sinal um motor com ventilador secador deve permanecer ligado.

Para desligar temos 3 sensores também, sendo que 2 enviam o sinal permanente e um terceiro sensor só deve deixar a esteira desligar quando a peça sair da frente dele. (borda de descida).

I1 – Sensor 01

I2 – Sensor 02

I3 – Sensor 03

I4 – Sensor 04

I5 – Sensor 05

I6 – Sensor 06

Q1 – Motor com ventilador secador

BLOCO BOOLEANO

Faça um circuito de partida direta de motor trifásico com reversão.

Utilize blocos booleanos para atender as lógicas de partida

I1 – Relé seg. 13 e 14 ( duplo canal Emergência)

I2 – Desliga de pulso

I3 – Liga horário

I4 – liga anti-horário

Q1 – Liga motor horário

Q2 – liga motor anti-horário

TEMPORIZADORES

Em um circuito trifásico 220V faça uma partida estrela / triângulo de motor trifásico 220V / 380V com as seguintes características

I1 – Relé seg. 13 e 14 ( duplo canal Emergência)

I2 – Desliga de pulso

I3 – Liga motor horário

Q1 – Contator K1 – fixo R, S, T em 1, 2, 3 motor

Q2 – Contator K2 – fechamento triângulo

Q3 – Contator K3 – fechamento estrela

CONTADORES

Em uma indústria de empacotamento de areia um clp é utilizado para fazer o controle da válvula do silo para liberar e empacotar areia a cada 5 segundos de válvula solenoide ligada e teremos também um sensor para contar os 05 sacos de areia e parar a esteira no final da esteira, no final da esteira os sacos de areia irão para o caminhão e o portão deve abrir, um sensor depois do portão verifica se o caminhão já saiu fecha o portão e liberará o processo para fazer um novo ciclo. Temos as seguintes entradas e saídas do CLP para elaborar o circuito:

Entradas

I1 Desliga

I2 Liga

I3 Sensor esteira

I4 Sensor Portão

Q1 Solenoide Silo areia

Q2 Esteira transporte

Q3 Abrir portão saída

RTC – Relógio de tempo real

Uma empresa precisa instalar um sistema automatizado para ligar e desligar circuitos com opção de habilitar ou não a automação por um quadro de automação. Siga as especificaçãoes:

1 – Irrigação

Segunda-feira até sexta-feira

Liga às 08:00 h desliga 09:00 h

2 – Iluminação externa galpão fábrica

segunda-feira até sábado

Liga às 07:00 h desliga 22:00 h

3 – iluminação dos corredores

segunda-feira até sábado

Liga às 07:30 h desliga 21:45 h

4 – circuito alimentação máquinas produção

Segunda-feira até sábado

Liga às 08:00 h desliga 21:30 h.

5 – Faça também um circuito de teste para ligar e desliga no minuto que você está programando para validar o funcionamento dos RTC.

SHIFT REGISTER

Desenvolva a programação para um Clic 02 da WEG que está em um quadro de comando tem uma chave de 2 posições que liga e desliga e um botão de pulso que faz a troca alternada de acionamento de 08 saídas que estão ligadas em atuadores eletropneumáticos de uma linha de produção.

PWM (PULSE WIDTH MODULATION)

Desenvolva com o CLIC 02 dois circuitos para atender as seguintes demandas

01 – Um otão que aciona um controlador de frequência de saída com ciclo de 0,5 Hertz com 30% do tempo ligado e 70% do tempo desligado.

02 – Um botão que aciona um controlador com frequência de 1 Hertz e fará 14 ciclos.

HMI ou IHM (Human machine interface)

Desenvolva 03 telas para a partida estrela / triângulo:

Primeira tela H1

MOTOR PARADO

PARTIDA EST / TRI

CUIDADO CIRCUITO

ENERGIZADO

segunda tela H2

MOTOR FECHADO

EM ESTRELA

terceira tela H3

MOTOR FECHADO

EM TRIÂNGULO

quarta tela h4

RELE DE

SEGURANCA OU

BOTAO DESLIGA

ACIONADOS

SOMA E MULTIPLICAÇÃO

Desenvolva com o CLIC02 uma lógica que ao acionar a entrada I1 que está na esteira 01 e a entrada I2 que está na esteira 02 apareça na IHM H1 as seguintes informações:

Peca Est1 = xx

Peca Est2 = xx

Total = xx

Obs. Total é igual I1 + I2

Na segunda tela da IHM H2 a entrada I3 recebe um pulso sempre que um lote é finalizado com 100 peças e deverá somar com o valor total de I1 + I2.

Peças lote = xxxx

pecas I1+I2 = xxxx

Lot+I1+I2 = xxxx

Os resets são:

I4 reset contador I1

I5 reset contador I2

I6 reset contador I3

Obs. 02

Utilizar contadores que passe do valor selecionar e que tenham retenção para evitar de perder dados ao desligar o clp.

ANALÓGICAS E COMPARADORES

Desenvolva a lógica com o Clic 02 para que na entrada analógica AI1 aconteça a seguinte lógica:

AI1 <= 3.33 aciona saída Q1

3.33 < AI1 > 6.66 aciona saída Q2

AI1 >= 6.66 aciona saída Q3

Além disso faça exibir na IHM o valor de AI1 e o tratamento de sinal para que a entrada AI2 tenho um valor máximo de 166 na IHM quando o valor de AI2 atingir os 9.99V na entrada analógica.

RAMPA ANALÓGICA

Um sistema de partida de motor trifásico com inversor de frequência com entrada analógica 0 a 10V, acoplado em uma bomba hidráulica precisa monitorar a aceleração e desaceleração do motor.

Desenvolva uma rampa analógica na saída analógica 0V a 10V do CLIC02 para acelerar e desacelerar em 10segundos.