Bu eğitim, otonom araç teknolojileri için popüler ve ücretsiz simülasyon araçlarından bir tanesi olan CARLA simülatörünü öğrenmek isteyen herkes için hazırlanmıştır. Gerçek zamanlı sensör verileriyle çalışan, şehir içi sürüşü detaylı biçimde simüle edebilen CARLA; akademik araştırmalar, otonom sürüş algoritmaları ve yapay zeka destekli araç sistemlerinin test edilmesi için güçlü bir platform sunar. Bu kurs boyunca sıfırdan başlayarak CARLA’nın temel yapısını ve nasıl kullanılacağını adım adım öğreneceksiniz.

Eğitimde ilk olarak CARLA'nın mimarisi, araç oluşturma ve kontrolü gibi temel bileşenleri ele alınacak. Ardından manuel ve otonom sürüş örnekleriyle birlikte Python programlaması üzerinden araç hareketlerini kontrol etmeye geçilecektir. Kamera, IMU, LIDAR, Radar gibi sensörlerin nasıl entegre edildiğini, bu sensörlerden gelen verilerin nasıl işlendiğini ve görselleştirildiğini pratik örneklerle öğreneceksiniz.

Ayrıca Yolo algoritması ile gerçek zamanlı araç tespiti, PID kontrolcüsü ile hız ve yön kontrolü gibi ileri seviye konulara da değinilecek. Veri görselleştirme teknikleri, yol planlama ve çarpışma önleme gibi önemli başlıklar uygulamalı olarak işlenecek. Ayrıca farklı hava koşulları, günün saatleri ve trafik yoğunluğu gibi dinamik senaryolar da simülasyonlara dahil edilerek gerçekçiliği artıran detaylara yer verilecektir.

Kurs sonunda, gerçek bir otonom aracın temel yazılımsal bileşenlerine hâkim olacak, CARLA’yı kullanarak kendi simülasyon ortamınızı geliştirebileceksiniz. Otonom araçlar dünyasına sağlam bir giriş yapmak istiyorsanız, bu kurs tam size göre!