
Video de presentacion del curso, donde se determinan todas la herramientas principales para el desarrollo del proyecto.
Los estudiantes deberan instalar en sus computadoras personales:
1. SolidWorks
2. Corel Draw
3.Arduino ID
4. Tener conocimientos generales en compras por internet.
Introducción al software SolidWorks, Diseño de cubo y concepto de parametrizacion
Creación de arandela en el software, primera pieza, guardarla como Arandela
Se diseña en la herramienta SolidWorks la pieza de base del proyecto, se deja área destapada para disponer de ella en uso del sistema micro-controlado.
Pieza generada en la herramienta solidWorks, es una de las 29 que generaremos antes de enviar a planos y cortes
Se crea un eslabón, utilizando herramientas de croquis, como: circunferencias, lineas, cotas inteligentes y cortes inteligentes. se guandan piezas de forma ordenada
Se hace una leva con tres puntos de apoyo, dará al brazo robotico estabilidad y movimiento independiente
Eslabón construido a partir de dos ajeros
Extensión de servomotor, eslabón de ensamble, transmisión de movimiento.
Base ajustada a las medidas de los servomotores de referencia SG90 (microservos) de color azul.
Extensión de pieza
Base inicial del brazo robotico, sostiene el proyecto en movimiento
base de excentricidad
Primera vista a ensamblajes en SolidWorks
Todas las piezas de ensamblaje del proyecto listas para SolidWorks 2018, contiene modificaciones dimensionales.
En este video se muestra la generalidad de las piezas y las herramienta necesarias para el armado
Definición practica de Servomotor.
¡Bienvenido al curso más emocionante y práctico que te sumergirá en el fascinante mundo de la robótica! ¿Alguna vez has soñado con construir tu propio brazo robótico desde cero? ¡Este es tu momento! En este curso único en su clase, te guiaremos paso a paso en la creación de un increíble brazo robótico equipado con 4 potentes servomotores.
¿Qué hace que nuestro curso destaque entre la multitud? Aquí es donde radica la magia: no solo aprenderás a ensamblar un brazo robótico, sino que también dominarás una amplia gama de habilidades técnicas clave. Desde el diseño inicial hasta la programación de microcontroladores, desde la manipulación de materiales hasta los ajustes mecánicos finos, ¡este curso lo tiene todo!
Sumérgete en el emocionante mundo de la fabricación digital mientras exploramos técnicas de corte láser para crear las partes fundamentales de nuestro brazo robótico con precisión milimétrica. Aprenderás los secretos del manejo del acrílico y cómo transformarlo en componentes robustos y duraderos.
Pero eso no es todo. No solo nos enfocamos en la construcción física, sino que también te sumergiremos en el emocionante mundo de la programación de microcontroladores. Dominarás la creación de rutinas básicas para controlar cada movimiento del brazo robótico, convirtiéndote en un maestro de la integración de sistemas electromecánicos.
Nuestro objetivo es brindarte no solo un proyecto emocionante para construir, sino también una experiencia de aprendizaje integral que te equipará con habilidades técnicas valiosas que podrás aplicar en una variedad de proyectos futuros.
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