In questa lezione vengono dettagliatamente elencati i componenti che occorrono per realizzare il nostro primo robot e il conseguente assemblaggio della Robot Car con indicazioni precise su tutti i collegamenti da effettuare.

In questa lezione si comprenderà il funzionamento del Ponte H e la sua applicazione con il Motor Controller Dual Bridge L298N per controllare i motori DC della Robot Car. Viene spiegato dettagliatamente come collegare la scheda di controllo motori e come funziona ed inoltre si ripasserà il segnale PWM, a cosa serve e come viene utilizzato.

In questa lezione vengono spiegati in dettaglio i controlli da effettuare per verificare il corretto cablaggio dei motori e del controllo motori. Vengono eseguiti dei test specifici con sketch realizzati ad hoc per tale scopo.

In questa lezione si entra nel dettaglio della programmazione della Robot Car, si affrontano anche argomenti come creare delle funzioni esterne semplici e con restituzione di valori.

In questa lezione viene spiegata la propagazione del suono e della luce ed i Moduli della piattaforma Arduino che utilizzano tali fenomeni fisici per l'individuazione degli ostacoli. Vi è anche un interessante confronto funzionale dei due moduli. Inoltre viene affrontato l'argomento dell'affidabilità del sistema nella rilevazione degli ostacoli.

In questa lezione viene spiegato come migliorare l'affidabilità nell'individuazione degli ostacoli mediante l'integrazione dei sensori alla nostra Robot Car. Viene eseguito l'upgrade con l'aggiunta di due moduli ad infrarossi.

Con questa ultima lezione vediamo come implementare l'upgrade in termini software della Robot Car dopo aver aggiunto i sensori ad infrarossi per la rilevazione degli ostacoli. Inoltre vengono confrontate le logiche funzionali decisionali da parte della Robot Car. Infine con un video-confronto si osservano i differenti comportamenti della Robot Car prima e dopo l'upgrade.