
Cosa imparerete dal Modulo 05 del Corso Be Maker:
ROBOTICA
- Dare movimenti ad un Robot
- Come stabilire i movimenti con i «gradi di libertà»
- La Rilevazione di ostacoli in una traiettoria
ELETTROTECNICA
- Gli azionamenti elettrici
ELETTRONICA
- Il Modulo ad Ultrasuoni HC-SR04
- Il (Micro) Servo Motore SG90
ARDUINO ED IDE
- Il «Delay» al microsecondo
- La captazione dell’impulso con Il «pulseIn»
- La Libreria «servo.h»
PROGETTI PRATICI
- Progetto 13 – Rilevamento Ostacoli con Sensore a Ultrasuoni.
- Progetto 14 – Controllare un Servo Motore.
- Progetto 15 – Sistema Radar (ad ultrasuoni)
Spostamenti, movimentazione degli arti, rotazione busto…. sono i movimenti che consentono ad un Robot di effettuare quelle attività che noi desideriamo che faccia per svolgere il compito affidato (programmato).
E' molto importante per cui capire qual'è lo spazio di lavoro se su retta, su un piano o anche nello spazio...
La lezione 2 è un argomento universitario rivisto in modo semplice per renderlo comprensibile a tutti.
Sensore per rilevamento ostacoli HC SR04
L’HC-SR04 è un modulo che sfrutta gli ultrasuoni per la rilevazione degli ostacoli. La lezione 3 ne spiega il principio di funzionamento, come si collega ad Arduino e come programmare lo sketch per il suo utilizzo.
Gli azionamenti elettrici ed il Servomotore SG90
Il servomotore è composto da una parte elettro-meccanica ed una elettronica, quella elettro-meccanica crea il movimento, la parte elettronica lo controlla. Imparerete sia a stabilire il movimento che a controllarlo mediante Arduino.
Realizzare un Sistema Radar
Realizzare un sistema Radar ad Ultrasuoni facendo interagire il servomotore SG90 ed il modulo HC-SR04 con Arduino... il risultato è veramente un progetto interessante dalle mille applicazioni e sviluppi...
Le conclusioni...
Cosa imparerete dal Modulo 05 del Corso Be Maker:
ROBOTICA
- Dare movimenti ad un Robot
- Come stabilire i movimenti con i «gradi di libertà»
- La Rilevazione di ostacoli in una traiettoria
ELETTROTECNICA
- Gli azionamenti elettrici
ELETTRONICA
- Il Modulo ad Ultrasuoni HC-SR04
- Il (Micro) Servo Motore SG90
ARDUINO ED IDE
- Il «Delay» al microsecondo
- La captazione dell’impulso con Il «pulseIn»
- La Libreria «servo.h»
PROGETTI PRATICI
- Progetto 13 – Rilevamento Ostacoli con Sensore a Ultrasuoni.
- Progetto 14 – Controllare un Servo Motore.
- Progetto 15 – Sistema Radar (ad ultrasuoni)
PER CHI E' INTERESSATO AL MATERIALE DIDATTICO UTILIZZATO NEI CORSI BE MAKER CHE INCLUDE ANCHE UNA ROBOT CAR, PUO' SCRIVERMI TRAMITE LA PIATTAFORMA UDEMY.