Arduino programming basics/ არდუინო პროგრამირების საფუძვლები

  კურსი ეძღვნება arduino პროგრამირებას. ის ორიენტირებულია პრაქტიკულ პროექტზე და მის აღწერილობებზე. ასევე ახსნილია შემდეგი პუნქტები: გადატვირთვის ღილაკი, AREF, დამიწების პინი, ციფრული შეყვანა/გამოყვანა, PWM, USB, TX/RX, ATmega მიკროკონტროლერი, დენის ძაბვის რეგულატორი, DC .5V პინი - 5 ვოლტი დენის წყარო ყვეკაფერი თქვენი  პროექტების მაგალითზე.

კურსში შემავალი პროექტები:

LED ციმციმა, PWM, სერვოძრავა, ბიჯური ძრავას მართვა, LCD დისპლეის კდაავშირება, შვიდსეგმენტიანი დისპლეი, TFT დისპლეი, OLED დისპლეი, ღილაკი, პოტენციმეტრი, DHT22, SD ბარათის მოდული, ციფრული და ანალოგური თერმომეტრი, LED მატრიცა, დისტანციური მართვა, აქსელერომეტრი, ციფრული ლოგიკის საფუძვლები.

კურსის სამი ძირითადი ნაწილია:

სენსორები

მიკროკონტროლერი

აქტუატორები

სენსორები არის ფიზიკური მოწყობილობები, რომლებიც ძირითადად რეაგირებენ ფიზიკური პარამეტრების ცვლილებებზე, იძლევიან გაზომვის შედეგს და ამ შემთხვევაში, ინფორმაცია წარმოდგენილია ფიზიკური სიგნალის სახით. ციფრული სენსორის შემთხვევაში, ეს ინფორმაცია ციფრული ფორმითაა წარმოდგენილი.

მართვის  ბლოკში ინფორმაცია მუშავდება და მზადდება პროტოკოლისა და ალგორითმის შესაბამისად, რომელიც ინჟინრის მიერ პროგრამულ უზრუნველყოფაში იწერება. მიკროკონტროლერები გამოიყენება ავტომატურად მართვად პროექტებსა და მოწყობილობებში, როგორიცაა ავტომობილის ძრავის მართვის სისტემები, იმპლანტირებადი სამედიცინო მოწყობილობები, დისტანციური მართვის პულტები, საოფისე ტექნიკა, საოჯახო ტექნიკა, ელექტრო ხელსაწყოები, სათამაშოები და სხვა ჩაშენებული სისტემები. ისინი მცირე ზომისა და ღირებულებისაა იმ დიზაინებთან შედარებით, რომლებიც იყენებენ ცალკეულ მიკროპროცესორს, მეხსიერებას და შეყვანა/გამოყვანის მოწყობილობებს. დღესდღეობით, მიკროკონტროლერები იაფი და ადვილად ხელმისაწვდომია.

აქტუაატორი არის მოწყობილობა, რომელიც ასრულებს მოქმედებას. აქტუაატორი  გარდაქმნის ელექტრულ სიგნალებს ფიზიკურ მექანიკურ მოძრაობად ან რაიმე ქმედებად, მოვლენებად ან მახასიათებლებად. ის იღებს შეყვანის სიგნალებს სისტემიდან და აწვდის გამომავალს გარემოს. მაგალითად, ძრავები და რელეები ზოგიერთი ხშირად გამოყენებული აქტუატორის სახეა.  ბიჯური ძრავა, ასევე ცნობილი როგორც საფეხურიანი ძრავა , არის უჯაგრისო დენის ელექტროძრავა, რომელიც სრულ ბრუნვას თანაბარ ნაბიჯებად ყოფს. ძრავის პოზიციის გადატანა შესაძლებელია ამ ნაბიჯებიდან ერთ-ერთზე პოზიციის სენსორის საჭიროების გარეშე.

შვიდსეგმენტიანი დისპლეი ელექტრონული დისპლეის ფორმაა ათობითი ციფრების საჩვენებლად, რომელიც უფრო რთული წერტილოვანი მატრიცული დისპლეის ალტერნატივაა. შვიდსეგმენტიანი დისპლეები ფართოდ გამოიყენება ციფრულ საათებში, ელექტრონულ მრიცხველებში, საბაზისო კალკულატორებსა და სხვა ელექტრონულ მოწყობილობებში, რომლებიც ციფრულ ინფორმაციას აჩვენებენ.

სინათლის გამოსხივების დიოდი (LED) არის ნახევარგამტარული მოწყობილობა, რომელიც ასხივებს სინათლეს, როდესაც მასში ელექტრული დენი გადის. ნახევარგამტარში ელექტრონები ხელახლა უერთდებიან ხვრელებს და გამოყოფენ ენერგიას ფოტონების სახით. სინათლის ფერი (ფოტონების ენერგიის შესაბამისი) განისაზღვრება ელექტრონებისთვის ნახევარგამტარის ზოლის გადაკვეთისთვის საჭირო ენერგიით. თეთრი სინათლე წარმოიქმნება ნახევარგამტარული მოწყობილობის ნახევარგამტარული ან სინათლის გამოსხივების ფოსფორის რამდენიმე ფენით დაფარვით.