
Arduino Brazo Robótico : Lista de materiales.
Links de las páginas oficiales y originales que facilitan los archivos del chasis :
https://mearm.com/
https://www.thingiverse.com/thing:993759/files
Arduino : Calibramos los Micro-Servos y conocemos los primeros códigos a usar para el movimientos de los grados de los mismos.
Arduino : Armamos el Brazo Mecánico.
Arduino : Armamos todo el Brazo Robótico
Arduino : Simple Conexión de los Servos al Arduino
Arduino : Movemos el Hombro del Brazo Robótico
Arduino : Movemos la Pinza
Arduino: Empezamos a unir todos los códigos para controlar todos los servos
Arduino : Creamos procedimientos con paso de parámetros y usamos los bucles para suavizar los movimientos de los servos.
Arduino : Creamos el procedimiento con paso de parámetros para la base
Arduino : Creamos el procedimiento con paso de parámetros para el codo
Arduino : Usamos los procedimientos creados anteriormente para que nuestro Robot agarre automáticamente un objeto que está en la mesa .
Arduino : Usamos los otros 2 procedimientos del codo y de la base para crear otro movimiento automático usando el código anterior.
Arduino : Leemos los datos del primer Joystick eje x
Arduino : Lectura datos eje y
Arduino : Leemos los ejes x-y del segundo Joystick
Arduino : Ponemos en procedimientos a los códigos del joystick
Arduino : Unimos el código de los joystick al programa general y movemos el hombro y la base con el primer joystick
Arduino : Programamos la base y el hombro con el joystick para que cuando soltemos dicho joystick no se nos regrese el servomotor a la ubicación inicial
Arduino : Que hacer cuando vibran los motores. Primera Causa
Mi número de WhatsApp para darles soporte y me puedan dar temas de proyectos que deseen que haga el curso.
+5930990828374
El mundo de la Robótica es Grandioso , y que mejor que aprender construyendo un fantástico y fácil Brazo Robótico , veremos desde el armado del chasis hasta dejarlo 100% funcional , los movimientos lo haremos con procedimientos automatizados y también mediante el control vía Joysticks y Bluetooth.
El chasis se creará mediante corte láser e impresión en 3d, tendrás todos los archivos necesarios para construir el proyecto.
Te daré todo el soporte que necesites para que puedas concluir de principio a fin con el Brazo Robótico.
Te invito a que te apuntes en ésta formación donde no sólo aprenderás sino que te divertirás construyendo un genial Proyecto.
Nos vemos en el curso.